電装工芸日記
- 舞台照明機器の製作とか -
タグ「Ｃ言語」を含む投稿［86件］（2ページ目）
猛烈に忙しかった一か月でしたが、落ち着いてきたのでＣ言語の勉強を再開しています。
データ蓄積の話です。変数と呼ばれる入れ子に数値を代入して一時保存するのが普通のやり方です。ですが、その実体はメモリに保存するに他なりません。
Ｃ言語は「高級アセンブリ言語」と呼ばれることもあり、派生の歴史はマシンコードが違うハードウェア間でソフトウェアの移植性を高めることにあったとか。AI/Geminiさんとやりとりをしてわかってきたことですが、Ｃ言語はソフトウェアを書きやすくするのとは少し違った方向性のようです。Pythonの様な言語に慣れてしまうと「どうしてこうなのか？」「不便だな」と思うことが多々ありますが、アセンブリ言語として捉えると「こりゃ便利だ」と思えます。この感覚はアセンブリ言語を書いたことがないとピンと来ないことかもれませんが、ハードウェアは何をしているのか、ＯＳは何をしているのか、コンパイラは何をしているか、この辺りをイメージ出来るとＣ言語の書式の意味が見えてくるように思います。
変数はメモリ領域を確保しインデックス(ステータス・メタ情報)を関連付けることで成立します。確保しただけのメモリ領域を「Raw」とも呼ぶそうですが、「Raw」のアドレスを示すのがポインタです。変数という作法(インデックス)を使って読み書きしてもいいのですが、ポインタというメモリアドレスで直接読み書きすることも出来るようです。私が知るアセンブリ言語はPIC16のそれしかありませんが、変数とはどういう機構なのか？を理解出来るとポインタのイメージをすんなり受け止められました。typedefも「オレ専用の型」作っておくClassみたいな作法だと思えば自然と理解。
ここまできたところ、構造体(Structure)と共用体(Union)の違いや使い方もすんなり理解。どちらもメモリ領域を確保してインデックスを関連付けることは同じですが、共用体は複数のインデックスを関連付けることが出来ることが違う。Art-NetでDMXのデータを扱うArtDMXパケットは受信した際は530バイトのバイナリですが、その何バイト目がどんな意味のデータかとなるので、同じデータ群であっても530バイトのバイト配列であったり構造体であったりするので、共用体として保存するが適当ぢゃないかと思ってきたところです。
mmapも意味や作法がイマイチわからなかったのですが、Ｃ言語の深堀り出来てきた気がしています。
#Ｃ言語
データ蓄積の話です。変数と呼ばれる入れ子に数値を代入して一時保存するのが普通のやり方です。ですが、その実体はメモリに保存するに他なりません。
Ｃ言語は「高級アセンブリ言語」と呼ばれることもあり、派生の歴史はマシンコードが違うハードウェア間でソフトウェアの移植性を高めることにあったとか。AI/Geminiさんとやりとりをしてわかってきたことですが、Ｃ言語はソフトウェアを書きやすくするのとは少し違った方向性のようです。Pythonの様な言語に慣れてしまうと「どうしてこうなのか？」「不便だな」と思うことが多々ありますが、アセンブリ言語として捉えると「こりゃ便利だ」と思えます。この感覚はアセンブリ言語を書いたことがないとピンと来ないことかもれませんが、ハードウェアは何をしているのか、ＯＳは何をしているのか、コンパイラは何をしているか、この辺りをイメージ出来るとＣ言語の書式の意味が見えてくるように思います。
変数はメモリ領域を確保しインデックス(ステータス・メタ情報)を関連付けることで成立します。確保しただけのメモリ領域を「Raw」とも呼ぶそうですが、「Raw」のアドレスを示すのがポインタです。変数という作法(インデックス)を使って読み書きしてもいいのですが、ポインタというメモリアドレスで直接読み書きすることも出来るようです。私が知るアセンブリ言語はPIC16のそれしかありませんが、変数とはどういう機構なのか？を理解出来るとポインタのイメージをすんなり受け止められました。typedefも「オレ専用の型」作っておくClassみたいな作法だと思えば自然と理解。
ここまできたところ、構造体(Structure)と共用体(Union)の違いや使い方もすんなり理解。どちらもメモリ領域を確保してインデックスを関連付けることは同じですが、共用体は複数のインデックスを関連付けることが出来ることが違う。Art-NetでDMXのデータを扱うArtDMXパケットは受信した際は530バイトのバイナリですが、その何バイト目がどんな意味のデータかとなるので、同じデータ群であっても530バイトのバイト配列であったり構造体であったりするので、共用体として保存するが適当ぢゃないかと思ってきたところです。
mmapも意味や作法がイマイチわからなかったのですが、Ｃ言語の深堀り出来てきた気がしています。
#Ｃ言語
ちょっと忙しい１月です。
仕事があるのは喜ばしいことですが、妄想は出来ても工作の実作業は出来ません。設計という名の妄想をキッチリやらないといけませんのである意味いいのですけどね。
最近の妄想はGoogle検索よりもAIさんたちに聞くことで進めることが多くなりました。AIさんから結論をもらうというより代わりに検索してもらってレポートを頂戴する感じです。
そんなやりとりの中で「Ｃ言語は高級アセンブリ言語である」という言葉がありました。ハードウェアを隠蔽してサービスに特化するいわゆる高級言語ではなく、ハードウェアに依存しないアセンブラ言語を示すってことらしいです。自分はハードウェアを動かすことに趣向が向いています。自分のベースはPIC16のアセンブラですが、書いているウチに「Ｃ言語はCPUにごとに違うアセンブラを汎用化して書きやすくしたモノだと思えば自分にとって自然だな」と感じていたので妙に納得した言葉です。
何をしたいかによるので「Ｃ言語が絶対正義」とは思いませんが、昨今流行りのプログラム言語の大半はＣ言語を基礎としてして作られていますので原典とも言える存在です。高級言語を書いているとＣ言語が見え隠れしますので、Ｃ言語を知っていた方が理解し易いように思います。今どきの高級言語はＣ言語の方言と言ってもいいのかもしれません。自分はPIC16アセンブラの後にPython3に行ったのですが、むしろPythonだけを見て煮詰まったことがＣ言語を習得することで解決したように思います。高級言語とはＣ言語を楽に使うためのマクロ言語と捉えることが自然な気すらします。FORTRAN・COBOL・BASICなどのＣ言語と同時期に研究・開発された高級言語は少し違う感じがしますが、今主流の開発言語の大半はＣ言語の方言なのでしょう。
私のように「物理的な装置を作ること」に趣向を持つ方は少ないと思いますが、コンピュータはマシンコードで動くのですから、マシンコードを汎用的に表現するＣ言語はハードウェアを直接動かす存在なのでしょう。名前が似通ったＣ＋＋やＣ＃(Ｃ＋＋＋＋)はそれとは違った感じがしますけど。
#Ｃ言語
仕事があるのは喜ばしいことですが、妄想は出来ても工作の実作業は出来ません。設計という名の妄想をキッチリやらないといけませんのである意味いいのですけどね。
最近の妄想はGoogle検索よりもAIさんたちに聞くことで進めることが多くなりました。AIさんから結論をもらうというより代わりに検索してもらってレポートを頂戴する感じです。
そんなやりとりの中で「Ｃ言語は高級アセンブリ言語である」という言葉がありました。ハードウェアを隠蔽してサービスに特化するいわゆる高級言語ではなく、ハードウェアに依存しないアセンブラ言語を示すってことらしいです。自分はハードウェアを動かすことに趣向が向いています。自分のベースはPIC16のアセンブラですが、書いているウチに「Ｃ言語はCPUにごとに違うアセンブラを汎用化して書きやすくしたモノだと思えば自分にとって自然だな」と感じていたので妙に納得した言葉です。
何をしたいかによるので「Ｃ言語が絶対正義」とは思いませんが、昨今流行りのプログラム言語の大半はＣ言語を基礎としてして作られていますので原典とも言える存在です。高級言語を書いているとＣ言語が見え隠れしますので、Ｃ言語を知っていた方が理解し易いように思います。今どきの高級言語はＣ言語の方言と言ってもいいのかもしれません。自分はPIC16アセンブラの後にPython3に行ったのですが、むしろPythonだけを見て煮詰まったことがＣ言語を習得することで解決したように思います。高級言語とはＣ言語を楽に使うためのマクロ言語と捉えることが自然な気すらします。FORTRAN・COBOL・BASICなどのＣ言語と同時期に研究・開発された高級言語は少し違う感じがしますが、今主流の開発言語の大半はＣ言語の方言なのでしょう。
私のように「物理的な装置を作ること」に趣向を持つ方は少ないと思いますが、コンピュータはマシンコードで動くのですから、マシンコードを汎用的に表現するＣ言語はハードウェアを直接動かす存在なのでしょう。名前が似通ったＣ＋＋やＣ＃(Ｃ＋＋＋＋)はそれとは違った感じがしますけど。
#Ｃ言語
珍しく年末年始休みですが、いざとなると暇すぎ。
ならばとAIのGeminiさんと会話。Art-Net機器の開発に関してです。ぶっちゃけChatGPTより頼もしい回答。色々解決しました。
#[Art-Net] #Ｃ言語
ならばとAIのGeminiさんと会話。Art-Net機器の開発に関してです。ぶっちゃけChatGPTより頼もしい回答。色々解決しました。
#[Art-Net] #Ｃ言語
最近、現場の合間に「POSIX(ポジックス)」の勉強をしています。UNIX互換OSの標準仕様を定義したもので、OSや言語の仕様の基です。それぞれについて学ぶことも大切ですが、そもそもを知ることに意味はあります。たぶん最初からPOSIXを学んでも迷宮を彷徨うだけですが、ある程度わかってから読むと「なるほどぉ〜」が沢山です。
#Ｃ言語
#Ｃ言語
Art-Net切替器の構成メモ
・マザーボード：EtherNet-Portを２つ、Wi-fiを１つ持つ RaspberryPi (CM4 + Dual Ether Boardなど)
・Ether Hub：ごく普通の EtherNet-Hub × 2
・NICの設定：OEMコードとMACアドレスからIPv4アドレスを定義しこれを基本アドレスとする
・ネットワークの構成：ネットワークはArt-Net切替器を挟んで卓側とノード側の２ゾーン構築する。この２ゾーンは全く同じ構成とする。Wi-fiは操作用のスマホやタブレットなどを接続するアクセスポイントとする。
・IPアドレスの工夫：手打ちやArtPollを用いてネットワーク上のArt-NetデバイスのIPアドレスを取得し、卓側ゾーンのArt-NetデバイスのIPアドレスをノード側ゾーンのエイリアスとして設定し、ノード側ゾーンのArt-NetデバイスのIPアドレスを卓側ゾーンのエイリアスとして設定する。
追記
必要になりそうなコードをChatGPTに聞いたところそれらしいモノが出てきました。これで動いたらこの上なく便利ですね。雛形であってもChatGPTと10分もやりとりするだけで得られるのは生産性が無茶苦茶いい。IPアドレスのエイリアスを一覧の状態にするコードを尋ねたのですが自分ですべて書いたら何日かかったでしょう。
こういった手段でＣ言語の関数ライブラリを増やしていけばいいのかもしれません。
ただ、概要を理解して質問しないと求める答えに近づくには時間が掛かるようです。
追記の２
「IPv4アドレスの配列から「0.0.0.0」と重複を削除する」とか
「４バイトのchar配列からIPv4アドレスの文字列配列を作る」とか
「IPv4アドレスの文字列配列から４バイトのchar配列を作る」などの一見地味だけど絶対必要になる処理は chatGPT で一発解決。先人が作った関数ライブラリがあれば簡単ですが、自作するには案外時間がかかったりする代物かもしれません。得られたコードを整理して関数ライブラリ化しヘッダーファイルまで作っておけば便利に使えそうです。この他にも使いそうなローレベルの関数を chatGPT に質問してコレクションしています。IPv4アドレスの一覧からIPアドレスのエイリアスをNICに定義する処理も得ましたが、Google検索だけで自作するには数週間かかったかもしれません。これは本当に凄い。Google検索で先人たちの成果を参考に書いていた時とやっていることは同じですが、より答えに近いところに短時間で到達出来るので生産性は良さそうです。別にＣ言語を身に着けたいのではなく、Ｃ言語でないと処理速度を確保出来ないから仕方なくＣ言語で書いているだけですからね。
ただ、やってて思ったのですが、全体のアルゴリズムを chatGPT にまとめてもらうにはプロの設計さん並みの知識と説明力が必要かもしれません。求める結果と状況を適切な言葉で簡潔に表さないといけないからです。AIはこちらの求めていることを推測しようとしてくれますが、説明が足りなければ、AIからの提案を理解出来なければ、その先に進むことは出来ません。いや、無料で得られる範囲では限度があると思うべきでしょう。
#器具の製作 #[Art-Net] #Ｃ言語
・マザーボード：EtherNet-Portを２つ、Wi-fiを１つ持つ RaspberryPi (CM4 + Dual Ether Boardなど)
・Ether Hub：ごく普通の EtherNet-Hub × 2
・NICの設定：OEMコードとMACアドレスからIPv4アドレスを定義しこれを基本アドレスとする
・ネットワークの構成：ネットワークはArt-Net切替器を挟んで卓側とノード側の２ゾーン構築する。この２ゾーンは全く同じ構成とする。Wi-fiは操作用のスマホやタブレットなどを接続するアクセスポイントとする。
・IPアドレスの工夫：手打ちやArtPollを用いてネットワーク上のArt-NetデバイスのIPアドレスを取得し、卓側ゾーンのArt-NetデバイスのIPアドレスをノード側ゾーンのエイリアスとして設定し、ノード側ゾーンのArt-NetデバイスのIPアドレスを卓側ゾーンのエイリアスとして設定する。
追記
必要になりそうなコードをChatGPTに聞いたところそれらしいモノが出てきました。これで動いたらこの上なく便利ですね。雛形であってもChatGPTと10分もやりとりするだけで得られるのは生産性が無茶苦茶いい。IPアドレスのエイリアスを一覧の状態にするコードを尋ねたのですが自分ですべて書いたら何日かかったでしょう。
こういった手段でＣ言語の関数ライブラリを増やしていけばいいのかもしれません。
ただ、概要を理解して質問しないと求める答えに近づくには時間が掛かるようです。
追記の２
「IPv4アドレスの配列から「0.0.0.0」と重複を削除する」とか
「４バイトのchar配列からIPv4アドレスの文字列配列を作る」とか
「IPv4アドレスの文字列配列から４バイトのchar配列を作る」などの一見地味だけど絶対必要になる処理は chatGPT で一発解決。先人が作った関数ライブラリがあれば簡単ですが、自作するには案外時間がかかったりする代物かもしれません。得られたコードを整理して関数ライブラリ化しヘッダーファイルまで作っておけば便利に使えそうです。この他にも使いそうなローレベルの関数を chatGPT に質問してコレクションしています。IPv4アドレスの一覧からIPアドレスのエイリアスをNICに定義する処理も得ましたが、Google検索だけで自作するには数週間かかったかもしれません。これは本当に凄い。Google検索で先人たちの成果を参考に書いていた時とやっていることは同じですが、より答えに近いところに短時間で到達出来るので生産性は良さそうです。別にＣ言語を身に着けたいのではなく、Ｃ言語でないと処理速度を確保出来ないから仕方なくＣ言語で書いているだけですからね。
ただ、やってて思ったのですが、全体のアルゴリズムを chatGPT にまとめてもらうにはプロの設計さん並みの知識と説明力が必要かもしれません。求める結果と状況を適切な言葉で簡潔に表さないといけないからです。AIはこちらの求めていることを推測しようとしてくれますが、説明が足りなければ、AIからの提案を理解出来なければ、その先に進むことは出来ません。いや、無料で得られる範囲では限度があると思うべきでしょう。
#器具の製作 #[Art-Net] #Ｃ言語
ChatGPT に Art-Net を受信するC言語のコードを聞いたところ、これまでに勉強したことが簡潔にまとまったコードが出てきました。
欲しいすべてが出て来るワケではありませんが、これはスゲー。
出てきたコードを理解・評価するにはある程度の基礎が必要ですが、細かい質問にも丁寧に答えてくれますし、何よりもヘッダーファイルを読んだり検索しないと理解出来なかったライブラリ関数の使い方も詳しく解りやすく教えてます。Google 検索で先達の成果から学ぶのも大事だと思いますが、AIエージェントを検索と同じ感覚で使うのは効率的だと思った次第。
アプリの製作代行まで求めるには質問の仕方を工夫して課金しなければならないでしょうけど、イメージとしては教科書から求める情報を抜き出してくれる補助ツールとして有効だなって感じ。
追記
他にも重要となる処理を ChatGPT に聞きましたが簡潔でわかりやすいお答え。
先達の書き込みはありがたいものの奇妙な応用を含めた物が多く知りたいことが読み取りにくいことがあります。
シンプルな質問を心がければ AI はとても便利に使えそうです。
#Ｃ言語 #AI
欲しいすべてが出て来るワケではありませんが、これはスゲー。
出てきたコードを理解・評価するにはある程度の基礎が必要ですが、細かい質問にも丁寧に答えてくれますし、何よりもヘッダーファイルを読んだり検索しないと理解出来なかったライブラリ関数の使い方も詳しく解りやすく教えてます。Google 検索で先達の成果から学ぶのも大事だと思いますが、AIエージェントを検索と同じ感覚で使うのは効率的だと思った次第。
アプリの製作代行まで求めるには質問の仕方を工夫して課金しなければならないでしょうけど、イメージとしては教科書から求める情報を抜き出してくれる補助ツールとして有効だなって感じ。
追記
他にも重要となる処理を ChatGPT に聞きましたが簡潔でわかりやすいお答え。
先達の書き込みはありがたいものの奇妙な応用を含めた物が多く知りたいことが読み取りにくいことがあります。
シンプルな質問を心がければ AI はとても便利に使えそうです。
#Ｃ言語 #AI
現地照明でしたが、シュートが終わったらバラシまで待機という名の休憩。直しとトラブルシュートに対応出来ればいいのでまとまった空き時間です。こんな時は設計という名の妄想が一番です。
課題は毎度おなじみ「ArtNetPatch」です。主にソフトウェアの構成が課題です。
受けたデータを一時保存、加工、出力しますので、機能は映像ストリーミングに近いかもしれませんが、自分のイメージはデータベースです。
その昔ファイルメーカーを母体に機材の稼働管理システムを作って今も使っていますが、データを動的に仕分けて加工する感覚が今回活用出来ています。
アルゴリズムと言えばそうなんですが、データを保管する構造体の設計が主な作業です。可能か不可能かを確認しながらになりますが、最終的にまとめる構造体が決まれば仕分けて加工するアルゴリズムはおのずと決まってくるので私にはこの感覚で進めるのが性に合っているようです。処理の全体像が見えてきました。
アセンブラではないので構想の段階で処理時間の見込みを付けることは難しいのですが、そもそもRaspberryPiのCPUにおけるマシンコードの動作速度はどうだと計算したら恐ろしい数字。ARMの2.4GHzですが、PICの感覚で単純計算したら１クロック当たりの時間は0.42nsec。PICに比べたら桁違いというか単位違い。OSを介するので単純には比べられないもののマシンコードのイメージで書けばかなり速くなりそう。例えば、積や商を求めるために四則演算をするかビットシフトをするかってことです。2倍や1/2などの2の乗数に関わる積や商ならビットシフトの方が速いハズです。この辺りが「C言語はアセンブラを汎用化したもの」ってイメージであり、Pythonとは違い、C言語はアセンブラの感覚で使うベシってのが私個人の感覚になりつつあります。出来るだけ単純な計算方法を目指してデータ構造を考えるのです。Ｃ言語の難解さがアセンブラ傾向のアプローチで軽くなった気分です。普通は逆なんでしょうけど。
Ｃ言語を作った神達はアセンブラをマクロ化して手間を減らすところから始まってますので、世代を経ても底辺はアセンブラなんでしょう。同時代のCOBOLやFORTRANは意味付けが違うようですけど。
勝手な妄想はともかく、どんなデータをどう変換・加工するかを明らかにすればおのずと見えてくるようです。
#[Art-Net] #器具の製作 #Ｃ言語
課題は毎度おなじみ「ArtNetPatch」です。主にソフトウェアの構成が課題です。
受けたデータを一時保存、加工、出力しますので、機能は映像ストリーミングに近いかもしれませんが、自分のイメージはデータベースです。
その昔ファイルメーカーを母体に機材の稼働管理システムを作って今も使っていますが、データを動的に仕分けて加工する感覚が今回活用出来ています。
アルゴリズムと言えばそうなんですが、データを保管する構造体の設計が主な作業です。可能か不可能かを確認しながらになりますが、最終的にまとめる構造体が決まれば仕分けて加工するアルゴリズムはおのずと決まってくるので私にはこの感覚で進めるのが性に合っているようです。処理の全体像が見えてきました。
アセンブラではないので構想の段階で処理時間の見込みを付けることは難しいのですが、そもそもRaspberryPiのCPUにおけるマシンコードの動作速度はどうだと計算したら恐ろしい数字。ARMの2.4GHzですが、PICの感覚で単純計算したら１クロック当たりの時間は0.42nsec。PICに比べたら桁違いというか単位違い。OSを介するので単純には比べられないもののマシンコードのイメージで書けばかなり速くなりそう。例えば、積や商を求めるために四則演算をするかビットシフトをするかってことです。2倍や1/2などの2の乗数に関わる積や商ならビットシフトの方が速いハズです。この辺りが「C言語はアセンブラを汎用化したもの」ってイメージであり、Pythonとは違い、C言語はアセンブラの感覚で使うベシってのが私個人の感覚になりつつあります。出来るだけ単純な計算方法を目指してデータ構造を考えるのです。Ｃ言語の難解さがアセンブラ傾向のアプローチで軽くなった気分です。普通は逆なんでしょうけど。
Ｃ言語を作った神達はアセンブラをマクロ化して手間を減らすところから始まってますので、世代を経ても底辺はアセンブラなんでしょう。同時代のCOBOLやFORTRANは意味付けが違うようですけど。
勝手な妄想はともかく、どんなデータをどう変換・加工するかを明らかにすればおのずと見えてくるようです。
#[Art-Net] #器具の製作 #Ｃ言語
Ｃ言語のポインタには面白い機能(使い方？)がありました。
関数の呼び出しをポインタ化するのです。なんのこっちゃ？って話ですねぇ～。
ソースコードの大半はそのままに、条件分岐で関数を差し替えるイメージです。オブジェクト指向の一歩手前？
もちろん、構造体を含む変数もポインタを介して差し替えられます。
DMXの場合、受信中のスタックから読み出すことは避けなければなりません。パケットの中身に不整合が起こるからです。例えばアドレス100までは最新の受信内容、101以降は１フレーム前の受信内容や全てゼロになるのです。２スロット構成のアトリビュートがアドレス100と101にまたがったらよろしくないことが起こります。リトルエンディアンだったら目も当てられません。
この対策は２つのスタックを交代しながら使います。片方は受信に、１フレーム前のデータを持ったもう片方を出力処理に使い、条件が整えば役割を交代するのです。この場合どちらをどちらに使うかをポインタで指定出来れば全体の処理はスマートになります。ピンと来る方が少ないのはわかっていますが、ソースコードを書く上ではとても合理的な方法です。今の常識からしたら万分の一の処理能力のハードウェアしかなかった時代にC言語をデザインした人は本当の天才だと思います。勉強すればするほど「天才」って言葉が身に沁みます。自分はその成果に甘えるだけで感謝々々です。
Ｃ言語を学ぶ上でポインタは難解な要素の筆頭ですが、自分の様にアタマの半分がPICマイコンのアセンブラで占められている者には案外すんなりと理解出来ました。メモリのアドレスを直接扱う方法だからです。当初は高級言語でメモリのアドレスを直接扱うなんてイメージはありませんでしたので躓きましたが、C言語が値渡ししか出来ない(参照渡しが出来ない)ことも含めるとポインタは合理的であり、C言語は高級言語ではなく汎用化を目指したアセンブラ言語と思えばイイらしいと思った次第。正しくはなくても私にはこの理解が自然でした。
自分は PC8001(PC6001)-BASIC → Z80アセンブラ(当時小学生、挫折しました) → (20年空いて) → PICアセンブラ → Python → C言語(今) と進んできました。小学生の時分に論理演算、16進数、2進数を本能に焼き付け、成果は出せずともZ80アセンブラに挑んだことが今に活きているようです。小学生当時、戦前産まれの父母は数百円の漫画本は買ってくれませんでしたが高価な技術書やその筋の雑誌(月刊マイコンやBASICマガジンなど)は買ってくれました。100歳まであと数年のカウントダウンなのに林業を生業とし登山やスキーを楽しむ父と米寿間近で父の３倍は元気な母に絶大な感謝をする今日この頃。
自分の今の最大の不安は三途の川の向こう岸で父母をお迎えすることです。あと100年くらいは部下や後輩に迷惑をかけずに現役をやってやろうと思っていますけど(笑
#Ｃ言語 #雑記
関数の呼び出しをポインタ化するのです。なんのこっちゃ？って話ですねぇ～。
ソースコードの大半はそのままに、条件分岐で関数を差し替えるイメージです。オブジェクト指向の一歩手前？
もちろん、構造体を含む変数もポインタを介して差し替えられます。
DMXの場合、受信中のスタックから読み出すことは避けなければなりません。パケットの中身に不整合が起こるからです。例えばアドレス100までは最新の受信内容、101以降は１フレーム前の受信内容や全てゼロになるのです。２スロット構成のアトリビュートがアドレス100と101にまたがったらよろしくないことが起こります。リトルエンディアンだったら目も当てられません。
この対策は２つのスタックを交代しながら使います。片方は受信に、１フレーム前のデータを持ったもう片方を出力処理に使い、条件が整えば役割を交代するのです。この場合どちらをどちらに使うかをポインタで指定出来れば全体の処理はスマートになります。ピンと来る方が少ないのはわかっていますが、ソースコードを書く上ではとても合理的な方法です。今の常識からしたら万分の一の処理能力のハードウェアしかなかった時代にC言語をデザインした人は本当の天才だと思います。勉強すればするほど「天才」って言葉が身に沁みます。自分はその成果に甘えるだけで感謝々々です。
Ｃ言語を学ぶ上でポインタは難解な要素の筆頭ですが、自分の様にアタマの半分がPICマイコンのアセンブラで占められている者には案外すんなりと理解出来ました。メモリのアドレスを直接扱う方法だからです。当初は高級言語でメモリのアドレスを直接扱うなんてイメージはありませんでしたので躓きましたが、C言語が値渡ししか出来ない(参照渡しが出来ない)ことも含めるとポインタは合理的であり、C言語は高級言語ではなく汎用化を目指したアセンブラ言語と思えばイイらしいと思った次第。正しくはなくても私にはこの理解が自然でした。
自分は PC8001(PC6001)-BASIC → Z80アセンブラ(当時小学生、挫折しました) → (20年空いて) → PICアセンブラ → Python → C言語(今) と進んできました。小学生の時分に論理演算、16進数、2進数を本能に焼き付け、成果は出せずともZ80アセンブラに挑んだことが今に活きているようです。小学生当時、戦前産まれの父母は数百円の漫画本は買ってくれませんでしたが高価な技術書やその筋の雑誌(月刊マイコンやBASICマガジンなど)は買ってくれました。100歳まであと数年のカウントダウンなのに林業を生業とし登山やスキーを楽しむ父と米寿間近で父の３倍は元気な母に絶大な感謝をする今日この頃。
自分の今の最大の不安は三途の川の向こう岸で父母をお迎えすることです。あと100年くらいは部下や後輩に迷惑をかけずに現役をやってやろうと思っていますけど(笑
#Ｃ言語 #雑記
現場ですが、簡単なひな壇を組むだけの現地道具なので終演までヒマです。
ArtNetPatch の ap_transmitter の構造を構造体配列を元に整理したのですが、割り切って構成したら案外軽い処理になりました。メモリの節約など考えず、条件分岐や計算を出来るだけ減らし繰り返しをヒトまとめにする方針だからでしょうか。
実際に組んで実行時間を計測しなければなりませんが、パッチ処理の後にもディレイやプロファイルカーブの処理を入れられそうな予感がします。
receive(受信)、bind(入力ユニバースを内部Bus(ユニバース)にパッチ、ここで数値をマージしてHTPミキサーとします)、pre-delay、pre-profile-curve、patch、post-delay、post-profile-curve、transmit といった流れで考えています。
ついてはモジュール構成を少し変えます。
ap_transmitter の中の数値操作と Art-net の出力を分割します。
fps はともかく、すべてのユニバースを連続して送るのは避けた方がいいかなと思うので、ユニバース毎にインターバルを持たせるためです。
１）アプリの起動部とし、共有物を設定して以下のモジュールを呼ぶ「ap_main」
２）画面表示やユーザー操作を司る「ap_console」
３）Art-Netを受信する「ap_receiver」
４）受信値や設定値から出力値をまとめる「ap_effect」
５）Art-Net を出力する「ap_transmitter」
６）データのタイムアウト管理をする「ap_timeout」
今後はタイムラグを減らす工夫を考えてみましょう。
出力の目標は 30fps 以上、出来れば 36fps ですが、1/36秒以内に処理を一巡出来るなら遅れても1フレームとなります。無理ならスレッド的なアプローチで考えて出来るだけ遅れを少なくしましょう。
何にしても、試作をして処理時間と処理負荷の計測が必要です。
こんな複雑なシステムは10回くらい書き直すつもりで試すしかありません。素人の私が結果を完全に予測するなんで無理ですもん。
#[Art-Net] #器具の製作 #Ｃ言語
ArtNetPatch の ap_transmitter の構造を構造体配列を元に整理したのですが、割り切って構成したら案外軽い処理になりました。メモリの節約など考えず、条件分岐や計算を出来るだけ減らし繰り返しをヒトまとめにする方針だからでしょうか。
実際に組んで実行時間を計測しなければなりませんが、パッチ処理の後にもディレイやプロファイルカーブの処理を入れられそうな予感がします。
receive(受信)、bind(入力ユニバースを内部Bus(ユニバース)にパッチ、ここで数値をマージしてHTPミキサーとします)、pre-delay、pre-profile-curve、patch、post-delay、post-profile-curve、transmit といった流れで考えています。
ついてはモジュール構成を少し変えます。
ap_transmitter の中の数値操作と Art-net の出力を分割します。
fps はともかく、すべてのユニバースを連続して送るのは避けた方がいいかなと思うので、ユニバース毎にインターバルを持たせるためです。
１）アプリの起動部とし、共有物を設定して以下のモジュールを呼ぶ「ap_main」
２）画面表示やユーザー操作を司る「ap_console」
３）Art-Netを受信する「ap_receiver」
４）受信値や設定値から出力値をまとめる「ap_effect」
５）Art-Net を出力する「ap_transmitter」
６）データのタイムアウト管理をする「ap_timeout」
今後はタイムラグを減らす工夫を考えてみましょう。
出力の目標は 30fps 以上、出来れば 36fps ですが、1/36秒以内に処理を一巡出来るなら遅れても1フレームとなります。無理ならスレッド的なアプローチで考えて出来るだけ遅れを少なくしましょう。
何にしても、試作をして処理時間と処理負荷の計測が必要です。
こんな複雑なシステムは10回くらい書き直すつもりで試すしかありません。素人の私が結果を完全に予測するなんで無理ですもん。
#[Art-Net] #器具の製作 #Ｃ言語
子プロセスを使う場合は親プロセスが落ちたらこれらも落とさないといけません。ゾンビとして残ってしまうからです。
一般的にはメインから「終わりにしなさい」って指示を受けて落としますが、開発途中ではそうもいかないことがあります。
ならば、「続けなさい」って指令が無ければタイムアウトすることにしましょう。親の存在確認をする方法もありますが、この方法なら管理が楽かも。
#Ｃ言語
一般的にはメインから「終わりにしなさい」って指示を受けて落としますが、開発途中ではそうもいかないことがあります。
ならば、「続けなさい」って指令が無ければタイムアウトすることにしましょう。親の存在確認をする方法もありますが、この方法なら管理が楽かも。
#Ｃ言語