🗐 電装工芸日記 - 舞台照明機器の製作とか -

今年は開発案件を進めたい

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2026年5月の投稿[35件](3ページ目)

2026年5月8日 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する

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 元々の磁気ホールセンサを調べたところ「A1104」らしいです。刻印は「A452」ですが、そういうこともあるんだとか。AI/Geminiさんに聞いたところ判明しました。代替で手配した「A3144」でも動作するだろうとのことですが、感度が少し違うらしいので「A1104」の到着を待ちましょう。中国からですが、早ければ来週半ばには入荷です。

#器具の修理
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 秋月電子さんで扱っている磁気ホールセンサで形状が同じで在庫が豊富な物は2種あります。
ホールIC(ホールラッチ) SK1816G-G03
ホールIC(ホールラッチ) US1881LUA
 違いは「磁束密度しきい値」です。
 磁気に対する反応が違うのだろうと思いますが、元々付いているセンサのデータシートが手に入りませんのでどちらがいいのかわかりません。
 とりあえず前者を頼んでみました。

追記
 磁気ホールセンサには「両極検知」と「交番検知」があるそうです。
 前者はS極でもN極でも磁気を受けたらスイッチが入るもの、後者はどちらかの極性を受けたらスイッチが入り反対の極性を受けたら切れるものらしいです。
 オーダーしたのは後者なのでダメですね。
 探しなおして発注しないと。

追記の2
 求めるのは「両極検知」ですが、秋月さんでは欠品していますので、amazonさんに「A3144」を発注しました。これが「両極検知」なのかわからんのですが、試してみるしかありません。
 本体の基板をあたったところ、電源5v、プルアップ抵抗1kΩでした。スイッチ特性が不明な以外はA3144で問題無さそうです。

#器具の修理

2026年5月7日 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する

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 ムービングライトに不調が出ました。
 カラーホイールの原点が取れず色ズレになります。調べたところ磁気ホールセンサーが反応してません。
 基板のマイコンが壊れている可能性も否定出来ませんが、まずはセンサを交換してみます。
 秋月電子さんにサイズやピンアサインが同じモノがあったので発注しました。
 治るかな・・・。

#器具の修理
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 DMX-Timer は86時間30分経過で1秒弱のズレ(2ppm?)です。誤差を実測しても無意味な気分になってきました。
 比較に使ったのは iPhone アプリの「原子時計pro」です。たぶん、日本標準時のNTPサーバー(ntp.nict.jp)に同期する時計アプリだと思いますが、これ以上の比較対象を求めるのは無理だと思われます。
 試作1号機は無補正で24時間に8秒(96ppm)進んでいました。今後作る品は灯を入れて使ってみないとわかりませんが、製品の見た目がちゃっちいので、誤差表示を「±10秒/24時間(116ppm)」としておけばいいでしょう。製品一つ一つの精度確認などやってられませんから、これ以上ズレることはないって数値にしておくのです。
 116ppmは10分で0.07秒のズレですから、ダンス演目などで時間経過の参考に使うには十分だと思います。0.1秒の変化を読み取れて反応出来る人には物足りないでしょうけど、私には出来ないことなのでヨシとします(笑

#ガチ工作 #器具の製作
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 Rust を勉強しながら何となくですが「月刊マイコン」という雑誌を思い出しました。1995年4月に廃刊になってしまいましたが、コンピュータってモノに突っ込んだニッチな雑誌でした。
 こんな雑誌を購読していた小学生の自分はおかしなガキだったと思います。書いてあることのほとんどが理解出来ませんでしたが、コンピュータの可能性を感じてワクワクしながら読んでいました。その時感じたことが今の後押しになっていると思います。21世紀は夢の時代になるって世の中が感じていた時でもありますけどね。そんなガキでも「月刊I/O」はワケわからな過ぎてそっ閉じしてましたけど。
 漫画は買ってくれませんでしたが、インターネットなんて言葉すらなかった時代、こういった書物は惜しみなく買ってくれた両親に感謝する今日この頃。

追記
 「月刊I/O」は現存しているようです。
 購読しましょう。

#雑談
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 Rust の教科書は「所有権」や「ライフタイム」で大騒ぎしないモノがいいようです。大騒ぎする教科書はその厄介さを語って力尽きるのか「とどのつまり?」の説明が薄い傾向にあります。両方とも重要なことですが、これらが Rust の全てではありません。「cargo」と呼ばれるプロジェクト管理ツールを説明しない教科書は論外です。
 間違っても初めてのプログラム言語に Rust を選ぶのはお勧めできません。最終的に作りたいモノによりますが、html や Python あたりで成功体験を積み重ねて神エンジニアたちが目指したことを体に取り入れるのが良いと思います。Rust はC言語同様に理解するための前提というか基礎の裾野が広すぎるのです。
 私は回路設計とプログラミングの境界が曖昧な PIC16 で右往左往してきましたので脳ミソが少しおかしいのですが、C言語もそうですが、Rust を受け入れるにはこのコードでハードウェアが何をするかをイメージ出来るといいようです。両言語ともハードウェアを制御する傾向が強いからでしょうか。

#器具の製作 #C言語 #Rust

2026年5月5日 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する

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 Art-Net 関連品の開発では「Rust」を使うことにしました。
 Rust が持つ標準機能が Art-Net 関連品を作るのに絶大に有益なことがわかったからです。コレクションと呼ばれる機能です。
 新たな言語を勉強するのは大変ですが、C言語の方言と思えばゼロベースではありません。C言語を学んだことで Rust がすんなり自分の中に入ってくる実感があります。Rust を学ぶためにC言語を勉強するベキ!?ってことでもありますが、案外そんなもんかなと感じています。C言語でも Rust でもコードの裏側にあることは同じってことですかね。ハードウェアを動かすのがソフトウェアですから。
 あまりに便利なので Python みたいに遅くねーの?って疑問はありますが、コンパイルされたバイナリはC言語やC++に匹敵するらしいのでその評価を信じましょう。
 言葉は優しいですが、AI/Geminiさんのお言葉を要約するなら基板を作ってPIC16アセンブラを書いて RaspberryPi と協調動作する装置を作る素人(アマチュア)は斜め上過ぎる存在らしいです。私にとっては日常感覚ですケド、その延長かプログラム言語に対するアプローチも少し変みたいです。私からしたらパチンコやスロットで確率数値を操って常に勝ち続けてる人の方がどうかしてますケド。

#器具の製作 #C言語 #Rust
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 現場から上がったので DMX-Timer を確認しました。48時間経過したのにズレは1秒以下です。
 すごく良いことですが、誤差の数値を得られないと気持ちがスッキリしません。私の趣向的にモヤモヤしてるだけですけどね。。。
 なので継続してみます。あと1日で片付けないといけませんが72時間までチェックできるかな?

#ガチ工作 #器具の製作
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 DMX-Timer は終わりが見えてきました。次の課題はArt-Net 関連機器と行きたいところです。
 これらは RaspberryPi 上でのプログラミングが主となりますが言語どうするか。C言語か Rust の二択ですけど、未だに迷っております。この2種はハードウェアを扱うのに適した言語ですから Art-Net 関連機器を組むにはよいと思われます。両方を使いこなせればいいのですが、年齢的に一つでも辛いのに二つは無理。。。少し前までC言語でいくつもりで勉強していましたが、 Rust の教科書を斜め読みしたところ自分がやりたいことには Rust が向いているような気がして困っているワケです。
 Rust の情報に接しますと「所有権がぁ、所有権がぁ」と脅しの様に書かれております。これはC言語での「ポインタがぁ、ポインタがぁ」や、C++での「オブジェクト指向がぁ、がぁ」と同じです。身に着けないと使えないし身に着ければよりよいコードが書けるのですから身に着ければいい。簡単でないことは確かですが、言語をデザインした神エンジニアたちは苦労や混乱をさせたかったワケではありません。たぶん。
 開発には心の余裕とまとまった時間が必要です。なかなかそんな時間は取れませんので、引き続き妄想しながら勉強をしましょう。

#C言語 #Rust

2026年5月4日 この範囲を時系列順で読む この範囲をファイルに出力する

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 昨日修正した DMX-Timer は15時間経過でほぼ合ってます。このまま続けて誤差を出しましょう。
 48時間で1秒くらいだったらOKとし、誤差次第ではキャリブレーション機能を追加します。
 試作2号機が組めたら並列で試験です。

 修正前は8秒/日の誤差でした。カウント値を1秒毎に3つ多くすることで今があります。
 カウント値1つあたり2.6秒/日の補正ですので、これ以上細かい誤差は補正出来ません。

追記
 24時間経過で1秒以下の誤差です。
 見た目で数値がわかるわけありませんが、1秒の1/3か半分くらい遅れているように見えます。仮に0.5秒なら明日には1秒になるでしょう。
 今以上の補正は難しいので、この後は誤差を把握するだけにします。

追記の2
 34時間経過で誤差は1秒以下。
 何時間後に1秒ズレるのか確認しようと思っていますが、48時間で1秒くらいなら御の字なのでそこで終わりにしましょう。

#ガチ工作 #器具の製作

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陽が伸びて暑さを感じるようになってきました。

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2026年5月30日(土) 16時02分06秒