電装工芸日記
- 舞台照明機器の製作とか -
No.885
今更ですが、PIC の開発環境を MPLAB-X に完全移行しています。このところ PIC のソースコードを書いていなかったので取り急ぎの必要がなかったのですが、DMX のスプリッターを増産することになったのでこの際といったところです。
問題点はアセンブラが MPASM から XC8 になったためソースコードの記述が違うことです。
以前にも少し書いたのですが、整理したので改めて揚げてみます。
１）ラベル文字の最後に ' : ' をつける
例：
--- MPASM ---
LOOP
NOP
GOTO LOOP
--- xc8_asm ---
LOOP:
NOP
GOTO LOOP
２）0x以外の数値識別子が異なる
例：
--- MPASM ---
2進数 B'01001111'
8進数 O'72'
10進数 D'34' または .34
16進数 H'4F' または 0x4F
--- xc8_asm ---
2進数 01001111B
8進数 72Q
10進数 34
16進数 04FH または 0x4F
３）cblock は使えないので equ を使用する
４）org の代わりに、psect を使用する
コードの開始アドレスを指示するのだが、二か所に記述する。これまで ORG を書いた本文の位置と Linker に記述。
例１：
インデックスの名前を Code_Start としアドレスを 0x0000 とする場合。
(1) 開始アドレスを与えたいコードの直上に次を記述する。ORG の代わりに用いるものである。
PSECT Code_Start,class=CODE,delta=2
(2) <project properties ダイアログ> <pic-as Linker> <Custom linker options> に以下を記述する。
-pStart_Code=0h
例２：
インデックスの名前を Int_Vec としアドレスを 0x0004 とする場合。
(1) 開始アドレスを与えたいコードの直上に次を記述する。ORG の代わりに用いるものである。
PSECT Int_Vec,class=CODE,delta=2
(2) <project properties ダイアログ> <pic-as Linker> <Custom linker options> に以下を記述する。
-pInt_Vec=4h
例３：
インデックスの名前を Tables としアドレスを 0x0400 とする場合。
(1) 開始アドレスを与えたいコードの直上に次を記述する。ORG の代わりに用いるものである。
PSECT Tables,class=CODE,delta=2
(2) <project properties ダイアログ> <pic-as Linker> <Custom linker options> に以下を記述する。
-pTables=400h
５）コンフィグ指定は、xc8 の形式とする
MPLABX のメニュー [Production] [Set Configuration Bits] を用いると各項目の設定から以下のようなコードの生成まで出来るので本文の冒頭にコピペする。
例：
; CONFIG1
CONFIG FOSC = EXTRCCLK ; Oscillator Selection bits (EXTRC oscillator; CLKO function on RA6/OSC2/CLKO)
CONFIG WDTE = ON ; Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
CONFIG PWRTE = OFF ; Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
CONFIG MCLRE = ON ; RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is MCLR)
CONFIG BOREN = ON ; Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
CONFIG LVP = ON ; Low-Voltage Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function, Low-Voltage Programming enabled)
CONFIG CPD = OFF ; Data EE Memory Code Protection bit (Code protection off)
CONFIG WRT = OFF ; Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off)
CONFIG CCPMX = RB0 ; CCP1 Pin Selection bit (CCP1 function on RB0)
CONFIG CP = OFF ; Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
; CONFIG2
CONFIG FCMEN = ON ; Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor enabled)
CONFIG IESO = ON ; Internal External Switchover bit (Internal External Switchover mode enabled)
６）オペランドでの SFR の表記に注意する
詳細が長すぎるのでここでは割愛
追記
不思議な現象が発生。
MPLABXv5.5ではアセンプルが通るのにv6.2ではエラーが出て通らないプロジェクトがある。アセンブラはどちらも同じバージョンのXC8。
エラーメッセージを見ると書いたソースコードではなく内部的なツールにエラーが起きているとある。
さて、とこから詰めていきましょうか。
#PIC
問題点はアセンブラが MPASM から XC8 になったためソースコードの記述が違うことです。
以前にも少し書いたのですが、整理したので改めて揚げてみます。
１）ラベル文字の最後に ' : ' をつける
例：
--- MPASM ---
LOOP
NOP
GOTO LOOP
--- xc8_asm ---
LOOP:
NOP
GOTO LOOP
２）0x以外の数値識別子が異なる
例：
--- MPASM ---
2進数 B'01001111'
8進数 O'72'
10進数 D'34' または .34
16進数 H'4F' または 0x4F
--- xc8_asm ---
2進数 01001111B
8進数 72Q
10進数 34
16進数 04FH または 0x4F
３）cblock は使えないので equ を使用する
４）org の代わりに、psect を使用する
コードの開始アドレスを指示するのだが、二か所に記述する。これまで ORG を書いた本文の位置と Linker に記述。
例１：
インデックスの名前を Code_Start としアドレスを 0x0000 とする場合。
(1) 開始アドレスを与えたいコードの直上に次を記述する。ORG の代わりに用いるものである。
PSECT Code_Start,class=CODE,delta=2
(2) <project properties ダイアログ> <pic-as Linker> <Custom linker options> に以下を記述する。
-pStart_Code=0h
例２：
インデックスの名前を Int_Vec としアドレスを 0x0004 とする場合。
(1) 開始アドレスを与えたいコードの直上に次を記述する。ORG の代わりに用いるものである。
PSECT Int_Vec,class=CODE,delta=2
(2) <project properties ダイアログ> <pic-as Linker> <Custom linker options> に以下を記述する。
-pInt_Vec=4h
例３：
インデックスの名前を Tables としアドレスを 0x0400 とする場合。
(1) 開始アドレスを与えたいコードの直上に次を記述する。ORG の代わりに用いるものである。
PSECT Tables,class=CODE,delta=2
(2) <project properties ダイアログ> <pic-as Linker> <Custom linker options> に以下を記述する。
-pTables=400h
５）コンフィグ指定は、xc8 の形式とする
MPLABX のメニュー [Production] [Set Configuration Bits] を用いると各項目の設定から以下のようなコードの生成まで出来るので本文の冒頭にコピペする。
例：
; CONFIG1
CONFIG FOSC = EXTRCCLK ; Oscillator Selection bits (EXTRC oscillator; CLKO function on RA6/OSC2/CLKO)
CONFIG WDTE = ON ; Watchdog Timer Enable bit (WDT enabled)
CONFIG PWRTE = OFF ; Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
CONFIG MCLRE = ON ; RA5/MCLR/VPP Pin Function Select bit (RA5/MCLR/VPP pin function is MCLR)
CONFIG BOREN = ON ; Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)
CONFIG LVP = ON ; Low-Voltage Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function, Low-Voltage Programming enabled)
CONFIG CPD = OFF ; Data EE Memory Code Protection bit (Code protection off)
CONFIG WRT = OFF ; Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off)
CONFIG CCPMX = RB0 ; CCP1 Pin Selection bit (CCP1 function on RB0)
CONFIG CP = OFF ; Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)
; CONFIG2
CONFIG FCMEN = ON ; Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor enabled)
CONFIG IESO = ON ; Internal External Switchover bit (Internal External Switchover mode enabled)
６）オペランドでの SFR の表記に注意する
詳細が長すぎるのでここでは割愛
追記
不思議な現象が発生。
MPLABXv5.5ではアセンプルが通るのにv6.2ではエラーが出て通らないプロジェクトがある。アセンブラはどちらも同じバージョンのXC8。
エラーメッセージを見ると書いたソースコードではなく内部的なツールにエラーが起きているとある。
さて、とこから詰めていきましょうか。
#PIC