電装工芸日記
- 舞台照明機器の製作とか -
全年全月18日の投稿［37件］
2026年2月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
Art-Net 切替＆パッチマシンを作るためにＣ言語を勉強しなおしています。AI/Geminiさんから学んだことですが、Ｃ言語はいわゆる高級言語(PythonやJAVAなど)ではなくアセンブリ言語の一つと捉えて教科書を読み直したところわかるわかる、すっげーわかる。なんだ簡単じゃねーかってくらいです。高級言語ほど抽象化されていないけれど、「機械としてのコンピュータ」を操っている感じが強いのにマシンコード(PIC16アセンブリしか知りませんが)を直にさわる時ほどレジスタやメモリに気を配らなくてもいい。途方もなく膨大で広大なライブラリの世界を網羅するのは不可能ですが、基本的なライブラリを使ったＣ言語として定義された基本書式はPIC16アセンブリのちょっと上くらいです。もちろん、CPUは何をやっているのか、メモリとは何のためにあるのか、I/Oっちゃ何よって基本機構をわかっている必要はありますけど。
教科書は買い直しました。所有しているのは2008年執筆が一番新しいのですが、20年近く経って書式が変わってきているようです。例えば1バイトを表すcharはint8_tとも書けるようです。コンパイルが通るならば古くても新しくてもいいのですが、どうせならこれからの書式に慣れた方がいいかなと思うのです。
アセンブリ言語は愚直にベタに書くモノだと思っています。10年後の自分が楽しんで読める内容にしたいですね。
#Ｃ言語
教科書は買い直しました。所有しているのは2008年執筆が一番新しいのですが、20年近く経って書式が変わってきているようです。例えば1バイトを表すcharはint8_tとも書けるようです。コンパイルが通るならば古くても新しくてもいいのですが、どうせならこれからの書式に慣れた方がいいかなと思うのです。
アセンブリ言語は愚直にベタに書くモノだと思っています。10年後の自分が楽しんで読める内容にしたいですね。
#Ｃ言語
2025年11月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
松村さんのレンズが入荷しました。とても良いレンズです。
ですが重量が気になります。手に持ってズッシリきます。PAR缶に実装した際の重量バランスに不安を感じる程です。有機光学さんの樹脂レンズにした方がいいかな？と思ったりしています。サオで突いたら樹脂レンズは砕けそうですが・・・。一発で正解にたどり着くことはありませんのでイロイロ試しましょう。
追記
有機光学さんは受注過多により年内は受注停止状態だそうです。
残念ですが、しばらくは松村さんのレンズで開発・検証を進めましょう。
購入した松村さんのレンズは焦点距離178mmですが、有機光学さんにも焦点距離170mmの物があります。若干の違いはありますが、現象の確認を進めるには許容範囲だと思います。
プリント基板はLED用、モーター制御用、リミットスイッチ用の３種をオーダーする予定ですが、費用の大半が送料なので出来ればまとめてオーダーしたい。モーター制御回路が終わっていないので、当面は仮の光源をこさえて実験を進めましょう。
#器具の製作
ですが重量が気になります。手に持ってズッシリきます。PAR缶に実装した際の重量バランスに不安を感じる程です。有機光学さんの樹脂レンズにした方がいいかな？と思ったりしています。サオで突いたら樹脂レンズは砕けそうですが・・・。一発で正解にたどり着くことはありませんのでイロイロ試しましょう。
追記
有機光学さんは受注過多により年内は受注停止状態だそうです。
残念ですが、しばらくは松村さんのレンズで開発・検証を進めましょう。
購入した松村さんのレンズは焦点距離178mmですが、有機光学さんにも焦点距離170mmの物があります。若干の違いはありますが、現象の確認を進めるには許容範囲だと思います。
プリント基板はLED用、モーター制御用、リミットスイッチ用の３種をオーダーする予定ですが、費用の大半が送料なので出来ればまとめてオーダーしたい。モーター制御回路が終わっていないので、当面は仮の光源をこさえて実験を進めましょう。
#器具の製作
2025年10月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
ステッピングモーターは 35BYJ46(ユニポーラ式、7.5度/STEP、85倍減速)を試すつもりです。減速が大きいので回転数が不足しそうですが、小型の割りにトルクを得られるのでいいかなと。
制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで高トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し高トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。
ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。
１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 ×〇××
3ステップ目 ××〇×
4ステップ目 ×××〇
コイルを１個づつONにします。
２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇〇××
2ステップ目 ×〇〇×
3ステップ目 ××〇〇
4ステップ目 〇××〇
コイルを２個づつONにします。
常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。
１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 〇〇××
3ステップ目 ×〇××
4ステップ目 ×〇〇×
5ステップ目 ××〇×
6ステップ目 ××〇〇
7ステップ目 ×××〇
8ステップ目 〇××〇
コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。
PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。
動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。
#器具の製作 #電子工作
制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで高トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し高トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。
ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。
１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 ×〇××
3ステップ目 ××〇×
4ステップ目 ×××〇
コイルを１個づつONにします。
２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇〇××
2ステップ目 ×〇〇×
3ステップ目 ××〇〇
4ステップ目 〇××〇
コイルを２個づつONにします。
常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。
１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 〇〇××
3ステップ目 ×〇××
4ステップ目 ×〇〇×
5ステップ目 ××〇×
6ステップ目 ××〇〇
7ステップ目 ×××〇
8ステップ目 〇××〇
コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。
PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。
動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。
#器具の製作 #電子工作
2025年6月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
追加発注した Art-Net node が入荷しました。
２個セットで22,000円。ACアダプタがオプションと書いてあったので安いのかな？と思ったけど付属してました。
このところ浪費が酷い感じがしますが、使えるなら所属会社に買い取ってももらうのでいいかなと。
さて、どんなパッケージにしようか・・・。
いつのころからか AliExpress(中華電機) で PayPal が使える様になってました。海外からの購入では PayPal を通すことをお勧めします。手数料はかかるし絶対安心ってワケじゃありませんが、クレジットカードを晒さずに済みますし、PayPal 決済が使えるなら販売者を信用する裏付けになるからです。
注意点としては、全く違うところに伝票だけ送って配送履歴を得ようとする輩がいるので配送状況を見て出来るだけ早く対策するとか(配送業者の配送完了履歴があれば、受領確認がなくても一定期間を経ると支払いがされる)、全く関係ないモノを詰めて送ってくる輩がいるので開封の際は動画を撮るとか、ある程度の自衛は必要です。
amazon や モノタロウ でポチるより手間は多いのですが、その昔の個人輸入に比べたら簡単で安全です。
#[Art-Net]
２個セットで22,000円。ACアダプタがオプションと書いてあったので安いのかな？と思ったけど付属してました。
このところ浪費が酷い感じがしますが、使えるなら所属会社に買い取ってももらうのでいいかなと。
さて、どんなパッケージにしようか・・・。
いつのころからか AliExpress(中華電機) で PayPal が使える様になってました。海外からの購入では PayPal を通すことをお勧めします。手数料はかかるし絶対安心ってワケじゃありませんが、クレジットカードを晒さずに済みますし、PayPal 決済が使えるなら販売者を信用する裏付けになるからです。
注意点としては、全く違うところに伝票だけ送って配送履歴を得ようとする輩がいるので配送状況を見て出来るだけ早く対策するとか(配送業者の配送完了履歴があれば、受領確認がなくても一定期間を経ると支払いがされる)、全く関係ないモノを詰めて送ってくる輩がいるので開封の際は動画を撮るとか、ある程度の自衛は必要です。
amazon や モノタロウ でポチるより手間は多いのですが、その昔の個人輸入に比べたら簡単で安全です。
#[Art-Net]
2025年4月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
Antari F1-FAZER のヒーター(発煙器)は回復しません。これ以上は時間的に無理なので諦めます。
ヒーター(発煙器)はUSAの問屋さんに発注したのでAC100vで使えるか不安はありますが、これに交換してダメなら不燃ゴミにします。
DJ Lighting Discount さんは F1 以外の Antari 製品の部品も豊富に取り揃えています。詳細なスペックは書いてありませんのでAC120vのUSA仕様だと思いますが電熱器ならAC100vでも使えなくはないっしょ。EUやオーストラリアはAC200v以上ですからこちらから買うとダメでしょうけど。
洗浄液を常に持ち歩くためにフォグリキッドの空ボトルを探しましたが DJ Lighting Discount さんにしかありません。リキッドとしては割高になりますが、$12 + 送料では同じボトルを使っている FLG-2 を国内で買っても同じ。アカリセンターさんにお世話になります。現場のスケジュール的に出来ないこともあるでしょうが、本番終了で洗浄液を吸わせるのです。少しは寿命が伸びるかな・・・。
ヒーター(発煙器)がダメな目安ですが、煙量が減り、「Self-Clean」を実施してもチューブの中のリキッドが流れきらない状態とします。
何とか回復させようとせずヒーター(発煙器)を交換しましょう。新品本体が 10万円 のところ 3万5千円(円相場次第) で済むハズです。技術力は必要ですけど・・・。
中がどんなことになっているのかバンドソーで殻割りして確認してみようと思います。何がどうダメだったのかがわかれば対策も見えてくるかもしれません。
#器具の修理
ヒーター(発煙器)はUSAの問屋さんに発注したのでAC100vで使えるか不安はありますが、これに交換してダメなら不燃ゴミにします。
DJ Lighting Discount さんは F1 以外の Antari 製品の部品も豊富に取り揃えています。詳細なスペックは書いてありませんのでAC120vのUSA仕様だと思いますが電熱器ならAC100vでも使えなくはないっしょ。EUやオーストラリアはAC200v以上ですからこちらから買うとダメでしょうけど。
洗浄液を常に持ち歩くためにフォグリキッドの空ボトルを探しましたが DJ Lighting Discount さんにしかありません。リキッドとしては割高になりますが、$12 + 送料では同じボトルを使っている FLG-2 を国内で買っても同じ。アカリセンターさんにお世話になります。現場のスケジュール的に出来ないこともあるでしょうが、本番終了で洗浄液を吸わせるのです。少しは寿命が伸びるかな・・・。
ヒーター(発煙器)がダメな目安ですが、煙量が減り、「Self-Clean」を実施してもチューブの中のリキッドが流れきらない状態とします。
何とか回復させようとせずヒーター(発煙器)を交換しましょう。新品本体が 10万円 のところ 3万5千円(円相場次第) で済むハズです。技術力は必要ですけど・・・。
中がどんなことになっているのかバンドソーで殻割りして確認してみようと思います。何がどうダメだったのかがわかれば対策も見えてくるかもしれません。
#器具の修理
2025年1月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
Antari F1-FAZER の目詰まり具合を見るには吸い込み量を見ると分かりやすい。リキッドを吸い込むチューブをボトルから抜き出し吸い込み口を上にして液面の進みを見ます。目詰まり解消を始めた時は１秒毎に0.5mmくらいでしたが今は10mmくらい。これでも完調機体には全くおよびませんが、空焚きの後でも2mmくらいだったものがエタノール溶液を少し吸わせただけでここまで改善したなら期待も膨らむってもんです。
エタノールにはプロピレングリコールを溶かす性質があるのだそうです。焦げ付きの大半はプロピレングリコールが固着したものだと思われますのでエタノールで溶解したのかもしれません。ただ、エタノールは金属に悪さをすると聞いたことがあります。発煙器に使われている素材に悪影響があるかは調べようがありませんケド。
追記
エタノールで腐食するのはアルミニウムらしいです。中身がどうなってるかはわかりませんが、腐食でダメになっても不燃物に逆戻りするだけですし、まだまだ実用レベルではありませんので、今後の対策を見つけるためにもガンガン試しましょう。
#器具の修理
エタノールにはプロピレングリコールを溶かす性質があるのだそうです。焦げ付きの大半はプロピレングリコールが固着したものだと思われますのでエタノールで溶解したのかもしれません。ただ、エタノールは金属に悪さをすると聞いたことがあります。発煙器に使われている素材に悪影響があるかは調べようがありませんケド。
追記
エタノールで腐食するのはアルミニウムらしいです。中身がどうなってるかはわかりませんが、腐食でダメになっても不燃物に逆戻りするだけですし、まだまだ実用レベルではありませんので、今後の対策を見つけるためにもガンガン試しましょう。
#器具の修理
2024年12月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
Antari製のスモークマシン F1-FAZER を使っています。価格が控え目で発煙が多く重宝しています。
ただ案外寿命が短い。これまで発煙部が目詰まりを起こしたのが１台、ポンプがいかれたのが１台です。
発煙部の目詰まりは使用後にセルフクリーニングをし、1月毎に蒸留水を通すことで対策出来てます。ダメになったものは主に空焚きが原因ですからクエン酸か酢の溶液(酢20%蒸留水80%)で洗ってみます。リキッドのph値を測ると目安が立ちそうです。
ポンプがいかれた物は発煙部がいかれた機体からポンプを移植して治りました。ただ、今後のこともあるので同じポンプを探していますが定格電圧が同じ物が見つからない。海外製のポンプなので国内の代理店さんに問い合わせしてます。入手出来なければポンプを修理かな。姉妹品の分解の記事と姉妹品の組立記事があるのでそれを参考に試しましょう。その記事ではＯリングの劣化と弁のボールの摩耗が原因とあり、これらを新品に交換することで治ったそうです。
追記
ポンプの代理店さんから回答がありました。残念ですが取り扱いが無いそうです。
壊れたポンプをバラしてみます。姉妹品ですから先の記事のポンプに構造は似ているでしょう。記事によると専用工具は不要みたいなので何とかなるでしょう。
弁のボールとＯリングの交換で治るといいですが、バラしてみないとサイズがわかりません。
年末年始で部品の調達も鈍るでしょうからノンビリいきましょう。
#照明器具
ただ案外寿命が短い。これまで発煙部が目詰まりを起こしたのが１台、ポンプがいかれたのが１台です。
発煙部の目詰まりは使用後にセルフクリーニングをし、1月毎に蒸留水を通すことで対策出来てます。ダメになったものは主に空焚きが原因ですからクエン酸か酢の溶液(酢20%蒸留水80%)で洗ってみます。リキッドのph値を測ると目安が立ちそうです。
ポンプがいかれた物は発煙部がいかれた機体からポンプを移植して治りました。ただ、今後のこともあるので同じポンプを探していますが定格電圧が同じ物が見つからない。海外製のポンプなので国内の代理店さんに問い合わせしてます。入手出来なければポンプを修理かな。姉妹品の分解の記事と姉妹品の組立記事があるのでそれを参考に試しましょう。その記事ではＯリングの劣化と弁のボールの摩耗が原因とあり、これらを新品に交換することで治ったそうです。
追記
ポンプの代理店さんから回答がありました。残念ですが取り扱いが無いそうです。
壊れたポンプをバラしてみます。姉妹品ですから先の記事のポンプに構造は似ているでしょう。記事によると専用工具は不要みたいなので何とかなるでしょう。
弁のボールとＯリングの交換で治るといいですが、バラしてみないとサイズがわかりません。
年末年始で部品の調達も鈍るでしょうからノンビリいきましょう。
#照明器具
office365 のパチモンを使っていましたが有効期限が切れるとの告知。マイクロソフトアカウントに紐付けするライセンス認証ですが、そのアカウントが消されたのでしょうか。アカウントの持ち主は他の方なので仕方なし。200円くらいでしたからクレームするのもなんだかね。
無いと困るので正規品を購入。Microsoft 365 Personal ですが、1アカウントで５台まで使えるのでいいかなと。
#パソコン
無いと困るので正規品を購入。Microsoft 365 Personal ですが、1アカウントで５台まで使えるのでいいかなと。
#パソコン
2024年6月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
ド平日に民謡コンクール。出場者がじーさんばーさんですから曜日は不問なんでしょね。
こんな時は製作物の基礎設計に限ります。
今日のネタはDMX-アナログコンバータ。MAX528のデータシートを読み込んでピンアサインと回路構成、初期化のアルゴリズムなど。イマイチ理解しきれなかったMAX528の使い方も解決。
回路図を描き始めようと思ったら作業パソコンを持ってきてなかった。諸々の条件をキッチリ整理します。
追記
有り余る時間でDMX-アナログコンバータの基礎設計が終わりました。
出力部にはバッファアンプとしてオペアンプLM324をかまします。MAX528はアンバッファモードの方が精度が良く、バッファアンプがあれば出力電流に余裕を持てるし、LM324は安価ですからMAX528の防壁としても位置付けられます。
今夜は晩酌のお供で回路図と基板デザインをしましょう。
#器具の製作 #照明器具
こんな時は製作物の基礎設計に限ります。
今日のネタはDMX-アナログコンバータ。MAX528のデータシートを読み込んでピンアサインと回路構成、初期化のアルゴリズムなど。イマイチ理解しきれなかったMAX528の使い方も解決。
回路図を描き始めようと思ったら作業パソコンを持ってきてなかった。諸々の条件をキッチリ整理します。
追記
有り余る時間でDMX-アナログコンバータの基礎設計が終わりました。
出力部にはバッファアンプとしてオペアンプLM324をかまします。MAX528はアンバッファモードの方が精度が良く、バッファアンプがあれば出力電流に余裕を持てるし、LM324は安価ですからMAX528の防壁としても位置付けられます。
今夜は晩酌のお供で回路図と基板デザインをしましょう。
#器具の製作 #照明器具