　キー入力の処理を書き直してみました。

Tue, 31 Jan 2023 14:20:06 +0900

　キー入力の処理を書き直してみました。
　ファンクションキーやカーソルキーなどの複数バイトでキーコードを出すキーも扱えます。shiftやAltなどの装飾キーは拾えませんケド。
　入力の待ち時間はありません。get_inkey()はすぐ戻ってきます。戻り値はキーコードの長さを表しますが、０なら入力が無かったと判別出来ます。
　得られるのは標準入力からのASCIIコードです。read()はキャッシュを読むだけでタイミング次第では取得値に複数のキーコードが混じることがありますが、これをキー単体のコードとして仕分けています。キャッシュの一番前のキーコードだけを取り出す単純な仕分けで、想定外のキーコードは読み飛ばしていますが十分でした。
　キーコードで何かをするにはswitch文やif文でそのコードを仕分ける必要があります。
　正常に動かすなら、100msec(1/10秒)毎以下でget_inkey()を読みに行く必要があります。
　定数設定とプロトタイプ宣言をヘッダーファイルに書けばincludeしてライブラリとして使えます。mainはコメント化して使った方がいいですけど。

Raspberry Pi 4B / Rasbian11_32bit(blueseye) / OS標準gcc
/*　---------------------------------
　　リアルタイムにキー入力をチェックする
　　--------------------------------- */
/*　getcharはキー入力のキャッシュが空だと入力があるまで待つ。
　　キャッシュが無いなら無いでそのまま抜けたいが、タイムアウトを設定しても
　　抜けない。環境に寄るのかもしれないが、ioctl.hを用いることで
　　タイムアウトが実現できた。
　　get_inkeyの呼び出しは100msec(1/10秒)毎以下で繰り返し行うこと。短い方がいい。
*/

/*　ライブラリ読み込み */
＃include
＃include
＃include
＃include
＃include

/*　定数設定 */
＃define SET 1　　　　　　　 // ioctl.readのモードをRawにするフラグ
＃define RESET 0　　　　　　 // ipctl.readのモードをCanonicalに戻すフラグ
＃define LENGTH_STACK 32　　 // キー入力のスタック長状況によるが、長めにしないと取り出しが半端になる
＃define ESC 0x1B　　　　　　// ASCIIコード ESC
＃define BRACKET 0x5B　　　　// ASCIIコード［

/* プロトタイプ宣言 */
int get_inkey( char *get_char ) ;　　　 // キー入力を取得する関数
　　// 戻り値　　　　　　　　　　　　　 // -1=エラー、0>=取得したキーコードの長さ
　　// char *get_char　　　　　　　　　 // 取得したキーコードを返すポインタ
int set_inkey( int mode_flag ) ;　　　　// キー入力のモードを設定する関数
　　// int mode_flag　　　　　　　　　　// モードの設定フラグ 1(SET)=Rawモードにする / 0(CLR)=モードを戻す

/*　テスト用main */
int main(void) {
　　int i ;　　　　　　　　　　　　　　 // for文用カウンタ
　　char get_char［ LENGTH_STACK ］ ;　　 // 入力されたキーコードを保存する変数
　　int ret_inkey　;　　　　　　　　　　// get_inkeyからの戻り値を保存する変数
　　/* コンソールの設定を初期化 */
　　set_inkey( SET ) ;
　　/* 無限ループで入力したキーを表示する */
　　for(;;) {
　　　　usleep( 1e5 ) ;
　　　　ret_inkey = get_inkey( get_char ) ;　　　　 // get_inkeyから文字取得
　　　　/* get_inkeyの戻り値を処理 */
　　　　if( ret_inkey == -1 ) break ;　　　　　　　 // 戻り値が-1ならエラーなのでループから抜けて終了
　　　　if( get_char［0］ == 0x0A ) break ;　　　　　 // エンターキーが押されたならループを抜けて終了
　　　　/* 入力された文字を出力する */
　　　　if( ret_inkey > 0) {
　　　　　　for( i = 0; i < ret_inkey; i++ ) {
　　　　　　　　if( get_char［i］ >= 0x20 && get_char［i］ <= 0x7E ) {　　　　　// 入力された文字を出力する・・・表示可能な文字
　　　　　　　　　　printf( " %c<%02X>", get_char［i］, get_char［i］ ) ;
　　　　　　　　} else if( get_char［i］ >= 0x00 && get_char［i］ <= 0xFF ) {　 // 入力された文字を出力する・・・表示不可能な文字
　　　　　　　　　　printf( "　<%02X>", get_char［i］ ) ;
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　　　printf( "\n" ) ;
　　　　}
　　　　fflush( stdout ) ;　// 画面表示のスタックを吐き出す　　　
　　}
　　/* 正常終了 */
　　printf( "\n" ) ;　　　　// 念のための改行
　　set_inkey( RESET ) ;　　// コンソールの設定を元に戻す
　　return 0 ;
}

/* キー入力を取得する */
int get_inkey( char *get_char) {
　　// char *get_char　　　　　　　　　　　　　　　　　 // キーコードを返すためのchar配列のポインタ
　　int i ;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 // for用変数
　　char in_char［ LENGTH_STACK ］ = { 0x00 };　　　　　　// 入力されたキーを取得
　　int read_length ;　　　　　　　　　　　　　　　　　 // read()戻り値キーコードのバイト数
　　int put_length = 0 ;　　　　　　　　　　　　　　　　// 戻り値キーコードのバイト数

　　/* get_charの初期化 */
　　for( i = 0; i < LENGTH_STACK; i++ ) {　　　　　　　 // すべての値を0x00にする
　　　　get_char［ i ］ = 0x00 ;
　　}
　　/* キー入力を読み取る */
　　read_length = read( 0, &in_char, LENGTH_STACK ) ;　 // read_lengthに取得バイト数、in_charにキーコードを得る

　　/* 取得値の仕分け */
　　if( read_length < 0 ) {　　　　　　　　　　　　　　 // 取得エラーなのでエラーを返して終了
　　　　return -1 ;
　　} else if( read_length == 0 ) {　　　　　　　　　　 // キーコードを得られなかったのでゼロを返す
　　　　return 0 ;
　　} else if( read_length == 1　　　　　　　　　　　　 // 取得が１バイトか先頭バイトがESC(0x1B)以外なら先頭バイトを返す
　　　　　　　|| in_char［ 0 ］ != ESC ) {
　　　　get_char［ 0 ］ = in_char［ 0 ］ ;　　　　　　　　　// 値コピー
　　　　return 1 ;
　　} else if( read_length > 2　　　　　　　　　　　　　// 3バイト以上で先頭２バイトが0x1B(ESC)、0x5B(［)なら
　　　　　　　&& in_char［ 0 ］ == ESC　　　　　　　　　　// ファンクションキーまたはカーソルキー
　　　　　　　&& in_char［ 1 ］ == BRACKET ) {
　　　　get_char［ 0 ］ = ESC ;　　　　　　　　　　　　　 // 0バイト目
　　　　get_char［ 1 ］ = BRACKET ;　　　　　　　　　　　 // 1バイト目
　　　　put_length = 2;　　　　　　　　　　　　　　　　 // 戻り値設定
　　　　for( i = 2; i < read_length; i++ ) {　　　　　　// 2バイト目以降をコピー
　　　　　　if( in_char［ i ］ == ESC ) break ;　　　　　 // 末尾にESCがあれば終了
　　　　　　　　get_char［ i ］ = in_char［ i ］ ;　　　　　// 値コピー
　　　　　　　　put_length++ ;　　　　　　　　　　　　　// 戻り値インクリメント
　　　　}
　　　　return put_length ;　　　　　　　　　　　　　　 // 戻り値送って終了
　　}
　　return 0 ;
}

/* キー入力のモードを設定する */
int set_inkey( int mode_flag ) {
　　static struct termio tty_backup ;　　　　　　　 // 変更前の設定を保持
　　static struct termio tty_change ;　　　　　　　 // 変更後の設定を保持
　　/* モードを設定する */
　　if( mode_flag == SET ) {
　　　　ioctl( 0, TCGETA, &tty_backup ) ;　　　　　 // 現在の設定を読み出し
　　　　tty_change = tty_backup ;　　　　　　　　　 // 現在設定のスタック
　　　　tty_change.c_lflag &= ~( ECHO | ICANON ) ;　// エコーを止め、RAW モードへ変更
　　　　tty_change.c_cc［ VMIN ］= 0 ;　　　　　　　　// 0文字入力された時点で入力を受け取る
　　　　tty_change.c_cc［ VTIME ］ = 0.01 ;　　　　　 // 何も入力がない場合、1msec待つ (1 = 1/10sec)
　　　　ioctl( 0, TCSETAF, &tty_change ) ;　　　　　// ここで設定を反映
　　/* モードを戻す */
　　} else if( mode_flag == 0 ) {
　　　　ioctl( 0, TCSETAF, &tty_backup ) ;　　　　　// スタックしていた設定に戻す
　　}
　　return 0;
}
　※ このブログシステムでは＃や［が機能文字扱いなので、上記ではこれらを全角文字で書いています。

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No.491 - 電装工芸日記 - 舞台照明機器の製作とか -

キー入力の処理を書き直してみました。

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