https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Wed, 03 Jun 2026 15:33:11 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]>
　私が一番好きなのはPICのアセンブラです。アセンブラをガツガツ書いていると変人扱いされますが、機械を直接触っている感じがイイんです。
　Ｃ言語はこの感覚に近い気がします。優しさがないので取っ掛かりは大変ですが、見えてくると機械に直接触れている感じが強いのです。変数の型が厳密だと言っても、歯車だってタイミングベルトだってモジュールが合わなきゃ動かないのと同じことです。違いは物を理解するためのキーワードに過ぎず。むしろ共通点を見つけて利用した方が機械イジリは絶対に楽しい。
　コマンドの向こうにあるコンピュータの機械としての動作をイメージしないと出来ないことですが、コンピュータも歯車機械もバイナリコードか鉄板かの違いだけで部品が協調して動いていると思えば垣根なく感じられます。

　・・・冒頭の書きやすいって言葉には語弊があるかも。
　変人が新しいオモチャを手に入れて嬉しくなってるだけです。すみません(笑

　分類は必要ですが、それが目的になって全体が見えなくなるのはつまらないと思うのです。
　分けることで理解を深め、よりよい組み合わせを見つけたいですね。

#妄想 -- Posted by 電装工芸 〔544文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=454 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=454 tegalog Thu, 22 Dec 2022 21:11:45 +0900 　そういう仕事ですから仕方ありませんけどね。

　そんな現場で思いついたこと。
　ROBEのPointeを10台仕込むバトンが３本ありましたが、一斉に動くとバトンが揺れます。直後のビームはしばらくユラユラ。比較的軽量な灯体ですがクイックネスが優秀過ぎる弊害です。
　で、思ったのですが、これを止める装置は作れないものか・・・
　一番簡単なのはバトンが揺れる回転方向にアームを伸ばして先端に重量を掛ける方法です。テコや加速度などの物理の基本原則を用いた対策ですが、これではバトン荷重が悪戯に増えてしまうので多分NG。
　ならば、リアクションホイールで反作用を与えたら不動は無理でも軽量な装置で短時間で揺れを止められる気がします。
　揺れをセンシングしてもいいし、PAN/TILTEのデータを受けて先読みしても良さそう。
　振り子の物理の問題になりますので、この課題を解決するには最低でも高校以上の数学と物理が必要です。いろんな物を作りますが、小学生の算数と理科で済むことがほとんどなので、本気でやるなら高校からやり直しです。

#妄想 -- Posted by 電装工芸 〔498文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=367 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=367 tegalog Sun, 14 Aug 2022 23:13:39 +0900 「VT-100」について少し解説。
　私も使ったことはありませんが、今のパソコンやスマホに至る画期的な発明だと思います。

　まだパソコンという言葉すらなかった時代、コンピュータという言葉だけでそれらが総称されていた時代、大型汎用機(メインフレーム)をより使いやすくするための端末として開発された物です。
　見た目にはMS-DOS隆盛時代のパソコンみたいな姿をしていますが、大雑把に言うなら「リモコン」です。単体ではキー入力を画面に表示するくらいしか出来ません。処理を行うメインフレームに指示を送り、その戻りを表示するだけです。今どきの感覚のOSも搭載されておらず、データを保存する機能もありません。

　ですが、このVT-100を発端にパソコンやインターネットが生まれたと言っても過言ではないのです。
　たぶんですが、VT-100だけで完結させて何か出来たら面白くね？と思った人がいて、本当にそうしてしまったのがパソコンの実質的な発祥ではないかと。インターネットも、離れたメインフレームを繋げたアーパネットが発祥と言われていますが、実際には遠くに置いたVT-100をもっと簡単にメインフレームに繋げたいというニーズに対し「楽するために努力した結果」なのではないかと。
　これらは私の勝手な想像でありますが、VT-100が無かったら今が少し違っていたのは間違いないと思います。

　ANSIエスケープシーケンスや正規表現などのエスケープコードと呼ばれる制御体系はメインフレームやVT-100で用いられていたもので、その名残が未だに使われているのです。
　知らなくてもプログラムは書けますが、知っていた方が便利なことも少なくありません。

#妄想 -- Posted by 電装工芸 〔735文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=145 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=145 tegalog Mon, 21 Feb 2022 08:28:47 +0900 　RaspberryPi仕様のGPIOがベストって意味ではありませんが、PCにもローレベルのインターフェースがあったら制御で便利に使えるのになと。
　もちろん存在していますが、あまりにニッチ過ぎて情報が少ないために敷居が高いのです。
　主にUSB接続ですが、PCI-eボード１枚にI2C、SPI、USART、GPIOが「これでもか！」ってくらい載ってるのがあったら欲しいかも。

#妄想 -- Posted by 電装工芸 〔253文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=132 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=132 tegalog Mon, 14 Feb 2022 12:14:59 +0900