https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Wed, 20 May 2026 07:45:16 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]> 　問題は「何故壊れたか」です。
　ステッピングモーターを空回ししますと結構な電圧が発生しますので、これが回り込んだのでしょうか。
　先日の故障はモータードライブICでした。これはモーターと直結されていますので、空回しによる電圧が入ってのことだと想像は出来ます。
　ですが、元の電源が+24vに対し磁気ホールセンサへ行っている電圧は+5vですので途中に電圧を変換する何かは入っているハズと思われます。モーターからの電圧が直接かかるものかな？
　モーターからマイナス電圧が出たならば同種のセンサもやられてしまいそうなものです。
　こういった想定外動作による故障事例は資料があるようでありません。文面をよく考えてからAIさんにでも聞いてみましょう。

追記
　AI/Geminiさんとやりとりしました。物理的な破損でなければ異常電圧によるのは間違いないでしょう。
　まずは電源ラインをオシロスコープにつなげて観測できる環境を作ってみます。観測された電圧によってはツェナーダイオードやTVSダイオードを追加してクリッピングすることにします。
　モーターを伴う回路設計で注意すべき点を一つ勉強出来ました。スクローラーを作った時には入れていましたので、基本は大切だと改めて実感したところです。

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