電装工芸日記
- 舞台照明機器の製作とか -
全年全月5日の投稿［47件］
2026年5月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
Art-Net 関連品の開発では「Rust」を使うことにしました。
Rust が持つ標準機能が Art-Net 関連品を作るのに絶大に有益なことがわかったからです。コレクションと呼ばれる機能です。
新たな言語を勉強するのは大変ですが、Ｃ言語の方言と思えばゼロベースではありません。Ｃ言語を学んだことで Rust がすんなり自分の中に入ってくる実感があります。Rust を学ぶためにＣ言語を勉強するベキ！？ってことでもありますが、案外そんなもんかなと感じています。Ｃ言語でも Rust でもコードの裏側にあることは同じってことですかね。ハードウェアを動かすのがソフトウェアですから。
あまりに便利なので Python みたいに遅くねーの？って疑問はありますが、コンパイルされたバイナリはＣ言語やＣ＋＋に匹敵するらしいのでその評価を信じましょう。
言葉は優しいですが、AI/Geminiさんのお言葉を要約するなら基板を作ってPIC16アセンブラを書いて RaspberryPi と協調動作する装置を作る素人(アマチュア)は斜め上過ぎる存在らしいです。私にとっては日常感覚ですケド、その延長かプログラム言語に対するアプローチも少し変みたいです。私からしたらパチンコやスロットで確率数値を操って常に勝ち続けてる人の方がどうかしてますケド。
#器具の製作 #Ｃ言語 #Rust
Rust が持つ標準機能が Art-Net 関連品を作るのに絶大に有益なことがわかったからです。コレクションと呼ばれる機能です。
新たな言語を勉強するのは大変ですが、Ｃ言語の方言と思えばゼロベースではありません。Ｃ言語を学んだことで Rust がすんなり自分の中に入ってくる実感があります。Rust を学ぶためにＣ言語を勉強するベキ！？ってことでもありますが、案外そんなもんかなと感じています。Ｃ言語でも Rust でもコードの裏側にあることは同じってことですかね。ハードウェアを動かすのがソフトウェアですから。
あまりに便利なので Python みたいに遅くねーの？って疑問はありますが、コンパイルされたバイナリはＣ言語やＣ＋＋に匹敵するらしいのでその評価を信じましょう。
言葉は優しいですが、AI/Geminiさんのお言葉を要約するなら基板を作ってPIC16アセンブラを書いて RaspberryPi と協調動作する装置を作る素人(アマチュア)は斜め上過ぎる存在らしいです。私にとっては日常感覚ですケド、その延長かプログラム言語に対するアプローチも少し変みたいです。私からしたらパチンコやスロットで確率数値を操って常に勝ち続けてる人の方がどうかしてますケド。
#器具の製作 #Ｃ言語 #Rust
DMX-Timer は終わりが見えてきました。次の課題はArt-Net 関連機器と行きたいところです。
これらは RaspberryPi 上でのプログラミングが主となりますが言語どうするか。Ｃ言語か Rust の二択ですけど、未だに迷っております。この２種はハードウェアを扱うのに適した言語ですから Art-Net 関連機器を組むにはよいと思われます。両方を使いこなせればいいのですが、年齢的に一つでも辛いのに二つは無理。。。少し前までＣ言語でいくつもりで勉強していましたが、 Rust の教科書を斜め読みしたところ自分がやりたいことには Rust が向いているような気がして困っているワケです。
Rust の情報に接しますと「所有権がぁ、所有権がぁ」と脅しの様に書かれております。これはＣ言語での「ポインタがぁ、ポインタがぁ」や、Ｃ＋＋での「オブジェクト指向がぁ、がぁ」と同じです。身に着けないと使えないし身に着ければよりよいコードが書けるのですから身に着ければいい。簡単でないことは確かですが、言語をデザインした神エンジニアたちは苦労や混乱をさせたかったワケではありません。たぶん。
開発には心の余裕とまとまった時間が必要です。なかなかそんな時間は取れませんので、引き続き妄想しながら勉強をしましょう。
#Ｃ言語 #Rust
これらは RaspberryPi 上でのプログラミングが主となりますが言語どうするか。Ｃ言語か Rust の二択ですけど、未だに迷っております。この２種はハードウェアを扱うのに適した言語ですから Art-Net 関連機器を組むにはよいと思われます。両方を使いこなせればいいのですが、年齢的に一つでも辛いのに二つは無理。。。少し前までＣ言語でいくつもりで勉強していましたが、 Rust の教科書を斜め読みしたところ自分がやりたいことには Rust が向いているような気がして困っているワケです。
Rust の情報に接しますと「所有権がぁ、所有権がぁ」と脅しの様に書かれております。これはＣ言語での「ポインタがぁ、ポインタがぁ」や、Ｃ＋＋での「オブジェクト指向がぁ、がぁ」と同じです。身に着けないと使えないし身に着ければよりよいコードが書けるのですから身に着ければいい。簡単でないことは確かですが、言語をデザインした神エンジニアたちは苦労や混乱をさせたかったワケではありません。たぶん。
開発には心の余裕とまとまった時間が必要です。なかなかそんな時間は取れませんので、引き続き妄想しながら勉強をしましょう。
#Ｃ言語 #Rust
2026年3月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
Ｃ言語の共用体(union)ですが、教科書やら動画を見ますと「あまり使い道が無い」的な解説が多いような気がします。
されど、今回のArt-Net系の装置では便利です。Art-Net のポート番号 0x1936(6454) の受信値をとりあえず突っ込むだけで要素毎に取り出すことも出来るからです。例えば ArtDMX は530バイトのパケットですが、受信値を uint8_t[530] (または unsigned char[530]) の配列として保存するだけで ArtDMX の構造体としても扱えます。パディングに注意は必要ですが、便利に使えると思うのです。ID、OpCode、ProVer をまとめて評価するのに先頭12バイトを uint8_t[12] としておいて memcmp で判別することも出来ます。AertDMX と別種の Art-Net パケットもシームレスに扱えそうです。
天才を超越した神たちが何故 union を作ったのかを考えるとワクワクします。
とまぁ、最近Ｃ言語の理解が進んで一人笑いが止まらないアホの戯言でした。
オレメモです。
gccで構造体のパディングを回避する書き方。struct に続いて「__attribute__((__packed__))」を入れるそうな。gcc独特の書式らしいので、コンパイラに合わせた書式を使ってください。
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
uint8_t ID[8];
uint8_t OpCode[2];
uint8_t ProVerHi;
uint8_t ProVerLow;
uint8_t Sequence;
uint8_t Physical;
uint8_t SubUni;
uint8_t Net;
uint8_t LengthHi;
uint8_t Length;
uint8_t Data[512];
} ad_t;
ad_t ad_data;
ArtDMXを保存する構造体はこんな感じに書けばよいのでしょう。たぶん。
この型を sizeof で見て530バイトならヨシです。
ついでに共用体の定義(案)です。
// Art-Netの受信値を収める構造体
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
uint8_t resv[530];
} an_t;
// ArtDMXを取り出す構造体
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
uint8_t ID[8];
uint8_t OpCode[2];
uint8_t ProVerHi;
uint8_t ProVerLow;
uint8_t Sequence;
uint8_t Physical;
uint8_t SubUni;
uint8_t Net;
uint8_t LengthHi;
uint8_t Length;
uint8_t Data[512];
} ad_t;
// Art-Netの受信値を保存する共用体ループバッファ
union {
an_t an_resv;
ad_t ad_data;
} an_stack[8192];
こういうことでいいのかな？
共用体の書き方はまだよくわかってないのですけど。
共用体の配列を作って Art-Net のポートで受信したパケットを延々と保存します。8191番まで記録したら0に折り返すループバッファです。
8192個あれば44fps、８センダー、各16ユニバースで最短でも1.45秒分の保存が出来るハズです。十進数で8192なのは２進数(16進数)でキリの良い数値のため折り返し評価が少ない処理で出来るからです。十進数8192は16進数0x2000でキリがよく処理しやすいのです。このあたりはアセンブリ言語だけでPICマイコンと会話をしてきた者にとって自然な着想です。10進数は人が日常的に使い慣れているだけで特筆するほど合理的な数体系ではありませんし、今どきのコンピュータ(論理回路)に合わせた方が便利です。
ヘッダーチェックは当該の配列要素(例えば an_stack[1024] )を示すポインタからmemcmpで12バイトをチェックすれば済みますので共用体には定義しません。
ArtDMX以外のパケットにも使えるチェック方法です。
#Ｃ言語
されど、今回のArt-Net系の装置では便利です。Art-Net のポート番号 0x1936(6454) の受信値をとりあえず突っ込むだけで要素毎に取り出すことも出来るからです。例えば ArtDMX は530バイトのパケットですが、受信値を uint8_t[530] (または unsigned char[530]) の配列として保存するだけで ArtDMX の構造体としても扱えます。パディングに注意は必要ですが、便利に使えると思うのです。ID、OpCode、ProVer をまとめて評価するのに先頭12バイトを uint8_t[12] としておいて memcmp で判別することも出来ます。AertDMX と別種の Art-Net パケットもシームレスに扱えそうです。
天才を超越した神たちが何故 union を作ったのかを考えるとワクワクします。
とまぁ、最近Ｃ言語の理解が進んで一人笑いが止まらないアホの戯言でした。
オレメモです。
gccで構造体のパディングを回避する書き方。struct に続いて「__attribute__((__packed__))」を入れるそうな。gcc独特の書式らしいので、コンパイラに合わせた書式を使ってください。
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
uint8_t ID[8];
uint8_t OpCode[2];
uint8_t ProVerHi;
uint8_t ProVerLow;
uint8_t Sequence;
uint8_t Physical;
uint8_t SubUni;
uint8_t Net;
uint8_t LengthHi;
uint8_t Length;
uint8_t Data[512];
} ad_t;
ad_t ad_data;
ArtDMXを保存する構造体はこんな感じに書けばよいのでしょう。たぶん。
この型を sizeof で見て530バイトならヨシです。
ついでに共用体の定義(案)です。
// Art-Netの受信値を収める構造体
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
uint8_t resv[530];
} an_t;
// ArtDMXを取り出す構造体
typedef struct __attribute__((__packed__)) {
uint8_t ID[8];
uint8_t OpCode[2];
uint8_t ProVerHi;
uint8_t ProVerLow;
uint8_t Sequence;
uint8_t Physical;
uint8_t SubUni;
uint8_t Net;
uint8_t LengthHi;
uint8_t Length;
uint8_t Data[512];
} ad_t;
// Art-Netの受信値を保存する共用体ループバッファ
union {
an_t an_resv;
ad_t ad_data;
} an_stack[8192];
こういうことでいいのかな？
共用体の書き方はまだよくわかってないのですけど。
共用体の配列を作って Art-Net のポートで受信したパケットを延々と保存します。8191番まで記録したら0に折り返すループバッファです。
8192個あれば44fps、８センダー、各16ユニバースで最短でも1.45秒分の保存が出来るハズです。十進数で8192なのは２進数(16進数)でキリの良い数値のため折り返し評価が少ない処理で出来るからです。十進数8192は16進数0x2000でキリがよく処理しやすいのです。このあたりはアセンブリ言語だけでPICマイコンと会話をしてきた者にとって自然な着想です。10進数は人が日常的に使い慣れているだけで特筆するほど合理的な数体系ではありませんし、今どきのコンピュータ(論理回路)に合わせた方が便利です。
ヘッダーチェックは当該の配列要素(例えば an_stack[1024] )を示すポインタからmemcmpで12バイトをチェックすれば済みますので共用体には定義しません。
ArtDMX以外のパケットにも使えるチェック方法です。
#Ｃ言語
2026年2月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
今後、出来上がった物を公開する際はＧＰＬライセンスとします。
ＧＰＬライセンスとはソースコードや回路図を無償で公開するし使用や書き換えは自由だけれどサポートはしませんしバグがあってもトラブっても一切関知しませんってライセンスです。他にも色々ありますので詳細はその筋の情報をご覧ください。ものすごく簡単に言うなら著作権は放棄しないけど自己責任で自由に使ってくださいってのがＧＰＬライセンスです。日本国内の法的にも有効です。
カスタマーサポートはしたくないし、本業の日程によってはサポートは不可能だからです。これまで製品を販売したことはありますが、カスハラ対応は非生産的で無駄。よかれと思って安く提供しても勉強も努力もしない輩に荒らされるのは私に何のメリットもありません。ここしばらく何も販売していなかったのはここにあります。
今作っている Art-Net 切替＆パッチマシンは価値を感じてくれる人が少なからずいると思いますので広く提供する前提で考えていますが、商売として成立する価格にしたら高価になりそうですし、かといって同業者のよしみで安価にしたらサポートで私のメンタルが潰れます。そんならＧＰＬライセンスにしようってことです。話をわかってくれる知人には完成試作品を試してもらいますし、専用基板は「部品」として安価に販売しますけど。RaspberryPiをコマンドラインで使え、gccでコンパイル出来、PICマイコンのIDEが使えて書き込みが出来、専用基板の回路図を読める人には難しくない工作です。
自分が欲しい物を自分のために作るのが前提ですから、購買者は神だと勘違いしたアホのことなど知ったことではありません。こんな悪意と嫌味と皮肉を垂れ流すほどカスハラで嫌な思いをしたのですが、知識と技能を持った人なら組める情報と専用部品を提供するので勘弁してください。
まだ「絵に描いた餅」ですけど(笑
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
ＧＰＬライセンスとはソースコードや回路図を無償で公開するし使用や書き換えは自由だけれどサポートはしませんしバグがあってもトラブっても一切関知しませんってライセンスです。他にも色々ありますので詳細はその筋の情報をご覧ください。ものすごく簡単に言うなら著作権は放棄しないけど自己責任で自由に使ってくださいってのがＧＰＬライセンスです。日本国内の法的にも有効です。
カスタマーサポートはしたくないし、本業の日程によってはサポートは不可能だからです。これまで製品を販売したことはありますが、カスハラ対応は非生産的で無駄。よかれと思って安く提供しても勉強も努力もしない輩に荒らされるのは私に何のメリットもありません。ここしばらく何も販売していなかったのはここにあります。
今作っている Art-Net 切替＆パッチマシンは価値を感じてくれる人が少なからずいると思いますので広く提供する前提で考えていますが、商売として成立する価格にしたら高価になりそうですし、かといって同業者のよしみで安価にしたらサポートで私のメンタルが潰れます。そんならＧＰＬライセンスにしようってことです。話をわかってくれる知人には完成試作品を試してもらいますし、専用基板は「部品」として安価に販売しますけど。RaspberryPiをコマンドラインで使え、gccでコンパイル出来、PICマイコンのIDEが使えて書き込みが出来、専用基板の回路図を読める人には難しくない工作です。
自分が欲しい物を自分のために作るのが前提ですから、購買者は神だと勘違いしたアホのことなど知ったことではありません。こんな悪意と嫌味と皮肉を垂れ流すほどカスハラで嫌な思いをしたのですが、知識と技能を持った人なら組める情報と専用部品を提供するので勘弁してください。
まだ「絵に描いた餅」ですけど(笑
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
2025年10月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
QIDI Q2 の使い方は見えてきました。以前のプリンタと比べあらゆる意味で高性能・便利になっていますが、扱い方の根底に大きな違いはありません。慣れてくると以前のプリンタと同じ感覚で使えています。
驚くのはABSフィラメントの仕上がりです。何を基準に評価するかによりますが、以前のプリンタでPLAをプリントした程度に出ます。ABSでの条件出しに苦労した経験があると感動ものの綺麗さです。
プリントはとにかく速い。データを入れてプリントが開始するまでの儀式が長い感じもしますが、プリントが始まってしまえばあっという間。以前のプリンタが10年以上前の代物ですから比べたら失礼かもしれませんが、プリント時間は1/3から1/5って感じ(体感)です。
この QIDI Q2 がすごいというより、時代の進歩がすごいって感じです。
初めて３Ｄプリンタを使った人には感じられない感動かもしれませんけど。
#３Ｄプリンタ
驚くのはABSフィラメントの仕上がりです。何を基準に評価するかによりますが、以前のプリンタでPLAをプリントした程度に出ます。ABSでの条件出しに苦労した経験があると感動ものの綺麗さです。
プリントはとにかく速い。データを入れてプリントが開始するまでの儀式が長い感じもしますが、プリントが始まってしまえばあっという間。以前のプリンタが10年以上前の代物ですから比べたら失礼かもしれませんが、プリント時間は1/3から1/5って感じ(体感)です。
この QIDI Q2 がすごいというより、時代の進歩がすごいって感じです。
初めて３Ｄプリンタを使った人には感じられない感動かもしれませんけど。
#３Ｄプリンタ
2025年9月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
雨が上がったので材料を買ってきました。
アルミのフラットバーを先ほど削った切り欠きに合わせ、それを接着しつつネジ止めします。
ネジは仮固定の鍋ネジです。接着剤で着かないようにネジ山にシリコンを塗布しています。最終的には皿ネジにする予定ですが、皿頭が接着で着いてしまうと取れないのでこの様にしています。
強度と防水を両立させるのはナカナカ難しい。
#器具の修理
アルミのフラットバーを先ほど削った切り欠きに合わせ、それを接着しつつネジ止めします。
ネジは仮固定の鍋ネジです。接着剤で着かないようにネジ山にシリコンを塗布しています。最終的には皿ネジにする予定ですが、皿頭が接着で着いてしまうと取れないのでこの様にしています。
強度と防水を両立させるのはナカナカ難しい。
#器具の修理
台風による雨でイベントが中止になったのでちょっと加工。
割れたところを整えてみました。
ここにアルミのフラットバーかアングルを取り付けようと思います。接着だけでなくM4くらいのネジも入れましょう。
どうせなら進めようと思ったのですが、雨が強すぎて材料を買いに出られません。
何となく形にするのは難しくありませんが、水の進入を阻止するためにフランジ面を出来るだけ平らにするのが難しいかも。段差があると水の進入を許すだけでなく、ネジを締め込んだ時にフランジに負担がかかって割れます。
#器具の修理
割れたところを整えてみました。
ここにアルミのフラットバーかアングルを取り付けようと思います。接着だけでなくM4くらいのネジも入れましょう。
どうせなら進めようと思ったのですが、雨が強すぎて材料を買いに出られません。
何となく形にするのは難しくありませんが、水の進入を阻止するためにフランジ面を出来るだけ平らにするのが難しいかも。段差があると水の進入を許すだけでなく、ネジを締め込んだ時にフランジに負担がかかって割れます。
#器具の修理
筐体が割れて水が入った機体です。
アルマイトがかかっておりませんので白サビが凄い。
フランジ状の部分が割れていたのが水漏れの原因。
たぶん一番最初にバラした機体です。コーキングでの貼り合せを剝がすのにフランジが弱いところからコジってしまったので割れました。
中身は全交換ですが、割れた筐体をどうやって治すか。
割れた部分を接着してもパッキンを締め付けるためにボルトを締めるので外れてしまいます。
ガッツリ削ってアルミアングルを取り付けてフランジを再生しようと思っておりますが、アングルの取付けよりもフランジの面出しが難しい。
#器具の修理
アルマイトがかかっておりませんので白サビが凄い。
フランジ状の部分が割れていたのが水漏れの原因。
たぶん一番最初にバラした機体です。コーキングでの貼り合せを剝がすのにフランジが弱いところからコジってしまったので割れました。
中身は全交換ですが、割れた筐体をどうやって治すか。
割れた部分を接着してもパッキンを締め付けるためにボルトを締めるので外れてしまいます。
ガッツリ削ってアルミアングルを取り付けてフランジを再生しようと思っておりますが、アングルの取付けよりもフランジの面出しが難しい。
#器具の修理
2025年6月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
TaitanやETCでは正常なのにMA系の卓からの出力を正常に受信出来ないノードがあります。MAの卓は値が変化している最中は30fpsくらいですが、値の変化が無いと10fps位に落ちるのでコレが原因かなと妄想しています。DoctorMXでの計測ですが、レガシーDMXだけでなくArt-Netもしかりです。
原因は定かではありませんが繋がらないのは困ります。ArtNetPatchではどうしましょう。
fpsを一定にすることは外さないとして、ArtNetPatchの処理フェーズにも関係しそうな気がしてます。
#[Art-Net]
原因は定かではありませんが繋がらないのは困ります。ArtNetPatchではどうしましょう。
fpsを一定にすることは外さないとして、ArtNetPatchの処理フェーズにも関係しそうな気がしてます。
#[Art-Net]