ユーザ「電装工芸」の投稿(時系列順)[871件](48ページ目)
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共有メモリの衝突回避ですが、共有メモリの中にハンドシェイク表すフラグを入れたらそれでいいんじゃないかと。
そのフラグが立っていれば極々わずかな時間sleepを繰り返す処理です。
while(flag1 == 1)
{
sleep(0.001);
}
flag2 = 1;
/* 共有メモリ処理 */
flag2 = 0;
みたいなものです。
別プロセスがフラグを0にすればwhileを抜けます。
簡易的なモノですが、フラグを書き換えられるプロセスを一つにしておけばイイんじゃないかと。最も簡単なセマフォはこういうことですし。
子プロセスの停止制御も同様の考え方が使えます。
動作し続けるってことは繰り返し処理です。単なる繰り返しはwhile(1)とかで無限ループすることが多いので、while(flag==1)とかにすればいい。共有メモリ上のフラグが1ならwhileでループし0になったら抜ければいいのです。抜けたら終了処理をしてプロセスを落とすと。子プロセスが完全に終わったことはスタックしておいたプロセスIDを見ればわかります。
この辺りまで決まれば次はランチャーです。
#C言語
そのフラグが立っていれば極々わずかな時間sleepを繰り返す処理です。
while(flag1 == 1)
{
sleep(0.001);
}
flag2 = 1;
/* 共有メモリ処理 */
flag2 = 0;
みたいなものです。
別プロセスがフラグを0にすればwhileを抜けます。
簡易的なモノですが、フラグを書き換えられるプロセスを一つにしておけばイイんじゃないかと。最も簡単なセマフォはこういうことですし。
子プロセスの停止制御も同様の考え方が使えます。
動作し続けるってことは繰り返し処理です。単なる繰り返しはwhile(1)とかで無限ループすることが多いので、while(flag==1)とかにすればいい。共有メモリ上のフラグが1ならwhileでループし0になったら抜ければいいのです。抜けたら終了処理をしてプロセスを落とすと。子プロセスが完全に終わったことはスタックしておいたプロセスIDを見ればわかります。
この辺りまで決まれば次はランチャーです。
#C言語
ランチャーに行く前にscoketの基本動作の確認かな?
受信したArt-Netパケットをそのまま送信する実験。
これが求める機能の基本ですから確認せんといかん。
#[Art-Net] #C言語
受信したArt-Netパケットをそのまま送信する実験。
これが求める機能の基本ですから確認せんといかん。
#[Art-Net] #C言語
C言語の教科書を幾つか読んでいます。
熟知した人でないと書けないことですが、熟知した人は初心者の気持ちを忘れた人たちです。どんなに優しく書こうとしても初心者向けの説明など書けません。部分的に初心者の理解を助けてくれる文章があるので複数読んだ方がいいのです。
お勧めというか、理解しやすかった教科書を2つご紹介します。
「新・明解C言語 入門編」
初心者が挫折しやすい変数の型、ポインタ、構造体を後回しにして書いているのでC言語の全体像が見えやすい。変数の型、ポインタ、構造体で悩みたくないなら他の言語を使うべきですが、冒頭から「変数の型がぁ~」「ポインタがぁ~」と書かれた解説書は挫折率が高い(俺評価)のでよろしくありません。簡単とは言いませんが、これは挫折し難い内容です。
「苦しんで覚えるC言語」
書籍にもなっていますが、webでも読める解説書です。途中息切れを感じるところはありますが、これはこれでわかりやすい。
あと、以前ご紹介した「改訂第3版(5版) ANSI C 対応 はじめてのC」は和文規格書かもしれません。わかりやすい記述も多いのですが、誰もが悩むポインタは触るだけだったりと、誰もが躓くところほど流している傾向があります。すでに習得している人の参考書としてなら悪くありませんケド。
ただ、総じて言えることですが、C言語はこの時代に初めてプログラムを書く人が使う言語ではありません。画面とキーボード、マウスで完結するシステムならPythonなどの高度にマネージされた言語を使うべきです。なぜなら、CPUのレジスタとかフラグ、メモリの概念が体に染み込んでいないと書式の意味を理解することが難しいからです。私の課題は対象がハードウェアですからPythonよりもC言語の方が適切ってだけです。
#C言語
熟知した人でないと書けないことですが、熟知した人は初心者の気持ちを忘れた人たちです。どんなに優しく書こうとしても初心者向けの説明など書けません。部分的に初心者の理解を助けてくれる文章があるので複数読んだ方がいいのです。
お勧めというか、理解しやすかった教科書を2つご紹介します。
「新・明解C言語 入門編」
初心者が挫折しやすい変数の型、ポインタ、構造体を後回しにして書いているのでC言語の全体像が見えやすい。変数の型、ポインタ、構造体で悩みたくないなら他の言語を使うべきですが、冒頭から「変数の型がぁ~」「ポインタがぁ~」と書かれた解説書は挫折率が高い(俺評価)のでよろしくありません。簡単とは言いませんが、これは挫折し難い内容です。
「苦しんで覚えるC言語」
書籍にもなっていますが、webでも読める解説書です。途中息切れを感じるところはありますが、これはこれでわかりやすい。
あと、以前ご紹介した「改訂第3版(5版) ANSI C 対応 はじめてのC」は和文規格書かもしれません。わかりやすい記述も多いのですが、誰もが悩むポインタは触るだけだったりと、誰もが躓くところほど流している傾向があります。すでに習得している人の参考書としてなら悪くありませんケド。
ただ、総じて言えることですが、C言語はこの時代に初めてプログラムを書く人が使う言語ではありません。画面とキーボード、マウスで完結するシステムならPythonなどの高度にマネージされた言語を使うべきです。なぜなら、CPUのレジスタとかフラグ、メモリの概念が体に染み込んでいないと書式の意味を理解することが難しいからです。私の課題は対象がハードウェアですからPythonよりもC言語の方が適切ってだけです。
#C言語
ここ数日は本業で手一杯でした。ライトアップの施工があったのですが、建物の窓を光らせたいとのことで専用の行燈を製作してました。
簡単な作りではあったのですが思った以上に時間がかかり、徹夜して間に合わせたのはいいですが、その余波で心身共にキツイここ数日。
8月のお盆明けからの大連チャンでしたが、この後3月中旬までは緩い日程なので、各種製作や開発を進めて行けそうです。
同時にイロイロ進めますが、とにかくArt-Netエンジンを完成させたい。
Art-Netエンジンとは、Art-Netを受信し、Merge、In-Delay、Patch、Out-Curve、Out-Delayを施し、Art-Netとして送信するデバイスドライバの様なモジュールです。ユーザーインターフェースなどは別途製作ですが、これが完成すれば求めることの半分は完成です。
そのためにC言語を学習しているワケですが、ポインタ、構造体、共有メモリ、マルチプロセスの基本が見えてきましたので、これからしばらくはArt-Netの要であるscoketを試そうと思います。C言語でscoketを扱う情報は高位者による高位者向けの高度な物ばかりですが、幸いPythonでの前例がありますので、これをC言語に置き換える方向で読み解いていこうと思います。
学習を進めれば進める程「ライブラリの使い方はmanとヘッダーファイルを読めば分かるだろ!」という圧を強く感じますが、この感覚が自分にとっても当たり前になるように精進したいものです。
#C言語 #本業 #[Art-Net]
簡単な作りではあったのですが思った以上に時間がかかり、徹夜して間に合わせたのはいいですが、その余波で心身共にキツイここ数日。
8月のお盆明けからの大連チャンでしたが、この後3月中旬までは緩い日程なので、各種製作や開発を進めて行けそうです。
同時にイロイロ進めますが、とにかくArt-Netエンジンを完成させたい。
Art-Netエンジンとは、Art-Netを受信し、Merge、In-Delay、Patch、Out-Curve、Out-Delayを施し、Art-Netとして送信するデバイスドライバの様なモジュールです。ユーザーインターフェースなどは別途製作ですが、これが完成すれば求めることの半分は完成です。
そのためにC言語を学習しているワケですが、ポインタ、構造体、共有メモリ、マルチプロセスの基本が見えてきましたので、これからしばらくはArt-Netの要であるscoketを試そうと思います。C言語でscoketを扱う情報は高位者による高位者向けの高度な物ばかりですが、幸いPythonでの前例がありますので、これをC言語に置き換える方向で読み解いていこうと思います。
学習を進めれば進める程「ライブラリの使い方はmanとヘッダーファイルを読めば分かるだろ!」という圧を強く感じますが、この感覚が自分にとっても当たり前になるように精進したいものです。
#C言語 #本業 #[Art-Net]
RaspberryPiをアップデートしたらネットワーク関連が動かなくなった。
起動パレードを見ると「Failed to start DHCP Client Daemon.」と出る。
このサイトの通り手直ししたら治った。
抜粋すると次の通り。
$ sudo nano /etc/systemd/system/dhcpcd.service.d/wait.conf
Change from:
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/lib/dhcpcd5/dhcpcd -q -w
To:
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/sbin/dhcpcd -q -w
wait.confを訂正するってことです。
#RaspberryPi
起動パレードを見ると「Failed to start DHCP Client Daemon.」と出る。
このサイトの通り手直ししたら治った。
抜粋すると次の通り。
$ sudo nano /etc/systemd/system/dhcpcd.service.d/wait.conf
Change from:
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/lib/dhcpcd5/dhcpcd -q -w
To:
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/sbin/dhcpcd -q -w
wait.confを訂正するってことです。
#RaspberryPi
Art-Netを受信する準備を進めています。
思った以上に面倒だったのはデータの比較です。受信値と期待値を比較して処理を分岐する処理は重要です。文字列ならstrcmp、バイナリならmemcmpを使います。どちらもstring.hの関数です。
どちらにしてもバイナリな感覚を持ち合わせていないと使えませんが、アセンブラに慣れた体にとって違和感はありませんし、ある意味とても明確な処理になるので悪い気はしません。Pythonが如何に簡単に書けるかを感じたりはしましたけどね。
あとはエンディアンの処理です。RaspberryPiはARM系なのでリトルエンディアンです。受信したArt-Netを仕分けて情報にするには2-4バイトのバイナリを数値化しないといけませんが、エンディアンを気にしながらバイナリを並べて処理します。並べたバイナリを数値化するにはカッコとアンパサンドを使った不思議な記述をしますが、理解不能なので定型句と思って使っています。
こんな底辺処理が整理出来たら受信テストですが、これらを先にやっておかないと受信値を人が読める形で表示することが出来ないのです。
#[Art-Net] #C言語
思った以上に面倒だったのはデータの比較です。受信値と期待値を比較して処理を分岐する処理は重要です。文字列ならstrcmp、バイナリならmemcmpを使います。どちらもstring.hの関数です。
どちらにしてもバイナリな感覚を持ち合わせていないと使えませんが、アセンブラに慣れた体にとって違和感はありませんし、ある意味とても明確な処理になるので悪い気はしません。Pythonが如何に簡単に書けるかを感じたりはしましたけどね。
あとはエンディアンの処理です。RaspberryPiはARM系なのでリトルエンディアンです。受信したArt-Netを仕分けて情報にするには2-4バイトのバイナリを数値化しないといけませんが、エンディアンを気にしながらバイナリを並べて処理します。並べたバイナリを数値化するにはカッコとアンパサンドを使った不思議な記述をしますが、理解不能なので定型句と思って使っています。
こんな底辺処理が整理出来たら受信テストですが、これらを先にやっておかないと受信値を人が読める形で表示することが出来ないのです。
#[Art-Net] #C言語
本業が落ち着いたので所属会社の作業部屋を片付けをしています。
コンセプトマシンで使うオンジナオイルの20Lの空き缶2個の処分で悩む。捨てようと思えば捨てられますが、一般家庭ゴミでは出せませんので面倒。
ならば、イスにしてしまいましょう。
上面に丸く切ったコンパネを貼り、床を傷つけないように底面の縁にゴムのエッジ材を取り回しました。すべて余り材とジャンク品で済んだので目先のお金はゼロ。
しばらくは作業部屋とジャンク材の片付けです。キレイ好きとは真逆ですが、次の作業のためにもやっておかないといけません。
#本業
コンセプトマシンで使うオンジナオイルの20Lの空き缶2個の処分で悩む。捨てようと思えば捨てられますが、一般家庭ゴミでは出せませんので面倒。
ならば、イスにしてしまいましょう。
上面に丸く切ったコンパネを貼り、床を傷つけないように底面の縁にゴムのエッジ材を取り回しました。すべて余り材とジャンク品で済んだので目先のお金はゼロ。
しばらくは作業部屋とジャンク材の片付けです。キレイ好きとは真逆ですが、次の作業のためにもやっておかないといけません。
#本業
秋月電子通商さんでRaspberryPi4Bが販売されていました。
特需ですぐに無くなってしまう?
お金は辛いですが、とりあえず3個発注しました。
#RaspberryPi
特需ですぐに無くなってしまう?
お金は辛いですが、とりあえず3個発注しました。
#RaspberryPi
RaspberryPiにRTC(リアルタイムクロック)を入れているのに起動の度に時間がずれる。
チェックしたところRTCモジュールの電池がダメになっています。定格3.3vのところ0.6vしかない。
RTCのチップはDS3231ですが、電池には充電タイプのLIR2032(LRではなくLIR)を使えばいいらしい。
amazonにあったのでポチる。先ほど届いたので取り付けたところRTCの機能が回復。
Art-Netエンジンのテストプログラムを書いていて気持ち悪かったのでスッキリしました。
追記
時刻合わせは
$ sudo ntpdate ntp.nict.jp
ネットワーク経由で現在時を取得し、
$ sudo hwclock -w
DS3231に書き込みます。
この手順をした後、電源を完全に切ってから起動すると時刻が合っているハズです。
時刻が初期化されてしまうならDS3231の電池がNGかと。
#RaspberryPi
チェックしたところRTCモジュールの電池がダメになっています。定格3.3vのところ0.6vしかない。
RTCのチップはDS3231ですが、電池には充電タイプのLIR2032(LRではなくLIR)を使えばいいらしい。
amazonにあったのでポチる。先ほど届いたので取り付けたところRTCの機能が回復。
Art-Netエンジンのテストプログラムを書いていて気持ち悪かったのでスッキリしました。
追記
時刻合わせは
$ sudo ntpdate ntp.nict.jp
ネットワーク経由で現在時を取得し、
$ sudo hwclock -w
DS3231に書き込みます。
この手順をした後、電源を完全に切ってから起動すると時刻が合っているハズです。
時刻が初期化されてしまうならDS3231の電池がNGかと。
#RaspberryPi
珍しく明日から3連休。すべてを自由に使えるワケではありませんがscocketのテストが出来そう。
Art-Netを扱える卓に繋いで実験しなければなりませんので場所が限られるのです。
#[Art-Net]
Art-Netを扱える卓に繋いで実験しなければなりませんので場所が限られるのです。
#[Art-Net]