電装工芸日記
- 舞台照明機器の製作とか -
ユーザ「電装工芸」の投稿［864件］（71ページ目）
2022年3月 この範囲を時系列順で読む(電装工芸の投稿に限定) この範囲をファイルに出力する
ユニバース単位の試験的な物ですがDelayが出来ました。精度はともかく遅れます。
ただ、卓の更新頻度による問題発生。
MAdot2は値が変化しているときの更新頻度が1/30秒くらいですが、値の変化が無いときの更新頻度は1/10秒くらいです。卓としては間違っていない動作ですが、この違いのためにカットチェンジとフェードチェンジではDelayタイムが見た目で違ってしまいます。1/30なら0.033秒、1/10なら0.1秒の潜在的な遅れが処理のキータイムになってしまうからです。
こうなると入力を遅らせるのではなく出力を遅らせないといけないのかな？スロット単位にDelayをかけたいけど出力側のユニバース単位が現実的かなぁ～。
・・・考えを進めてみました。
今は受信のタイミングでデータをスタックしていますが、一定時間でスタックをしたらどうか。
DMX512は最大1/44秒毎くらいですが、1/100秒毎くらいで最後に受信したデータをスタックしていくのです。タイミングとピッチが違う情報をサンプリングの頻度を上げることで整えて滑らかにします。また、スタックの時間間隔が一定なら日時情報をスタックせずに済みますし、ソート並みに重い近似値抽出も不要です。
スタックが多くなっても処理全体が軽くなるならアリかも。
#Python #[Art-Net]
ただ、卓の更新頻度による問題発生。
MAdot2は値が変化しているときの更新頻度が1/30秒くらいですが、値の変化が無いときの更新頻度は1/10秒くらいです。卓としては間違っていない動作ですが、この違いのためにカットチェンジとフェードチェンジではDelayタイムが見た目で違ってしまいます。1/30なら0.033秒、1/10なら0.1秒の潜在的な遅れが処理のキータイムになってしまうからです。
こうなると入力を遅らせるのではなく出力を遅らせないといけないのかな？スロット単位にDelayをかけたいけど出力側のユニバース単位が現実的かなぁ～。
・・・考えを進めてみました。
今は受信のタイミングでデータをスタックしていますが、一定時間でスタックをしたらどうか。
DMX512は最大1/44秒毎くらいですが、1/100秒毎くらいで最後に受信したデータをスタックしていくのです。タイミングとピッチが違う情報をサンプリングの頻度を上げることで整えて滑らかにします。また、スタックの時間間隔が一定なら日時情報をスタックせずに済みますし、ソート並みに重い近似値抽出も不要です。
スタックが多くなっても処理全体が軽くなるならアリかも。
#Python #[Art-Net]
客席テーブルは天板に塗布したポリエステル樹脂の強度・耐久試験をしています。
音響のアンプが入ったゴム足付きのラックケースを載せているだけですが、以前の塗装では調光卓を2-3日載せたらゴム足の形に凹んでしまったので重要な試験です。
今のところ、半日経過しても凹む様子はありません。明日は重量を増やしてみましょう。3-4日そのままにして大丈夫ならＯＫとします。
全体の結論が出るまで加工や塗装が出来なかった部分の仕上げは残っていますが、軽量化を図りつつあと2-3台作りたいです。
#ガチ工作
音響のアンプが入ったゴム足付きのラックケースを載せているだけですが、以前の塗装では調光卓を2-3日載せたらゴム足の形に凹んでしまったので重要な試験です。
今のところ、半日経過しても凹む様子はありません。明日は重量を増やしてみましょう。3-4日そのままにして大丈夫ならＯＫとします。
全体の結論が出るまで加工や塗装が出来なかった部分の仕上げは残っていますが、軽量化を図りつつあと2-3台作りたいです。
#ガチ工作
Art-Netパッチにはミキサー機能も入れたいような。
将来的にレガシーDMX512も取り付けるならあると便利ですし、Art-Netはローレベルでミキサーを構成しやすいのがわかったからです。
見える機能にしないまでも、内部的には可能な様に作っておけばいいのかなと。
機能の大枠はミキサー、パッチ、ディレイ、カーブプロファイル、リミッタまたはコンプレッション、ライン(固定値・いわゆる直)で検討を進めています。
設定項目を多くし過ぎると凡ミスの原因になりますので現実的な線で考えたいですが・・・
用語ですが、DMXの内部系統をラインと呼ぶと混乱するのでルート(route)と呼ぶことにします。
#[Art-Net]
将来的にレガシーDMX512も取り付けるならあると便利ですし、Art-Netはローレベルでミキサーを構成しやすいのがわかったからです。
見える機能にしないまでも、内部的には可能な様に作っておけばいいのかなと。
機能の大枠はミキサー、パッチ、ディレイ、カーブプロファイル、リミッタまたはコンプレッション、ライン(固定値・いわゆる直)で検討を進めています。
設定項目を多くし過ぎると凡ミスの原因になりますので現実的な線で考えたいですが・・・
用語ですが、DMXの内部系統をラインと呼ぶと混乱するのでルート(route)と呼ぶことにします。
#[Art-Net]
2022年2月 この範囲を時系列順で読む(電装工芸の投稿に限定) この範囲をファイルに出力する
先日書いた謎のオレメモ
np.abs( np_array_dt - ( datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(seconds=0.1) ) ).argmin()
これはDelay機能で重要な処理です。
日時の配列(np_array_dt)の中から、現在日時から一定の時間を差し引いた日時に最も近い日時を項に持つIndexを得ます。
Delayを構成するにあたり、受信値に日時を付けて数世代のデータを保存し、少し前の入力値を使います。出力を遅らすのではなく入力を遅らすのです。
パッチはパッチマップに従って入力スロットの値を出力スロットにコピーしますが、コピー元の入力スロットを探すアドレスに受信世代のインデックスも持たせれば１フェーズでパッチとDelayの処理が完了します。コピー元のアドレスの表現を「何秒前の何番LINEの何番スロット」とするワケです。Titan系からのパクリですが、LINEとはDMXの内部系統のことです。８ユニバースを扱う構想ですから８LINEあります。内部系統に入出力先をパッチするのは言うまでもありません。
意味合いとして正しいのはパッチが済んだデータの出力を指定時間遅らすことだと思いますが、入力を遅らせてもその様に振る舞うならいいかなと。
そもそも反応が鈍い劇場の調光装置と反応が鋭い機器をワンボードで操作しても明かりの変化を一斉にさせたいという要望からのDelayです。カットインをカットインにしたいだけで、照明効果を作るエフェクトではありません。
ですから、厳密に設定時間分遅らせることが目的ではなく、全体が同じタイミングで動いているように「見えれば」いいので、入力の世代を管理する方法で十分だと思うのです。
「少し前の日時のインデックス」を見つけるのが謎式の正体です。
ちなみに、時刻を使わず日時を使う理由は、深夜24時、日付が変わる瞬間に必ずエラーが起こるからです。0時0分0秒付近でほんの一瞬ですが、設定可能な最大Delay時間前のデータが出ます。Delay最大値が１秒なら１秒前のデータが出てしまうのです。一瞬のこととはいえ、こんな潜在エラーがあったらカウントダウンの現場では使えません。
#Python #[Art-Net]
np.abs( np_array_dt - ( datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(seconds=0.1) ) ).argmin()
これはDelay機能で重要な処理です。
日時の配列(np_array_dt)の中から、現在日時から一定の時間を差し引いた日時に最も近い日時を項に持つIndexを得ます。
Delayを構成するにあたり、受信値に日時を付けて数世代のデータを保存し、少し前の入力値を使います。出力を遅らすのではなく入力を遅らすのです。
パッチはパッチマップに従って入力スロットの値を出力スロットにコピーしますが、コピー元の入力スロットを探すアドレスに受信世代のインデックスも持たせれば１フェーズでパッチとDelayの処理が完了します。コピー元のアドレスの表現を「何秒前の何番LINEの何番スロット」とするワケです。Titan系からのパクリですが、LINEとはDMXの内部系統のことです。８ユニバースを扱う構想ですから８LINEあります。内部系統に入出力先をパッチするのは言うまでもありません。
意味合いとして正しいのはパッチが済んだデータの出力を指定時間遅らすことだと思いますが、入力を遅らせてもその様に振る舞うならいいかなと。
そもそも反応が鈍い劇場の調光装置と反応が鋭い機器をワンボードで操作しても明かりの変化を一斉にさせたいという要望からのDelayです。カットインをカットインにしたいだけで、照明効果を作るエフェクトではありません。
ですから、厳密に設定時間分遅らせることが目的ではなく、全体が同じタイミングで動いているように「見えれば」いいので、入力の世代を管理する方法で十分だと思うのです。
「少し前の日時のインデックス」を見つけるのが謎式の正体です。
ちなみに、時刻を使わず日時を使う理由は、深夜24時、日付が変わる瞬間に必ずエラーが起こるからです。0時0分0秒付近でほんの一瞬ですが、設定可能な最大Delay時間前のデータが出ます。Delay最大値が１秒なら１秒前のデータが出てしまうのです。一瞬のこととはいえ、こんな潜在エラーがあったらカウントダウンの現場では使えません。
#Python #[Art-Net]
キーボード、モニタ、ネットワークなど、ハードウェアとのやり取りを先に進めていますが、ボチボチ本丸であるパッチ機能の具体的な作りもまとめ始めています。
パッチ機能はマッピングファイルに従って入力を出力に置き換える作業なのでアルゴリズムに難しいことはありませんが、十分な速度を得られるかが難しい課題です。
DMX512は１スロットあたり44usecです。100万分の44秒ってことですが、８ユニバース扱うなら100万分の5.5秒以内に１スロットを確実に処理しなければなりません。RaspberryPi4BのCPUクロックは1GHz以上であり、それが４スレッドありますから間に合うような気もするのですが、確認しながら工夫していく必要があると思われます。
なんの工夫もなくPythonを動かすとCPUは１スレッドしか使われません。RaspberryPiでは能力の1/4しか使えないってことです。CPUの能力を最大限使おうとするなら、実行ファイルを複数に分けてOSレベルでプロセスを分けるか、Python内でmultiprocessingを定義して複数のCPUスレッドがPythonの処理を請け負うように仕向けないといけません。
multiprocessingの使い方はThreadingと似ているので難しいことは無さそうですが、こういったちょっと深いところをちゃんと書かないとRaspberryPiでパッチマシンは厳しい感じです。
#Python #[Art-Net]
パッチ機能はマッピングファイルに従って入力を出力に置き換える作業なのでアルゴリズムに難しいことはありませんが、十分な速度を得られるかが難しい課題です。
DMX512は１スロットあたり44usecです。100万分の44秒ってことですが、８ユニバース扱うなら100万分の5.5秒以内に１スロットを確実に処理しなければなりません。RaspberryPi4BのCPUクロックは1GHz以上であり、それが４スレッドありますから間に合うような気もするのですが、確認しながら工夫していく必要があると思われます。
なんの工夫もなくPythonを動かすとCPUは１スレッドしか使われません。RaspberryPiでは能力の1/4しか使えないってことです。CPUの能力を最大限使おうとするなら、実行ファイルを複数に分けてOSレベルでプロセスを分けるか、Python内でmultiprocessingを定義して複数のCPUスレッドがPythonの処理を請け負うように仕向けないといけません。
multiprocessingの使い方はThreadingと似ているので難しいことは無さそうですが、こういったちょっと深いところをちゃんと書かないとRaspberryPiでパッチマシンは厳しい感じです。
#Python #[Art-Net]
オレメモ
np.abs( np_array_dt - ( datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(seconds=0.1) ) ).argmin()
#Python
np.abs( np_array_dt - ( datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(seconds=0.1) ) ).argmin()
#Python
本業の合間にPython書き書き。
すでに動作確認は出来ていますから書式を変える作業。
オブジェクト指向で書くと処理が部品化されるので見通しが良くて間違いが少ないかも。
明日明後日は本業の現場なので工作はお休みです。
#Python
すでに動作確認は出来ていますから書式を変える作業。
オブジェクト指向で書くと処理が部品化されるので見通しが良くて間違いが少ないかも。
明日明後日は本業の現場なので工作はお休みです。
#Python
super()の使い方がピンと来なかったのは、Python2とPython3で記述の仕方が少し違った為でした。ネットにはこの辺りが区別されてない情報が多いようです。
super()は継承で呼び出すclass(親class)の初期化を実行するものです。親classに def __init__(self): があれば必須です。無ければ不要？。渡す引数があればsuper().__init__(引数)とします。引数の考え方書き方は普通にインスタンスを作る場合と同じです。ここにselfは不要ってこと。
継承の考え方はC言語のincludeと似たようなものです。別classであってもここに書いてあるのと同じ扱いが出来ます。違いは、変数や関数に同じ名称がある場合にエラーにならず、親classを呼び出している子classの記述が優先されます。
ということらしい。
結局は「同じ様なこと何度も書きたかねー」「ここをちょっと変更して使えたらなー」に応えた手段らしい。
すっごい崇高な指向ではなく、ベッタベタに楽したい指向だわな。
Pythonをデザインした人は「楽するために努力するタイプ」らしい。親近感がわきます。
#Python
super()は継承で呼び出すclass(親class)の初期化を実行するものです。親classに def __init__(self): があれば必須です。無ければ不要？。渡す引数があればsuper().__init__(引数)とします。引数の考え方書き方は普通にインスタンスを作る場合と同じです。ここにselfは不要ってこと。
継承の考え方はC言語のincludeと似たようなものです。別classであってもここに書いてあるのと同じ扱いが出来ます。違いは、変数や関数に同じ名称がある場合にエラーにならず、親classを呼び出している子classの記述が優先されます。
ということらしい。
結局は「同じ様なこと何度も書きたかねー」「ここをちょっと変更して使えたらなー」に応えた手段らしい。
すっごい崇高な指向ではなく、ベッタベタに楽したい指向だわな。
Pythonをデザインした人は「楽するために努力するタイプ」らしい。親近感がわきます。
#Python
Pythonはオブジェクト指向な書き方が出来ると驚くほど書きやすいですね。人気No.1言語なのが納得です。
継承におけるsuper()の使い方が感覚に入ってきていませんが、今日書いたテキスト画面の基本制御classを継承して定型画面を表示するclassを書いて習得しましょう。
出来るだけ細かくclassで書いておけばC++への移植で都合が良いかもしれません。C++はゴリゴリのオブジェクト指向言語ですから、方言的な違いをclass単位でホローすれば全体の構造はそのまま行けるだろうという皮算用です。もしくは、全部をC++化しなくても、重い処理や繰り返しが多い処理だけPythonにimport出来るクラス・ライブラリとしてC++で書き直せば良いかもしれません。
#Python
継承におけるsuper()の使い方が感覚に入ってきていませんが、今日書いたテキスト画面の基本制御classを継承して定型画面を表示するclassを書いて習得しましょう。
出来るだけ細かくclassで書いておけばC++への移植で都合が良いかもしれません。C++はゴリゴリのオブジェクト指向言語ですから、方言的な違いをclass単位でホローすれば全体の構造はそのまま行けるだろうという皮算用です。もしくは、全部をC++化しなくても、重い処理や繰り返しが多い処理だけPythonにimport出来るクラス・ライブラリとしてC++で書き直せば良いかもしれません。
#Python
オレメモ
Pythonで文字列からANSIエスケープシーケンスを取り除く方法
ソース
import re
text_ansi = '\033[2KTest\033[2;3HText'
pattern = re.compile( r'\\033\[[0-9;]{1,}[a-zA-Z]{1}' )
text_noansi = pattern.sub( '', text_ansi )
print( text_noansi )
実行結果
TestText
参考にしていた書き込みが間違っていました。
制御文字(\や[)に対するエスケープ[\]がありませんでした。
解決に時間がかかったのは自分の無知が故です。up主に文句を言ったらいけません。
文字数を{}で指定しなくてもいいのですが、自分としてはこの方がメンテナンス性がいいかなと。
あ、ここに書く時もそうなのですが、[\]を表示させるには注意があります。
[\]を表示させるには[\\]としないといけない場合があります。
「\\033」や「\[」と表示するには「\\\033」や「\\[」と打たねばならん事があるということです。システムによって若干違うようですが。
これが原因でup主の書き込みがおかしくなっていたのかな？
それにしても奇妙な字面です・・・
#Python
Pythonで文字列からANSIエスケープシーケンスを取り除く方法
ソース
import re
text_ansi = '\033[2KTest\033[2;3HText'
pattern = re.compile( r'\\033\[[0-9;]{1,}[a-zA-Z]{1}' )
text_noansi = pattern.sub( '', text_ansi )
print( text_noansi )
実行結果
TestText
参考にしていた書き込みが間違っていました。
制御文字(\や[)に対するエスケープ[\]がありませんでした。
解決に時間がかかったのは自分の無知が故です。up主に文句を言ったらいけません。
文字数を{}で指定しなくてもいいのですが、自分としてはこの方がメンテナンス性がいいかなと。
あ、ここに書く時もそうなのですが、[\]を表示させるには注意があります。
[\]を表示させるには[\\]としないといけない場合があります。
「\\033」や「\[」と表示するには「\\\033」や「\\[」と打たねばならん事があるということです。システムによって若干違うようですが。
これが原因でup主の書き込みがおかしくなっていたのかな？
それにしても奇妙な字面です・・・
#Python