電装工芸日記
- 舞台照明機器の製作とか -
2026年の投稿［29件］（2ページ目）
2026年2月 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する
別なムービングライトも修理。もちろん中華電機から仕入れた代物。
作業場ではLEDが点灯するのに現場でしばらく使うとダメ。熱を持つと何らかの支障が出ると思われます。
考えられる原因は二つ。一つ目はドライブFETの放熱不良によるサーマルプロテクト。二つ目は大きな電流が流れる経路の抵抗値異常。どちらもハンダ付け不良によるものと思われます。点灯しない色のFETとターミナルは「天ぷらハンダ」になっていることが多い様子。ハンダコテを当てるとブクブクと気泡が出ます。これが原因だと断定は出来ませんが、天ぷらハンダは明らかな不良ですから、ハンダ吸収線でハンダを取り除き盛り直します。物凄く質の悪いハンダ(特にフラックス)を使っていて閉口しましたが・・・。
現場運用しないと確認は出来ませんが、怪しい機体はすべてハンダを当て直すことにします。
#器具の修理
作業場ではLEDが点灯するのに現場でしばらく使うとダメ。熱を持つと何らかの支障が出ると思われます。
考えられる原因は二つ。一つ目はドライブFETの放熱不良によるサーマルプロテクト。二つ目は大きな電流が流れる経路の抵抗値異常。どちらもハンダ付け不良によるものと思われます。点灯しない色のFETとターミナルは「天ぷらハンダ」になっていることが多い様子。ハンダコテを当てるとブクブクと気泡が出ます。これが原因だと断定は出来ませんが、天ぷらハンダは明らかな不良ですから、ハンダ吸収線でハンダを取り除き盛り直します。物凄く質の悪いハンダ(特にフラックス)を使っていて閉口しましたが・・・。
現場運用しないと確認は出来ませんが、怪しい機体はすべてハンダを当て直すことにします。
#器具の修理
Art-Net 切替＆パッチマシンを作るためにＣ言語を勉強しなおしています。AI/Geminiさんから学んだことですが、Ｃ言語はいわゆる高級言語(PythonやJAVAなど)ではなくアセンブリ言語の一つと捉えて教科書を読み直したところわかるわかる、すっげーわかる。なんだ簡単じゃねーかってくらいです。高級言語ほど抽象化されていないけれど、「機械としてのコンピュータ」を操っている感じが強いのにマシンコード(PIC16アセンブリしか知りませんが)を直にさわる時ほどレジスタやメモリに気を配らなくてもいい。途方もなく膨大で広大なライブラリの世界を網羅するのは不可能ですが、基本的なライブラリを使ったＣ言語として定義された基本書式はPIC16アセンブリのちょっと上くらいです。もちろん、CPUは何をやっているのか、メモリとは何のためにあるのか、I/Oっちゃ何よって基本機構をわかっている必要はありますけど。
教科書は買い直しました。所有しているのは2008年執筆が一番新しいのですが、20年近く経って書式が変わってきているようです。例えば1バイトを表すcharはint8_tとも書けるようです。コンパイルが通るならば古くても新しくてもいいのですが、どうせならこれからの書式に慣れた方がいいかなと思うのです。
アセンブリ言語は愚直にベタに書くモノだと思っています。10年後の自分が楽しんで読める内容にしたいですね。
#Ｃ言語
教科書は買い直しました。所有しているのは2008年執筆が一番新しいのですが、20年近く経って書式が変わってきているようです。例えば1バイトを表すcharはint8_tとも書けるようです。コンパイルが通るならば古くても新しくてもいいのですが、どうせならこれからの書式に慣れた方がいいかなと思うのです。
アセンブリ言語は愚直にベタに書くモノだと思っています。10年後の自分が楽しんで読める内容にしたいですね。
#Ｃ言語
よかれと思って公開しても何かあったら補償しろと言われるのはイヤなのでGPLライセンスで公開しようと思います。手の内は全部見せるし自由に使ってもらっていいけどサポートも補償もしないよってことです。運よく出来上がってからの話ですが、コードを書き始める前に発生しうる責任問題の対策は考えておきたいのです。
そこで色々考えたのですが、コンテナのDockerを使おうかなと。ご存じ無い方に説明する語彙力は持ち合わせておりませんが、インストーラーではありませんがコマンド一発でインストールが出来る環境構築の母体です。公開するソースコードはもちろんライセンスの宣言なども入れておけるので「知らんがな」にも対応出来そうです。これらをGitHubで公開して履歴を残します。Dockerはとにかく便利です。もしシステムがおかしくなってもDockerのパッケージを入れ直すだけですべてが元に戻るからです。インストール説明書を作る手間も省けます。細かいことを知りたい方はAIさんに聞いてください。
課題があまりに多くなりすぎてどこから手をつけたモノか困っていますが、一つ一つ片づけていきましょう。
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
そこで色々考えたのですが、コンテナのDockerを使おうかなと。ご存じ無い方に説明する語彙力は持ち合わせておりませんが、インストーラーではありませんがコマンド一発でインストールが出来る環境構築の母体です。公開するソースコードはもちろんライセンスの宣言なども入れておけるので「知らんがな」にも対応出来そうです。これらをGitHubで公開して履歴を残します。Dockerはとにかく便利です。もしシステムがおかしくなってもDockerのパッケージを入れ直すだけですべてが元に戻るからです。インストール説明書を作る手間も省けます。細かいことを知りたい方はAIさんに聞いてください。
課題があまりに多くなりすぎてどこから手をつけたモノか困っていますが、一つ一つ片づけていきましょう。
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
猛烈に忙しかった一か月でしたが、落ち着いてきたのでＣ言語の勉強を再開しています。
データ蓄積の話です。変数と呼ばれる入れ子に数値を代入して一時保存するのが普通のやり方です。ですが、その実体はメモリに保存するに他なりません。
Ｃ言語は「高級アセンブリ言語」と呼ばれることもあり、派生の歴史はマシンコードが違うハードウェア間でソフトウェアの移植性を高めることにあったとか。AI/Geminiさんとやりとりをしてわかってきたことですが、Ｃ言語はソフトウェアを書きやすくするのとは少し違った方向性のようです。Pythonの様な言語に慣れてしまうと「どうしてこうなのか？」「不便だな」と思うことが多々ありますが、アセンブリ言語として捉えると「こりゃ便利だ」と思えます。この感覚はアセンブリ言語を書いたことがないとピンと来ないことかもれませんが、ハードウェアは何をしているのか、ＯＳは何をしているのか、コンパイラは何をしているか、この辺りをイメージ出来るとＣ言語の書式の意味が見えてくるように思います。
変数はメモリ領域を確保しインデックス(ステータス・メタ情報)を関連付けることで成立します。確保しただけのメモリ領域を「Raw」とも呼ぶそうですが、「Raw」のアドレスを示すのがポインタです。変数という作法(インデックス)を使って読み書きしてもいいのですが、ポインタというメモリアドレスで直接読み書きすることも出来るようです。私が知るアセンブリ言語はPIC16のそれしかありませんが、変数とはどういう機構なのか？を理解出来るとポインタのイメージをすんなり受け止められました。typedefも「オレ専用の型」作っておくClassみたいな作法だと思えば自然と理解。
ここまできたところ、構造体(Structure)と共用体(Union)の違いや使い方もすんなり理解。どちらもメモリ領域を確保してインデックスを関連付けることは同じですが、共用体は複数のインデックスを関連付けることが出来ることが違う。Art-NetでDMXのデータを扱うArtDMXパケットは受信した際は530バイトのバイナリですが、その何バイト目がどんな意味のデータかとなるので、同じデータ群であっても530バイトのバイト配列であったり構造体であったりするので、共用体として保存するが適当ぢゃないかと思ってきたところです。
mmapも意味や作法がイマイチわからなかったのですが、Ｃ言語の深堀り出来てきた気がしています。
#Ｃ言語
データ蓄積の話です。変数と呼ばれる入れ子に数値を代入して一時保存するのが普通のやり方です。ですが、その実体はメモリに保存するに他なりません。
Ｃ言語は「高級アセンブリ言語」と呼ばれることもあり、派生の歴史はマシンコードが違うハードウェア間でソフトウェアの移植性を高めることにあったとか。AI/Geminiさんとやりとりをしてわかってきたことですが、Ｃ言語はソフトウェアを書きやすくするのとは少し違った方向性のようです。Pythonの様な言語に慣れてしまうと「どうしてこうなのか？」「不便だな」と思うことが多々ありますが、アセンブリ言語として捉えると「こりゃ便利だ」と思えます。この感覚はアセンブリ言語を書いたことがないとピンと来ないことかもれませんが、ハードウェアは何をしているのか、ＯＳは何をしているのか、コンパイラは何をしているか、この辺りをイメージ出来るとＣ言語の書式の意味が見えてくるように思います。
変数はメモリ領域を確保しインデックス(ステータス・メタ情報)を関連付けることで成立します。確保しただけのメモリ領域を「Raw」とも呼ぶそうですが、「Raw」のアドレスを示すのがポインタです。変数という作法(インデックス)を使って読み書きしてもいいのですが、ポインタというメモリアドレスで直接読み書きすることも出来るようです。私が知るアセンブリ言語はPIC16のそれしかありませんが、変数とはどういう機構なのか？を理解出来るとポインタのイメージをすんなり受け止められました。typedefも「オレ専用の型」作っておくClassみたいな作法だと思えば自然と理解。
ここまできたところ、構造体(Structure)と共用体(Union)の違いや使い方もすんなり理解。どちらもメモリ領域を確保してインデックスを関連付けることは同じですが、共用体は複数のインデックスを関連付けることが出来ることが違う。Art-NetでDMXのデータを扱うArtDMXパケットは受信した際は530バイトのバイナリですが、その何バイト目がどんな意味のデータかとなるので、同じデータ群であっても530バイトのバイト配列であったり構造体であったりするので、共用体として保存するが適当ぢゃないかと思ってきたところです。
mmapも意味や作法がイマイチわからなかったのですが、Ｃ言語の深堀り出来てきた気がしています。
#Ｃ言語
昨日の午後から自宅のネット回線が不通。
支払いが滞っていたのかもと不安を感じつつ、プロバイダさんやNTTさんに連絡せにゃと思っていたのですが、いつの間にか復旧したみたい。
何が原因だったのかわかりませんが、ONUの光回線パイロットランプが消灯していましたので光回線がどこかで切れていたのでしょう。
まいいか。
#雑談
支払いが滞っていたのかもと不安を感じつつ、プロバイダさんやNTTさんに連絡せにゃと思っていたのですが、いつの間にか復旧したみたい。
何が原因だったのかわかりませんが、ONUの光回線パイロットランプが消灯していましたので光回線がどこかで切れていたのでしょう。
まいいか。
#雑談
Art-Net切替＆パッチマシンは AI/Gemini さんのご協力を得て基本構成が決まりつつあります。
Gemini さんからの情報は鵜吞みにせず自ら検証をするものだと思っていますが、ドキュメントやネット検索から自分でまとめるよりも結論に近い位置から始められていると思います。
基本方針ですが、本機は Art-Net の ArtDMX パケットを受信、加工、送信する装置です。通信スタイルはブロードキャストのみ。ArtDMX 以外のパケットは扱いません (特にRDMは方言が多くて扱いが難しく、ArtDMXだけでも調光操作に支障がないためです)。
ハードウェアの基本構成は次の通り。
１）主装置
RsaspbrryPi-CM4 + CM4-Dual-Eth-Base
２）ネットワーク
1000Base-T × ２ (Art-Net用・スイッチングハブで分岐)
WLAN (製作・メンテナンス用)
３）拡張基板
RaspberryPiのGPIOに搭載する専用基板。
設定保存用 EEPROM (24LC64など,I2C接続)、レガシーDMX受信回路 (LT1785等) + 取り込みマイコン (PIC16(RAM2kB以上),SPI接続)、RS232インターフェース回路 (UARTコンソール用)。
ソフトウェアの基本構成は次の通り。
１）受信モジュール
Art-Net 上の ArtDMX を受信してバッファに保存する。保存する際、検索用のインデックス(クエリ)も作成する。
２）加工モジュール
受信した値を加工する。パッチ、プロファイルカーブ、ディレイ等の処理はここで行う。
３）送信モジュール
加工モジュールから出力された値を送信する。
４）タイムアウト監視モジュール
送信元や受信パケットがタイムアウトしたら(存在しなくなったら)適切に処理する。
５）ユーザーインターフェース(UI)モジュール
画面表示やキーボード操作を司る。
上記(1)-(4)で用いる設定はここで起こす。
これらを /dev/shm 上に作る共有ファイルで結び付けて動作させます。
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
Gemini さんからの情報は鵜吞みにせず自ら検証をするものだと思っていますが、ドキュメントやネット検索から自分でまとめるよりも結論に近い位置から始められていると思います。
基本方針ですが、本機は Art-Net の ArtDMX パケットを受信、加工、送信する装置です。通信スタイルはブロードキャストのみ。ArtDMX 以外のパケットは扱いません (特にRDMは方言が多くて扱いが難しく、ArtDMXだけでも調光操作に支障がないためです)。
ハードウェアの基本構成は次の通り。
１）主装置
RsaspbrryPi-CM4 + CM4-Dual-Eth-Base
２）ネットワーク
1000Base-T × ２ (Art-Net用・スイッチングハブで分岐)
WLAN (製作・メンテナンス用)
３）拡張基板
RaspberryPiのGPIOに搭載する専用基板。
設定保存用 EEPROM (24LC64など,I2C接続)、レガシーDMX受信回路 (LT1785等) + 取り込みマイコン (PIC16(RAM2kB以上),SPI接続)、RS232インターフェース回路 (UARTコンソール用)。
ソフトウェアの基本構成は次の通り。
１）受信モジュール
Art-Net 上の ArtDMX を受信してバッファに保存する。保存する際、検索用のインデックス(クエリ)も作成する。
２）加工モジュール
受信した値を加工する。パッチ、プロファイルカーブ、ディレイ等の処理はここで行う。
３）送信モジュール
加工モジュールから出力された値を送信する。
４）タイムアウト監視モジュール
送信元や受信パケットがタイムアウトしたら(存在しなくなったら)適切に処理する。
５）ユーザーインターフェース(UI)モジュール
画面表示やキーボード操作を司る。
上記(1)-(4)で用いる設定はここで起こす。
これらを /dev/shm 上に作る共有ファイルで結び付けて動作させます。
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
今後、出来上がった物を公開する際はＧＰＬライセンスとします。
ＧＰＬライセンスとはソースコードや回路図を無償で公開するし使用や書き換えは自由だけれどサポートはしませんしバグがあってもトラブっても一切関知しませんってライセンスです。他にも色々ありますので詳細はその筋の情報をご覧ください。ものすごく簡単に言うなら著作権は放棄しないけど自己責任で自由に使ってくださいってのがＧＰＬライセンスです。日本国内の法的にも有効です。
カスタマーサポートはしたくないし、本業の日程によってはサポートは不可能だからです。これまで製品を販売したことはありますが、カスハラ対応は非生産的で無駄。よかれと思って安く提供しても勉強も努力もしない輩に荒らされるのは私に何のメリットもありません。ここしばらく何も販売していなかったのはここにあります。
今作っている Art-Net 切替＆パッチマシンは価値を感じてくれる人が少なからずいると思いますので広く提供する前提で考えていますが、商売として成立する価格にしたら高価になりそうですし、かといって同業者のよしみで安価にしたらサポートで私のメンタルが潰れます。そんならＧＰＬライセンスにしようってことです。話をわかってくれる知人には完成試作品を試してもらいますし、専用基板は「部品」として安価に販売しますけど。RaspberryPiをコマンドラインで使え、gccでコンパイル出来、PICマイコンのIDEが使えて書き込みが出来、専用基板の回路図を読める人には難しくない工作です。
自分が欲しい物を自分のために作るのが前提ですから、購買者は神だと勘違いしたアホのことなど知ったことではありません。こんな悪意と嫌味と皮肉を垂れ流すほどカスハラで嫌な思いをしたのですが、知識と技能を持った人なら組める情報と専用部品を提供するので勘弁してください。
まだ「絵に描いた餅」ですけど(笑
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
ＧＰＬライセンスとはソースコードや回路図を無償で公開するし使用や書き換えは自由だけれどサポートはしませんしバグがあってもトラブっても一切関知しませんってライセンスです。他にも色々ありますので詳細はその筋の情報をご覧ください。ものすごく簡単に言うなら著作権は放棄しないけど自己責任で自由に使ってくださいってのがＧＰＬライセンスです。日本国内の法的にも有効です。
カスタマーサポートはしたくないし、本業の日程によってはサポートは不可能だからです。これまで製品を販売したことはありますが、カスハラ対応は非生産的で無駄。よかれと思って安く提供しても勉強も努力もしない輩に荒らされるのは私に何のメリットもありません。ここしばらく何も販売していなかったのはここにあります。
今作っている Art-Net 切替＆パッチマシンは価値を感じてくれる人が少なからずいると思いますので広く提供する前提で考えていますが、商売として成立する価格にしたら高価になりそうですし、かといって同業者のよしみで安価にしたらサポートで私のメンタルが潰れます。そんならＧＰＬライセンスにしようってことです。話をわかってくれる知人には完成試作品を試してもらいますし、専用基板は「部品」として安価に販売しますけど。RaspberryPiをコマンドラインで使え、gccでコンパイル出来、PICマイコンのIDEが使えて書き込みが出来、専用基板の回路図を読める人には難しくない工作です。
自分が欲しい物を自分のために作るのが前提ですから、購買者は神だと勘違いしたアホのことなど知ったことではありません。こんな悪意と嫌味と皮肉を垂れ流すほどカスハラで嫌な思いをしたのですが、知識と技能を持った人なら組める情報と専用部品を提供するので勘弁してください。
まだ「絵に描いた餅」ですけど(笑
#ガチ工作 #[Art-Net] #器具の製作
DMX の受信処理をするにあたって必要且つ面倒なのがタイムアウト。規格では１秒間更新が無ければ送信がされていないと判断します。
ユニバースが１つのレガシーDMXの装置なら監視するタイムスタンプは一つですからそれほどの負荷ではありませんが、ArtDMX を大量にバッファする機構ではどうするか。
アイデアですが、受信してバッファされている全ての ArtDMX は監視しません。最新値だけ評価すればいいのですからインデックスを覗きます。送信元のインデックスのタイムスタンプでタイムアウトを確認し、登録されている送信元なら無送信のフラグを立てユニバースのインデックスを消去し、登録されていない送信元ならぶら下がるユニバースのインエックスと共に消去します。この後、送信元のチェックで消去されていないユニバースのタイムアウトをチェックします。最後に送信元とユニバースのインデックスをソートします。
タイムアウトは例外処理の一種ですから、どのようなメッセージを出すか、スロットの一覧表示をしていた際にどのような挙動にするか、カレントの送信元としてバスにリレーしていた場合にどうするか、この辺りはあらかじめ決めておいた方がよさそうです。
#[Art-Net]
ユニバースが１つのレガシーDMXの装置なら監視するタイムスタンプは一つですからそれほどの負荷ではありませんが、ArtDMX を大量にバッファする機構ではどうするか。
アイデアですが、受信してバッファされている全ての ArtDMX は監視しません。最新値だけ評価すればいいのですからインデックスを覗きます。送信元のインデックスのタイムスタンプでタイムアウトを確認し、登録されている送信元なら無送信のフラグを立てユニバースのインデックスを消去し、登録されていない送信元ならぶら下がるユニバースのインエックスと共に消去します。この後、送信元のチェックで消去されていないユニバースのタイムアウトをチェックします。最後に送信元とユニバースのインデックスをソートします。
タイムアウトは例外処理の一種ですから、どのようなメッセージを出すか、スロットの一覧表示をしていた際にどのような挙動にするか、カレントの送信元としてバスにリレーしていた場合にどうするか、この辺りはあらかじめ決めておいた方がよさそうです。
#[Art-Net]
現場への移動が長かったので Art-Net 切替＆パッチマシンのアイデアを AI の Gemini さんに投げてみました。
受信は socket で行いますが、受信したデータ(バイナリ)、受信日時、送信元のIPアドレスとMACアドレス、ユニバース番号を mmap を使ったループバッファでとにかく保存します。約２秒分の最大数を構造体配列に保存します。コンソール８台、それぞれユニバース１６(使うのは８ですが、使いたいユニバースを取り溢したくないで多めに監視して１６とします)、２秒分ですから88フレーム、１フレームあたり600バイトくらいとするなら６MBくらいです。PICマイコンなら厳しいですが、RaspberryPi なら楽勝です。ただし、mmap を OS がスワップ領域に移動すると困るので mlock などでメモリに常駐させる設定は必要です。受信順に保存するだけでは後処理で探しにくいのでインテックスも作ります。送信元とそこにぶら下がるユニバースやデータを階層で表し、ループバッファから目的のデータを最短手順で取り出せるようにします。データベース Access のクエリやリレーショナルデータベースの１対ｎ関係などの参照構造を作っておくイメージです。受信データから送信元を、送信元から受信データを参照しやすくするのです。
あとは、受信、送信、エフェクト、表示、操作をプロセスやスレッドで分割するワケですが、これらはそれぞれ勝手に動作するようにします。どこかがどこかへ指示を送って返り値を得る構造ですとタイミングの管理が難しい。設定書を書き換えるだけでコール・アンド・レスポンスは使わないのです。装置はデータを加工しながら一方向に流す機構ですから、それをそのままに素直に形にすればいいのです。ユーザーは流れているデータを覗き見たり流れ方を変更しますが、覗くのは加工の邪魔をしない隙間で読み出すだけですし、設定書は書き換えて適切な場所に置いておけば加工する側が勝手に読むのでいいのです。mmap の読み書きは衝突の可能性がありますが flock をかければ事足りると思われます。
といったことを Gemini さんに投げたのですが「よいんでない？」とのこと。ただ、AI はユーザーを認めて誉める言葉が多い。「だっせーこと言ってんじゃねーよ」的な言葉があってもいいと思う。
#[Art-Net]
受信は socket で行いますが、受信したデータ(バイナリ)、受信日時、送信元のIPアドレスとMACアドレス、ユニバース番号を mmap を使ったループバッファでとにかく保存します。約２秒分の最大数を構造体配列に保存します。コンソール８台、それぞれユニバース１６(使うのは８ですが、使いたいユニバースを取り溢したくないで多めに監視して１６とします)、２秒分ですから88フレーム、１フレームあたり600バイトくらいとするなら６MBくらいです。PICマイコンなら厳しいですが、RaspberryPi なら楽勝です。ただし、mmap を OS がスワップ領域に移動すると困るので mlock などでメモリに常駐させる設定は必要です。受信順に保存するだけでは後処理で探しにくいのでインテックスも作ります。送信元とそこにぶら下がるユニバースやデータを階層で表し、ループバッファから目的のデータを最短手順で取り出せるようにします。データベース Access のクエリやリレーショナルデータベースの１対ｎ関係などの参照構造を作っておくイメージです。受信データから送信元を、送信元から受信データを参照しやすくするのです。
あとは、受信、送信、エフェクト、表示、操作をプロセスやスレッドで分割するワケですが、これらはそれぞれ勝手に動作するようにします。どこかがどこかへ指示を送って返り値を得る構造ですとタイミングの管理が難しい。設定書を書き換えるだけでコール・アンド・レスポンスは使わないのです。装置はデータを加工しながら一方向に流す機構ですから、それをそのままに素直に形にすればいいのです。ユーザーは流れているデータを覗き見たり流れ方を変更しますが、覗くのは加工の邪魔をしない隙間で読み出すだけですし、設定書は書き換えて適切な場所に置いておけば加工する側が勝手に読むのでいいのです。mmap の読み書きは衝突の可能性がありますが flock をかければ事足りると思われます。
といったことを Gemini さんに投げたのですが「よいんでない？」とのこと。ただ、AI はユーザーを認めて誉める言葉が多い。「だっせーこと言ってんじゃねーよ」的な言葉があってもいいと思う。
#[Art-Net]