全年全月31日の投稿［26件］ - 電装工芸日記 - 舞台照明機器の製作とか -

　DMXtimer の基板を発注しました。

Tue, 31 Mar 2026 12:10:47 +0900

　DMXtimer の基板を発注しました。
　ドル立てでは値上がりしていませんが、為替相場の影響で円にすると高くなった感じがします。
　194x50mmの基板が10枚で60USD、送料含み日本円で12,500円くらい。無加工の感光基板より安いのですから、高いと言ったらバチがあたります。

　基板の姿図です。

追記
　火曜日に発注したものが木曜日の今日すでに飛行機に乗ってるみたい。早いのはありがたいけど、そんなにヒマなの？って心配してしまうかも。

#ガチ工作 #器具の製作
-- Posted by 電装工芸〔243文字〕

　Art-Net 切替器もパッチも基本的に同じ物として考えて…

Sat, 31 Jan 2026 10:29:18 +0900

　Art-Net 切替器もパッチも基本的に同じ物として考えています。

　基本構成は受信部と送信部があり、間に値を加工するエフェクターを挟みます。
　内部は８ユニバースとし、これらをバスと呼称します。
　ミキサーというかマージは一番若いバスのみ一般照明向けとしてHTPで考えています。演出操作用ではなく小型サブ卓による作業灯や非常灯用と割り切り、レガシーDMXの入力を１本だけマージするかもしれません(エキストラマージ)。

　受信部はIPアドレスやMACアドレスで送信元を選択し、Art-Net ユニバースをバスに渡します。切替器の実体はここです。
　エフェクターとはバスの値を加工します。エキストラマージ、パッチ、プロファイルカーブ、ディレイなどはエフェクターとして扱います。ここで何もしなければ単なる切替器です。
　送信部はバスの値を Art-Net で送信します。

　RDM には対応しません。
　複数のコンソールを設置する環境ならば切替器から見てフィクスチャー側に RDM コンソールを繋いだ方が良いと思うからです。

#[Art-Net] -- Posted by 電装工芸〔476文字〕

　アタマがヒマな時にArtNetPatch の処理構成を考え…

Sat, 31 May 2025 22:22:05 +0900

　アタマがヒマな時にArtNetPatch の処理構成を考えています。
　今日は現地照明の卓番でしたから時間はありました。居なきゃいけない、トラブル無ければやることない、もちろん寝てもいけない。こんな置きダヌキは妄想にふけるに限ります。
　今のところ、Art-Net に流れているデータを表示するモニターから作ってみようかと。必要になるテクニックのほとんどを使うことになるので習作になりますし処理負荷が見えます。卓を何枚相手に出来るか、何ユニバース相手に出来るかの検討材料になります。
　RaspberryPi-CM4 を母体に使う予定ですが、高性能を求めるのではなく RaspberryPi で作れる範囲の最高スペックを形にすることが課題です。昨年の試作では RaspberryPi4で卓３枚、入力合計１２ユニバース、出力４ユニバースくらいならいけそうでした。ミキサーとしても使えるプロファイルカーブ・ディレイ付きのパッチマシンが欲しいワケですが、自分の仕事ではこの規模で御の字です。RaspberryPi を使う理由は安くて小さくて電気喰わなくて PIC などのマイコンと協調しやすいからです。PCレベルのマザーボードにSPIやI2Cが付いていればそれでもいいのですけど、それが期待できる工業用のマザーボードは一般のPCマザーボードに比べてお高いのです。
　RaspberryPi上のDebianベースで作っておけば、ほぼそのまま工業用マザーボードに持って行ける期待感があります。Windowsベースでは難しいことですが、Debian(Linux)ベースでの製作はメリットが多いのです。

#[Art-net] -- Posted by 電装工芸〔708文字〕

　新年度、女子の部下が１名増えます。専門学校卒なので二十歳で…

Mon, 31 Mar 2025 13:25:44 +0900

　新年度、女子の部下が１名増えます。専門学校卒なので二十歳です。
　すでに同世代の女子部下が３名いますので４姉妹の父親になった気分です。
　本当の親ではありませんので結婚話やら私生活には立ち入りませんが、４姉妹を一人前にするにはどうしたものか悩めるお父さんなのでした。
　仕事に緊張感と責任感を持たせるなら昭和的に厳しくするのもアリですが、Ｚ世代とも呼ばれる子たちは要領はいいけど打たれ弱い傾向にあります。客や他社の先輩たちと直接やりとりが出来る気配りやメンタルを身に付けさせることが一番難しいなぁ～なんて思ったりして。
　30代の野郎が２名いますが同じような心配はしてあげません。

#雑記 -- Posted by 電装工芸〔296文字〕

　Antari F1-FAZER の排煙器の焦げカス除去に「…

Fri, 31 Jan 2025 18:00:15 +0900

　Antari F1-FAZER の排煙器の焦げカス除去に「ジクロロメタン」を使うのはどうだろう。３Ｄプリンタの製作物の表面処理で使ってますが、セルロース、エステル、油脂、樹脂を溶かす性質があるそうな。スモークリキッドの焦げカスも溶かしてくれないだろうか。発煙器は高温になるので内部に樹脂やゴムの部品は無いものと予想していますが、そうならジクロロメタンで侵されることは無いハズです。
　気をつけなければならないのは毒物であることです。吸引すると呼吸器系に良くないそうな。
　どのように施工するか考えてみましょう。

追記
　ジクロロメタンで溶けないOリングやパッキンはフッ素樹脂(PTFE)だそうな。ステンレス製の調理用注射器を用い、パッキンをフッ素樹脂製に変えればよいのかな？

#器具の修理 -- Posted by 電装工芸〔348文字〕

　10年以上前に作った調光ユニットでフリッカーが出るとの話し…

Fri, 31 May 2024 08:33:50 +0900

　10年以上前に作った調光ユニットでフリッカーが出るとの話しがありました。状況を再現出来ないので原因がわかりませんでしたが、予防策を突然閃く。ACのゼロクロス時にはSCRへのトリガー信号を強制的に切るのです。ある意味簡単なことですが、なかなか思い付かなかった自分に反省。調光装置は望むレベルで点灯させるのが役目ですが、確実に消灯することがとても大事です。
　フリッカー発生条件ので検証は不可能ですが、マイコンのファームウェアを修正したところ前よりもSCRのスイッチングが安定しているようです。
　ソースコードのコメントを数年後の自分への申し送りとして事細かに書いていたことも助けになりました。勢いで書き殴って動いたらオシマイとしていたら解決出来なかったかもしれません。

#電子工作 #照明器具 -- Posted by 電装工芸〔348文字〕

　Ｃ言語ネタです。

Sun, 31 Mar 2024 13:46:34 +0900

　Ｃ言語ネタです。
　セマフォを使ったプロセス間での排他制御
　セマフォは異なるプロセスが共有メモリへ同時に読み書きをしないために使おうを思っています。この記事だけではどう使ったらいいか見えませんが、セマフォの機能についてはシンプルに要点を突いて分かりやすい。こういう蛇足が無い説明は好きです。
　ここでは他のプロセスの挙動は説明されていませんが、同じ名前のセマフォ(この記事では"/unko")を開いて同じ様に使います。同じセマフォを持った二つのプロセスがあるとして、後から sem_wait(sem) を実行した側は先に sem_wait(sem) を実行した側が sem_post(sem) を実行するまでブロック(動作を一時停止)します。sem_trywait(sem) を用いればブロックせずに戻りますので戻り値を見て処理を続行出来ます。
　自力でセマフォを作ろうと思っていましたが、この方法でいいんでないかなと。

　セマフォの方針が決まれば必要なことが一通りまとまったことになるので書き始められそうです。
　まずは Art-Net を丁寧に受信する処理から進めます。ネットワーク上のすべての ArtDMX(スロットデータが列挙されたパケット) と存在する送信機の一覧を取得し、別プロセスから読み出して階層的に表示することを当面の目標とします。一種の Art-Net モニタでしょうか。画面を横に３分割し、左に送信機の一覧、中間に選択された送信機が扱うユニバース、右にスロットデータといった構成です。送信機とユニバースをキーボード(カーソル)操作で選択することも習作の一部となります。
　これが作れなければ ArtNetPatch など作れませんし、最終的なパッケージでも欲しい機能です。　

#Ｃ言語 -- Posted by 電装工芸〔757文字〕

　音響も照明もデジタルコンソールを使うのが日常となりました。

Sun, 31 Mar 2024 06:41:18 +0900

　音響も照明もデジタルコンソールを使うのが日常となりました。
　これらはとても高機能で便利な機器ですが、弱点を申し上げるなら起動に時間がかかることと、瞬間停電で動作不良に陥ることがあることです。
　機器に与える電源は半仮設なことが多いためコネクタの脱落や接点不良の可能性は拭えず、老朽化した劇場ですと空調器等の動作によっては瞬間停電に等しい状態に陥ることもあります。
　完全停電ならともかく、瞬間停電による動作不良はクライアントに理解を得ることが難しく、ストレージへのアクセス中に電源が落ちますとシステムが深刻な支障に至ることもあります。
　前置きが長くなりましたが、瞬間停電や数分の停電があってもコンソールの動作を維持する対策を施したいので「無停電電源装置」を使いたい。いわゆる「UPS」です。
　UPSのバックアップ方式には様々な種類があるのでどんな状況でも安心とは言い切れませんが、無いよりは明らかに事故率を下げられます。
　ただ、UPS製品は据え置きを前提にした物が多く、仕込んでバラしてを繰り返すと物理的に傷みやすい。
　ならばと思ったのが、デスビとUPSをラックケースに１パッケージにしたモノはどうだ？というアイデア。デスビとはノイズフィルタとサージカットを提供する電源分配装置と言えばいいでしょうか。欲しいのは瞬間停電に対策し、電源ノイズを軽減し、サージカットをする物です。安価なUPSでもサージカットは入っています。ノイズフィルタまで入っている物は重装備の設備用となりますが、コモンモードフィルタを入れれば事足ります。
　私の印象ですが、UPSと言えば「OMRON」さん。安価な普及品から高性能な重装備品まで幅広くラインナップし、何よりも保守用の交換バッテリーの入手に安心感があります。バッテリーの寿命は3-5年のため、安いだけ品はいざ交換したいときにバッテリーが手に入らないこともあるからです。
　コンソール周りの消費電力は300wくらいが平均でしょうか。上には上がありますが、一番頻度の高い条件を一般条件とし、もっと必要なら複数使うなり専用品として対策する方向で。
　OMRONさんの製品で19インチラックにマウント出来そうな安価な製品ですと「BX50F」でしょうか。
「BX50F」

　バックアップ容量は500VA/300wなのでもう一息欲しい気もしますが、小型軽量だし、空冷余白や付属パネルを含めても2Uに収まりそうなので実用的かなと。
　実は、OMRONさんのBZ50LT2をすでに使っています。一見安っぽいのですが十分に使えています。事故に遭遇したことはありませんが、試験停電させたところ数分保持しました。卓周辺で単体の消費電力が300wを越える製品は多くありませんし、BX50Fは形が違うだけで同等の製品ですから十分使えるでしょう。

#照明器具
　 -- Posted by 電装工芸〔1191文字〕

　年越しは副業の製作です。

Sun, 31 Dec 2023 18:26:54 +0900

　年越しは副業の製作です。
　小型の製品を組むので暖かいところで作業しています。数年前、プロジェクタを屋外に設置するための箱を作っていたときは寒さとの闘いでしたら天国の様です。
　大晦日なのに車で20分の実家にも帰らず何してんだって話ですが、ようやっと心身が回復しつつあるので頑張るしかありません。品物は３種ありますので１日１品やっつけても間に合うのか・・・。
　本業に追われる日々が落ち着いたらこの有り様です。シンドイですねぇ。

　愚痴っても終わらせるしかありませんので手を進めましょう。
　今は基板のハンダ付けが終わったので休憩です。慣れるとリフローハンダは楽です。
　この後は基板の配線をチェックし、RaspberryPiと接続して全体の動作チェックと進めます。
　除夜の鐘までに今の品物を終わりにすれば少し気が楽になるかな・・・。

　そんな作業をしながら Art-Netパッチのイメージも進めています。
　基板の製作は高度になりますが、PaspberryPi-CM4を2-3枚使った構成がいいかなと思ってきました。複数のRaspberryPiをEthernet、I2C、SPIなどで協調動作させるのです。
　デスクトップOSが走ってI2CやSPIを扱える条件ですと高価な工業用PCかRaspberryPiしか選択肢にありません。工業用PCは信頼性が高いものの高価で比較的電力も喰います。
　アマチュアDIYの延長で考えるならRaspberryPiしかないのかなぁ～って感じです。
　キー操作やフェーダーセンシングにはPICを使います。元々そういう用途のマイコンですから、I2CやSPIを使えばRaspberryPiと比較的容易に高速な通信が可能です。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸〔740文字〕

　JANDS ESP Ⅱ のレストアを考えていて思ったのです…

Sun, 31 Dec 2023 08:51:47 +0900

　JANDS ESP Ⅱ のレストアを考えていて思ったのですが、Art-NetパッチとJASCIIオフラインを専用ハードウェアで一本化出来ないでしょうか。すでに廃番になった SmartFade にこれらの機能を付与したイメージです。
　これまではArt-NetパッチやJASCIIオフラインをPC上で構成して簡易PC卓にもしようと思っていましたが、CmsEditorがPCのOSのアップデートを受けて使えなくなったこともあり、専用ハードウェアで構成した方がいいのかなと思うようになったのです。CmsEditorは10年以上前にWindowsXP_32bitを前提として作っていますので致し方ないのですが、それほど遠くない将来、今回の案件も旧式のパソコンでないと使えなくなるなら専用ハードウェアで作っても同じかなと思うのです。
　ただ、専用ハードウェアは維持をするのが楽じゃありません。何時でも手に入ると思っていた重要部品がディスコンになることも珍しくありませんし、アフターケアを考えると部品のストックをしなければなりませんが資金にも保管場所にも限度があります。
　どの選択肢をとっても「あちらを立てればこちらが立たず」であり、いずれは維持できなくなると言えばそれまでですが、今のOS事情を見る限りWindowsやMacよりLinuxを母体にした専用ハードウェアの方が長く維持できそうな気がします。
　イメージを固める段階ですが、全方位で製作するのは能力的にも時間的にも不可能ですのでどうしたもんかな？って感じです。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸〔665文字〕

　大晦日です。

Sun, 31 Dec 2023 07:49:52 +0900

　大晦日です。
　今年も沢山の方々にお世話になりました。
　本当にありがとうございます。
　新年も皆様にとって良い年になることを祈っております。

　お約束のご挨拶をさせて頂きましたが、副業の製作が終わりません。納期が1/8なのでどうしたものか。
　製作が終わらないというより、過密業務で疲弊した心身を回復させていたので進められなかったところです。
　大晦日の今日になってようやく回復した感じですが、こりゃ正月もノンビリしていられなさそうです。
　
#器具の製作 -- Posted by 電装工芸〔232文字〕

　旋盤を探してみたのですが、Compact9しか条件を満たす…

Tue, 31 Oct 2023 07:56:49 +0900

　旋盤を探してみたのですが、Compact9しか条件を満たす物がありません。
　これでも大きいのですが、鉄を切削するにはこれでも不足かも・・・。
　悩ましいところですが、株で小遣いを稼げたら導入を考えてみます。

#工具や資材 -- Posted by 電装工芸〔113文字〕

　オフの今日は LTC Player のソースコードを整理し…

Mon, 31 Jul 2023 17:59:25 +0900

　オフの今日は LTC Player のソースコードを整理しております。
　出来るだけ class 化しているのですが、慣れれば平文で書くのと大差ありません。書き上がったコードはむしろ読みやすい。VSCodeは折り畳みが出来たり、自分なりにわかりやすいと思えるコメント文を入れているのものありますけどね。
　メインのウィンドウの描画の再現まで完了しましたのでデザインの手直しにかかります。変更というよりは書いていなかったパラメータの追加が主な作業です。
　明日からは山積みの本業に手を付けないといけませんので進むかな？

#Python -- Posted by 電装工芸〔268文字〕

　LTC Generator のPICのファームウェアを書い…

Wed, 31 May 2023 21:53:21 +0900

　LTC Generator のPICのファームウェアを書いています。
　今日の課題は「バイトデータ送出モジュール(補正機能付)」です。信号を出す要の部分でしょうか。
　30fps、29.97fps、25fps、24fpsに対応する予定ですが、それぞれに適したパルス波長を作る部位です。
　１時間単位の計測方法が無いので精度の確認は出来ませんが、オシロスコープで確認する限りは適切なパルス長です。
　データ送信も確認しました。0x00と0xFFを繰り返し送出するテストですが、ちゃんと差動バイフェーズの波形が出ています。そこそこ面倒なアルゴリズムですが一発で動いてしまい嬉しいやら寂しいやら。
　データに応じた波形が出せる状態になったのでファームウェアは一旦お休み。
　この後は、プリアンプの手直し、パソコンからFT232RL経由でデータを送るテストプログラムの作成と続きます。

追記
　そういやFIFOモジュールを書いてない。
　これは先にやっておきましょう。

#PIC #タイムコード -- Posted by 電装工芸〔446文字〕

　MUSES02Dが入荷したので入れ替えてみました。

Wed, 31 May 2023 11:44:22 +0900

　MUSES02Dが入荷したので入れ替えてみました。
　率直な感想は素直で良い音なこと。成り行きでエージングした無改造品と比べても明らかです。
　音に迷いがなく自信に満ちている感じ。中域がシッカリしていて余韻も気持ちよく、全域に渡って耳に入ってきます。ネットには「今まで聴こえなかった音に気付きます」との評価がありますが大げさな表現ではありません。
　私個人としては5,000円なら納得の変化ですが、大事なのは商売道具としての価値です。エージングが済んだら音響チームに確認してもらいましょう。

#音の世界 -- Posted by 電装工芸〔253文字〕

　てなわけで、socketの実験に入る下準備が整いました。P…

Tue, 31 Jan 2023 16:21:14 +0900

　てなわけで、socketの実験に入る下準備が整いました。Pythonで出来たことですからＣ言語(gcc)で出来ないことではないでしょう。
　Art-Netエンジンを構成するにはFIFOというか循環配列というかリングキャッシュというかQueueも勉強しないとけません。例えば1024個の配列を作ったとして、これがリング状に繋がったイメージで使います。1024で折り返すカウンタを使って配列の基点位置を表すだけですが、カウンタの計算モジュールだけでもライブラリ化しないと面倒かなと。
　これはDelayで必要な機能です。一定の時間間隔でDMXのデータを保存し続ければ配列サイズが許す範囲で過去情報を取り出せます。つまりDelayになります。受信毎の保存でないことが肝ですが、往年のテープエコーと要領は同じです。
　Ｃ言語はボチボチ書けるようになってきましたし、先達の情報も読み取れるようになってきました。パッチマシンとしての完成は先としても、この閑散期にArt-Netエンジンだけでも完成させたいです。

　あとは、コマンド入力と処理の方法も考えないといけません。
　ルールマップに基づいた入力制限とか、入力されたコマンドや数値のスタック方法とか、それの表示とかです。入力値はコマンドと数値の文字列で処理関数に渡すつもりですが、それをどの様に解析して実行するかも案外難しい。

#[Art-Net] #Ｃ言語 -- Posted by 電装工芸〔603文字〕

　キー入力の処理を書き直してみました。

Tue, 31 Jan 2023 14:20:06 +0900

　キー入力の処理を書き直してみました。
　ファンクションキーやカーソルキーなどの複数バイトでキーコードを出すキーも扱えます。shiftやAltなどの装飾キーは拾えませんケド。
　入力の待ち時間はありません。get_inkey()はすぐ戻ってきます。戻り値はキーコードの長さを表しますが、０なら入力が無かったと判別出来ます。
　得られるのは標準入力からのASCIIコードです。read()はキャッシュを読むだけでタイミング次第では取得値に複数のキーコードが混じることがありますが、これをキー単体のコードとして仕分けています。キャッシュの一番前のキーコードだけを取り出す単純な仕分けで、想定外のキーコードは読み飛ばしていますが十分でした。
　キーコードで何かをするにはswitch文やif文でそのコードを仕分ける必要があります。
　正常に動かすなら、100msec(1/10秒)毎以下でget_inkey()を読みに行く必要があります。
　定数設定とプロトタイプ宣言をヘッダーファイルに書けばincludeしてライブラリとして使えます。mainはコメント化して使った方がいいですけど。

Raspberry Pi 4B / Rasbian11_32bit(blueseye) / OS標準gcc
/*　---------------------------------
　　リアルタイムにキー入力をチェックする
　　--------------------------------- */
/*　getcharはキー入力のキャッシュが空だと入力があるまで待つ。
　　キャッシュが無いなら無いでそのまま抜けたいが、タイムアウトを設定しても
　　抜けない。環境に寄るのかもしれないが、ioctl.hを用いることで
　　タイムアウトが実現できた。
　　get_inkeyの呼び出しは100msec(1/10秒)毎以下で繰り返し行うこと。短い方がいい。
*/

/*　ライブラリ読み込み */
＃include
＃include
＃include
＃include
＃include

/*　定数設定 */
＃define SET 1　　　　　　　 // ioctl.readのモードをRawにするフラグ
＃define RESET 0　　　　　　 // ipctl.readのモードをCanonicalに戻すフラグ
＃define LENGTH_STACK 32　　 // キー入力のスタック長状況によるが、長めにしないと取り出しが半端になる
＃define ESC 0x1B　　　　　　// ASCIIコード ESC
＃define BRACKET 0x5B　　　　// ASCIIコード［

/* プロトタイプ宣言 */
int get_inkey( char *get_char ) ;　　　 // キー入力を取得する関数
　　// 戻り値　　　　　　　　　　　　　 // -1=エラー、0>=取得したキーコードの長さ
　　// char *get_char　　　　　　　　　 // 取得したキーコードを返すポインタ
int set_inkey( int mode_flag ) ;　　　　// キー入力のモードを設定する関数
　　// int mode_flag　　　　　　　　　　// モードの設定フラグ 1(SET)=Rawモードにする / 0(CLR)=モードを戻す

/*　テスト用main */
int main(void) {
　　int i ;　　　　　　　　　　　　　　 // for文用カウンタ
　　char get_char［ LENGTH_STACK ］ ;　　 // 入力されたキーコードを保存する変数
　　int ret_inkey　;　　　　　　　　　　// get_inkeyからの戻り値を保存する変数
　　/* コンソールの設定を初期化 */
　　set_inkey( SET ) ;
　　/* 無限ループで入力したキーを表示する */
　　for(;;) {
　　　　usleep( 1e5 ) ;
　　　　ret_inkey = get_inkey( get_char ) ;　　　　 // get_inkeyから文字取得
　　　　/* get_inkeyの戻り値を処理 */
　　　　if( ret_inkey == -1 ) break ;　　　　　　　 // 戻り値が-1ならエラーなのでループから抜けて終了
　　　　if( get_char［0］ == 0x0A ) break ;　　　　　 // エンターキーが押されたならループを抜けて終了
　　　　/* 入力された文字を出力する */
　　　　if( ret_inkey > 0) {
　　　　　　for( i = 0; i < ret_inkey; i++ ) {
　　　　　　　　if( get_char［i］ >= 0x20 && get_char［i］ <= 0x7E ) {　　　　　// 入力された文字を出力する・・・表示可能な文字
　　　　　　　　　　printf( " %c<%02X>", get_char［i］, get_char［i］ ) ;
　　　　　　　　} else if( get_char［i］ >= 0x00 && get_char［i］ <= 0xFF ) {　 // 入力された文字を出力する・・・表示不可能な文字
　　　　　　　　　　printf( "　<%02X>", get_char［i］ ) ;
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　　　printf( "\n" ) ;
　　　　}
　　　　fflush( stdout ) ;　// 画面表示のスタックを吐き出す　　　
　　}
　　/* 正常終了 */
　　printf( "\n" ) ;　　　　// 念のための改行
　　set_inkey( RESET ) ;　　// コンソールの設定を元に戻す
　　return 0 ;
}

/* キー入力を取得する */
int get_inkey( char *get_char) {
　　// char *get_char　　　　　　　　　　　　　　　　　 // キーコードを返すためのchar配列のポインタ
　　int i ;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 // for用変数
　　char in_char［ LENGTH_STACK ］ = { 0x00 };　　　　　　// 入力されたキーを取得
　　int read_length ;　　　　　　　　　　　　　　　　　 // read()戻り値キーコードのバイト数
　　int put_length = 0 ;　　　　　　　　　　　　　　　　// 戻り値キーコードのバイト数

　　/* get_charの初期化 */
　　for( i = 0; i < LENGTH_STACK; i++ ) {　　　　　　　 // すべての値を0x00にする
　　　　get_char［ i ］ = 0x00 ;
　　}
　　/* キー入力を読み取る */
　　read_length = read( 0, &in_char, LENGTH_STACK ) ;　 // read_lengthに取得バイト数、in_charにキーコードを得る

　　/* 取得値の仕分け */
　　if( read_length < 0 ) {　　　　　　　　　　　　　　 // 取得エラーなのでエラーを返して終了
　　　　return -1 ;
　　} else if( read_length == 0 ) {　　　　　　　　　　 // キーコードを得られなかったのでゼロを返す
　　　　return 0 ;
　　} else if( read_length == 1　　　　　　　　　　　　 // 取得が１バイトか先頭バイトがESC(0x1B)以外なら先頭バイトを返す
　　　　　　　|| in_char［ 0 ］ != ESC ) {
　　　　get_char［ 0 ］ = in_char［ 0 ］ ;　　　　　　　　　// 値コピー
　　　　return 1 ;
　　} else if( read_length > 2　　　　　　　　　　　　　// 3バイト以上で先頭２バイトが0x1B(ESC)、0x5B(［)なら
　　　　　　　&& in_char［ 0 ］ == ESC　　　　　　　　　　// ファンクションキーまたはカーソルキー
　　　　　　　&& in_char［ 1 ］ == BRACKET ) {
　　　　get_char［ 0 ］ = ESC ;　　　　　　　　　　　　　 // 0バイト目
　　　　get_char［ 1 ］ = BRACKET ;　　　　　　　　　　　 // 1バイト目
　　　　put_length = 2;　　　　　　　　　　　　　　　　 // 戻り値設定
　　　　for( i = 2; i < read_length; i++ ) {　　　　　　// 2バイト目以降をコピー
　　　　　　if( in_char［ i ］ == ESC ) break ;　　　　　 // 末尾にESCがあれば終了
　　　　　　　　get_char［ i ］ = in_char［ i ］ ;　　　　　// 値コピー
　　　　　　　　put_length++ ;　　　　　　　　　　　　　// 戻り値インクリメント
　　　　}
　　　　return put_length ;　　　　　　　　　　　　　　 // 戻り値送って終了
　　}
　　return 0 ;
}

/* キー入力のモードを設定する */
int set_inkey( int mode_flag ) {
　　static struct termio tty_backup ;　　　　　　　 // 変更前の設定を保持
　　static struct termio tty_change ;　　　　　　　 // 変更後の設定を保持
　　/* モードを設定する */
　　if( mode_flag == SET ) {
　　　　ioctl( 0, TCGETA, &tty_backup ) ;　　　　　 // 現在の設定を読み出し
　　　　tty_change = tty_backup ;　　　　　　　　　 // 現在設定のスタック
　　　　tty_change.c_lflag &= ~( ECHO | ICANON ) ;　// エコーを止め、RAW モードへ変更
　　　　tty_change.c_cc［ VMIN ］= 0 ;　　　　　　　　// 0文字入力された時点で入力を受け取る
　　　　tty_change.c_cc［ VTIME ］ = 0.01 ;　　　　　 // 何も入力がない場合、1msec待つ (1 = 1/10sec)
　　　　ioctl( 0, TCSETAF, &tty_change ) ;　　　　　// ここで設定を反映
　　/* モードを戻す */
　　} else if( mode_flag == 0 ) {
　　　　ioctl( 0, TCSETAF, &tty_backup ) ;　　　　　// スタックしていた設定に戻す
　　}
　　return 0;
}
　※ このブログシステムでは＃や［が機能文字扱いなので、上記ではこれらを全角文字で書いています。

#Ｃ言語 -- Posted by 電装工芸〔4874文字〕

　2022年の大晦日です。

Sat, 31 Dec 2022 10:26:58 +0900

　2022年の大晦日です。
　コロナの感染拡大は完全に収まりはしなかったものの、仕事ではその影響も和らぎ忙しくさせて頂いた一年でした。
　ご協力を頂いた各方面の方々に改めて感謝申し上げます。

　ただ、体力的には過負荷が続いたもので、年末休暇に入ってからの２日間は完全にシャットダウン。大晦日の今日になってようやく普通に戻ってきた感じです。
　年末にやるべきことの大半が出来ませんが、少しはこなして実家にも顔を出しましょう。
　Ｃ言語の書き方は妄想だけなので合間に少し進めます。

#雑談 -- Posted by 電装工芸〔244文字〕

　本業系では「階段」を作っております。

Mon, 31 Oct 2022 09:07:53 +0900

　本業系では「階段」を作っております。
　一体の豪勢なモノではなく、４寸厚の平台を組み合わせて構成するための補助的な物です。
　一般的な舞台道具で台を作りますと、高さが４寸、７寸、１尺、１尺４寸、１尺５寸、２尺１寸、２尺８寸になろうかと思います。
　この中の数字を拾いますと、均等段差の階段を構成するなら７寸ピッチが都合良いと思うのですが、履きなれないヒール、着慣れない和装、ご高齢の方に７寸ピッチの段差は大きすぎる様子。特に降りる時が辛そう。
　なら適切な段差はどのくらいかと聞かれれば正解は無いかもしれませんが、平台の厚み以上で組み合わせ的に都合が良く出来るだけ低い段差がよろしいかなと。１尺４寸を1/3にした４寸６分７厘(約141mm)などいかがでしょう。
　先日、先の現場の舞台リハがあったので試作品を持ち込んで試してみたのですが、和装の方が裾を引くことも無く自然に昇り降りしていました。いいんでないかなと。

　この考え方で整理しますと、４寸高の平台の高さを増すという意味で、７分高のゲタ、１寸高のゲタ、５寸３分４厘高の箱、６寸５分高の箱を作ったらどうかと。１尺高には５寸高、１尺４寸(２尺８寸)高には４寸７分高と９寸３分４厘高、２尺１寸高には５寸高と１尺５分高と１尺５寸８分４厘高の階段を当てられます。完全な均等ピッチにするのは面倒なのでやりたくありませんが、現実の平台の精度と自分工作精度からすれば、ピッチ誤差は３分以下で収まればいいかなと。
　もちろん、１×３、１×６の平台も作っています。

　ちょっと手間ですが、階段を構成しやすい体制を作っておくと何かとよろしいかなと。

#ガチ工作 -- Posted by 電装工芸〔703文字〕

　裸族のパイにファンを取り付けるマウンタを接着したのですがダ…

Wed, 31 Aug 2022 16:31:20 +0900

　裸族のパイにファンを取り付けるマウンタを接着したのですがダメでした。
　本体の塗装は粉黛塗装と思われるツルツル仕上げでマウンタはABS製。考えなくても接着は無理だとわかるでしょ！と自分にツッコミたい内容。
　ビス止めすればいいのですがバラして穴開けは面倒。こんな時はブチルゴム系の両面テープが便利に使えます。固形物に対して万能。これが取れたら穴開けしましょう。

#サーバー #ガチ工作 -- Posted by 電装工芸〔195文字〕

　間数マーカーver4.3が１台組めました。

Tue, 31 May 2022 08:41:32 +0900

　間数マーカーver4.3が１台組めました。
　重箱の隅を突く様な目で見るなら改善したい点はありますが現場で使えるレベルです。
　電池の持ちを確認していますが、目標値である単三電池１個で１２時間はクリア。現場的にはＯＫでしょう。
　乾電池は特性的にエネループなどの容量の大きな充電池がよさそうです。なぜなら、アルカリ電池などの１次電池は一定の割合で電圧が下がっていきますが、エネループは使用開始直後に一定値まで下がってからは切れる直前まで電圧がほとんど下がりませんので、一定の光量で発光し続けることが期待できるからです。
　発光面には不満が残りますが使えるレベルです。φ3mmの砲弾型LED２個からの光を厚み5mmの透明樹脂板を通して130×65mmの面に誤差±20%くらいの輝度で散らしていますが、これ以上は導光機構を金型から起こさないと難しいと思います。これ以上時間とお金をかけて精彩を求めても使用感は違わないと思われるので落としどころでしょう。
　試作は終わりとし、１個３０時間かかるプリントをチマチマやっていきます。

追記
　消える瞬間は見ていませんが、１３時間経過で点いており、１４時間経過で消灯していました。
　電池のコンディションもありますので、公称値を８割の１０時間とします。
　推奨電池はPanasonicのeneloop(エネループ・単三電池型・1.2v1900mAh)です。

　販売は予定しておりません。
　３Ｄプリンタの稼働コストを500円/時としていますが、３０時間では15,000円です。電気代とフィラメントの消費量からするとこんなもんです。
　内部の部品原価は3,000円くらい。発光部を構成する専用基板や樹脂部品がそれなりにします。
　組み立ても何気に面倒なので開発費を含む手間賃やらで10,000円は欲しい。
　合計28,000円/台(笑
　自分だったら買わない価格です。

　アチコチにモックアップを見せて価格イメージ聞いたところ3,000～5,000円でした。自分もそう思います。
　試作品の価格は量産品の10倍でも安い部類ですが、量産化の初期費用や在庫を抱える気はないので、作るなら毎回試作価格になってしまいます。
　これでは売る側にも買う側にもメリットがありませんので、自分が使う分だけ作ることにしました。

#舞台の小物 -- Posted by 電装工芸〔984文字〕

　何をすればいいかが見えている修理は楽ですが、どこがおかしく…

Thu, 31 Mar 2022 21:08:33 +0900

　何をすればいいかが見えている修理は楽ですが、どこがおかしくてどうすればいいのかがわからない修理は気疲れします。

　昨日から手を付けているウォッシュタイプのムービングですが、今のところですけど、ICのハンダ付が原因だったように思われます。
　今まで正常に動いていたのですから付いてはいるのですが、盛り方が悪くハンダに髭が出ていて、そこに汚れが溜まって短絡とは言えない微妙な接触が発生して隣の端子に漏れ電流が流れてしまったようです。ピンが細くて間隔も狭いICですから肉眼で見ただけではわかりませんが、試しにアルコールを吹きかけて歯ブラシで擦ったところ一時回復。再起動で再発したのでハンダ吸収線でなぞったら今のところ発症せずです。
　明日はミニ顕微鏡で確認し、ヤバそうなのがあれば針の様に先端が細いハンダゴテで整えてみます。

　プロファイル系のはリニアブッシュを交換して一応の回復。

#照明器具 #本業 -- Posted by 電装工芸〔402文字〕

　Art-Netを扱うためにはNICのアドレスを設定しなけれ…

Mon, 31 Jan 2022 22:33:11 +0900

　Art-Netを扱うためにはNICのアドレスを設定しなければなりません。
　手計算した値をOSに手打ち設定をしてもいいのですが、どうせなら自動設定にしたい。NICのMACアドレスとArt-NetのOEMコードがわかれば人が判断する要素は無く計算も単純なのですから。
　アプリケーションはPythonで書くつもりですが、OSの自動設定はbashスクリプトで書くのが自分流です。なぜなら、PythonでOS設定を変更すると結局はbashコマンドを発行するのですから同じ事です。なんでもかんでも高級言語を使えばいいってもんでもないんです。
　やることは、MACアドレスを文字列で取得し、必要な部分を切り出し、一部の文字列を数値に変換して計算し、IPアドレス起こしてコマンド文字列を作って実行するだけです。Linux(UNIX)は標準コマンドだけでこういったスクリプトを簡単に作れます。
　わたしはググってコピペするだけですけどね。

#[Art-Net] #[RaspberryPi] -- Posted by 電装工芸〔440文字〕

　本業も工作も取り急ぎの課題が無い状況です。精神的に追われる…

Mon, 31 Jan 2022 11:57:47 +0900

　本業も工作も取り急ぎの課題が無い状況です。精神的に追われる感覚が無いのは久しぶりです。
　Art-NetをRaspberryPiで扱う研究の準備は進めていますが、気持ちとしてはユッタリしております。
　ヒマってことは稼ぎが無いことでもあるので、あまり良い状況でもないのですが・・・

　Art-Netを扱うRaspberryPiでは同一ゼグメントのIPアドレスを振った２つ以上のNICを別ゾーンとして扱うことが肝になります。入力のArt-Netと出力のArt-Netを1つのRaspberryPiで扱うには必要条件です。
　この状態はサーバーやネットワークを複雑に組むと発生し得ることなので可能だと思うのですが、私が適切な設定やプログラミングを出来るかは別問題なので、その研究というか勉強をするワケです。

　となると、実験用に複数のRaspberryPiが必要です。
　１台は公式７吋モニタで組んだ方が後々の表示作りで都合が良いと思いますが、他はモニタを持たずにSSHでアクセス出来れば済むので、数台をまとめられる箱もあるといいですね。
　この様な箱は既製品にもあるにはありますが、RaspberryPiを束に出来るだけで、電源が考慮されいないだけでなく組んでしまうとGIPOに触りにくい状態になります。これじゃダメです。
　作るのも面倒なので改めて探してはみますが、キレイにカットしてキレイに塗装した１枚板に必要な物を取り付ければそれでもいいのかな？とも思っております。

#[Art-Net] #[RaspberryPi] -- Posted by 電装工芸〔666文字〕

　３Ｄプリンタの仕上がりが稀に酷いことがあります。

Mon, 31 Jan 2022 09:28:47 +0900

　３Ｄプリンタの仕上がりが稀に酷いことがあります。
　常にではないのでプリンタの故障ではなさそうですが、フィラメントが湿気を吸ってしまうと発生しやすい症状のようです。
　過去事例では、室温を30度前後、湿度40%以下の環境でプリントした２－３品目では良い結果が出ていましたので、低湿度にしばらく晒すと改善するのだろうと思われます。
　室内をこの状態に維持するのは無理ですが、フィラメントを低湿度で保管することは可能です。
　ドライキーパーを買ってみました。小型の乾燥庫です。

　フィラメントをこの中に数日間保管してからプリントしてみようと思います。

#ガチ工作 -- Posted by 電装工芸〔283文字〕