電装工芸日記
- 舞台照明機器の製作とか -
No.1159
ステッピングモーターは 35BYJ46(ユニポーラ式、7.5度/STEP、85倍減速)を試すつもりです。減速が大きいので回転数が不足しそうですが、小型の割りにトルクを得られるのでいいかなと。
制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで強トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し強トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。
ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。
１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 ×〇××
3ステップ目 ××〇×
4ステップ目 ×××〇
コイルを１個づつONにします。
２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇〇××
2ステップ目 ×〇〇×
3ステップ目 ××〇〇
4ステップ目 〇××〇
コイルを２個づつONにします。
常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。
１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 〇〇××
3ステップ目 ×〇××
4ステップ目 ×〇〇×
5ステップ目 ××〇×
6ステップ目 ××〇〇
7ステップ目 ×××〇
8ステップ目 〇××〇
コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。
PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。
動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。
#器具の製作 #電子工作
制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで強トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し強トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。
ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。
１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 ×〇××
3ステップ目 ××〇×
4ステップ目 ×××〇
コイルを１個づつONにします。
２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇〇××
2ステップ目 ×〇〇×
3ステップ目 ××〇〇
4ステップ目 〇××〇
コイルを２個づつONにします。
常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。
１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目 〇×××
2ステップ目 〇〇××
3ステップ目 ×〇××
4ステップ目 ×〇〇×
5ステップ目 ××〇×
6ステップ目 ××〇〇
7ステップ目 ×××〇
8ステップ目 〇××〇
コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。
PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。
動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。
#器具の製作 #電子工作