https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Wed, 03 Jun 2026 15:33:11 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]> 　PICにおいてPORTx,nに対するbit反転方法。
　TMR1のコンペアで割り込みしてPORTの出力を反転すればパルスになりますから、差動バイフェーズで重要です。

; PORTAの3bit目だけ反転させる。
　MOVLW　00001000B　　; Wレジスタにフィルタ値を定義 3bit目だけ1
　XORWF　PORTA,SELF　 ; PORTAの3bit目だけを反転
　※ 書式はXC8のPIC-as

　データシート読むとPORTxではなくLATxに対して計算を当てるのがいいらしいのですが、ここではわかりやすさのためにあえてPORT相手です。

　XORの計算は次の通り。
0 xor 0 = 0
0 xor 1 = 1
1 xor 0 = 1
1 xor 1 = 0
　PIC16系にはbit単位の反転命令がありませんので、反転させたいbitだけ１にしたフィルタ値をXORで当てます。
　左の値をPORTの現在値、右の値をフィルタ値とすると、２行目と４行目が反転になり、１行目と３行目は非反転になります。

　論理演算の基本ちゃ基本ですが、案外忘れてしまうのでメモメモ。

　アセンブラに限らずですが、出来るだけ簡単な計算で条件分岐を行うことが大事です。
　例えば処理を10回繰り返すとして、0から加算してカウンタが10になったことを判断するより、10から減算して0になったことを判断する方が好みです。PICのアセンブラの分岐処理は計算結果が0かで扱うのが自然だからです。
; 10回繰り返す
　MOVLW　10　　　　　　; COUNTに10を設定する
　MOVWF　COUNT　　　　 ;
LOOP:
　～ 10回繰り返す処理をここに書く ～
　DECFSZ　COUNT,SELF　 ; COUNTをデクリメント(-1)し、結果が0なら次行の処理を飛ばす
　GOTO　LOOP　　　　　 ; LOOPを繰り返す
　～ 繰り返しの後の処理をここに書く ～

　DECFSZはDECFとBTFSSを組み合わせたマクロ命令みたいなものです。

　少し蛇足ですが、レジスタの現在値が0であるかを見るには、
; レジスタNUMの値は0か？
　MOVF　 NUM,SELF　　; 自分自身へ値をコピー
　BTFSC　STATUS,ZE　 ; 計算結果がゼロかどうかで分岐
　GOTO　 NUMisZERO　 ; ゼロの場合NUMisZEROへジャンプ(CALLでもいいけど)

　MOVFで自分自身に値をコピーするとSTATUSのゼロフラグ以外変化しないので便利です。
　もちろんWレジスタにコピーしても同じ結果を得られますが、Wレジスタが変化しない方がスッキリまとまることが多いようです。

　てな感じで、PICのアセンブラのリハビリをしています。

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