https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Wed, 03 Jun 2026 15:33:11 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]>
　正式名称がわからんのでバイスハンガーと呼称しています。
　現地照明に行くとツアー機材に見かけることも多く、同様の製品をお使いの方々も多いようです。現物を購入したところ悪くありません。作りが綺麗で使い勝手は良くパイプへの食い付きも良い。これが１個あたり800円切る価格で手に入るのですから驚きです。発注して一週間くらいで届きました。航空便が減っているのにこのリードタイムは速い。
　重要なのは強度です。100kgの荷重をかけるなら安全率を４倍とって400kgの荷重をかけても壊れない確認をしたいところですが、400kgの重りも無ければそれに耐える吊り点もありません。ホームページには耐荷重150kgとありますので信用しましょう。「実用最大荷重」なのか「絶対最大荷重」なのかわかりませんが、前者であることを祈ります。
　使っているムービングライト類に使うのはもちろんですが、これを二つ繋げて桁吊りパイプを吊る金具にもしようと画策中です。真っ当なCクランプは見た目に反して高価なので悪くないと思います。
　また、長さ固定の自在クランプの様な構成もします。スポット単体で桁吊りをするワケです。小型のウォッシュムービングは明りの出所がサスバトンに近く、他のスポットと並べるとタッパを取る際に悩むからです。

#照明器具 -- Posted by 電装工芸 〔575文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1179 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1179 tegalog Wed, 24 Dec 2025 09:09:01 +0900
#Ｃ言語 -- Posted by 電装工芸 〔169文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1178 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1178 tegalog Sun, 14 Dec 2025 10:57:54 +0900 　あと10日乗り切れば実験が出来ます。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔108文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1177 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1177 tegalog Sat, 06 Dec 2025 17:23:18 +0900 　あと一週間ほどすると閑散期に入りますのでネタの整理をしています。
　常駐の者と話したのですが、会場設備のArt-Netを使ってもRDMを使う人はこれまで全く居なかったとのこと。不用とは言いませんが、私が作ろうとしているArt-Net機器にRDMを対応させる必要があるかは微妙です。対応するかしないかで処理量が格段に違いますし、自分にとって便利な機器を作ることが開発方針ですから背伸びはいけません。思い返せばRaspberryPi縛りのトライアルとして始めたことですから、RaspberryPiで役不足ならそもそもが違ってきます。
　課題はArt-Netの切替機とディレイ機能を持ったバッチマシンです。中規模なフェスを対象とし、DMXを8ユニバースくらい扱えればと思っています。

追記
　ChatGPTに聞いたりして考えてみましたが、RDMには対応せずで良いと思います。何よりもRDMに対応したフィクスチャーが手元にありませんから自分にとってはあっても無くても変わりません。
　RDMは仕込みが一定のアミューズメント施設などでは効果があると思いますが、仮設においては微妙です。
　てなわけで、ブロードキャストのArtDmxだけ扱う切替機、パッチマシンを作りましょう。

#[Art-Net] -- Posted by 電装工芸 〔560文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1176 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1176 tegalog Sat, 06 Dec 2025 11:15:08 +0900
#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔99文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1175 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1175 tegalog Sun, 23 Nov 2025 20:21:21 +0900 　主に絞りを調整する機能の部分ですが、想定のスイッチ操作でステッピングモーターが動いてイメージ通りに絞りが変化したら楽しいでしょうねぇ～。
　モータードライバーにモードとパルスを送るだけですから難しいことは一つもないのですが、動作のイメージをソースコードに置き換える作業は頭を全振りしないといけないため片手間には出来ません。
　そんな悦な時間が持てないことは悲しい限りですが、自分の世界に没頭するために目の前の現場を仕上げましょう。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔330文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1174 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1174 tegalog Sat, 22 Nov 2025 20:16:11 +0900 　LEDレンズはΦ8mmのLEDに直接被せる代物ですが、ロッドリフレクタの端をLED光源に見立てれば同じことかなと。4in1のLEDは田の字に４色のLEDが並んだ構造なのでロッドリフレクタを入れないと激しい色むらになると思われます。
　レンズ系の構成は簡単そうで難しいのでやってみないとわかりません。望む照度と効果が出ればいいのですけど。。。
　本業が無茶苦茶忙しいので工作はしばらくお休みです。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔290文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1173 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1173 tegalog Sat, 22 Nov 2025 12:34:16 +0900 　ですが重量が気になります。手に持ってズッシリきます。PAR缶に実装した際の重量バランスに不安を感じる程です。有機光学さんの樹脂レンズにした方がいいかな？と思ったりしています。サオで突いたら樹脂レンズは砕けそうですが・・・。一発で正解にたどり着くことはありませんのでイロイロ試しましょう。

追記
　有機光学さんは受注過多により年内は受注停止状態だそうです。
　残念ですが、しばらくは松村さんのレンズで開発・検証を進めましょう。
　購入した松村さんのレンズは焦点距離178mmですが、有機光学さんにも焦点距離170mmの物があります。若干の違いはありますが、現象の確認を進めるには許容範囲だと思います。
　プリント基板はLED用、モーター制御用、リミットスイッチ用の３種をオーダーする予定ですが、費用の大半が送料なので出来ればまとめてオーダーしたい。モーター制御回路が終わっていないので、当面は仮の光源をこさえて実験を進めましょう。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔454文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1172 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1172 tegalog Tue, 18 Nov 2025 09:40:02 +0900 　色むら対策にはロッドリフレクタが効果的。集光にはコンデンサレンズが効果的。両方を使えたらいいけれどどうするか。微妙に矛盾するんです。
　ロッドリフレクタは透明アクリルパイプの外面ににミラー塗装を施します。角度によってはアクリル面でも反射しますが、光漏れを抑制するのに何かで塗装するならミラーにしとけばいかなと。
　コンデンサレンズはアイデアはありますがちょいと実験が必要です。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔241文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1171 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1171 tegalog Sat, 15 Nov 2025 16:56:54 +0900
　機構に目途がついたのでレンズを搭載しLED光源を作っていきます。
　LED光源はロッドリフレクタにするか小型凸レンズをLED素子毎にするか悩み中です。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔104文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1170 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1170 tegalog Fri, 14 Nov 2025 09:32:20 +0900 電源モジュールが入荷しました。

　PAR缶に収めるにはこういった細長がいいようです。
　200wとありますが、連続実用定格なのか、絶対最大定格なのか、さてどうでしょう。
　300wの物も仕入れてありますので、200wでダメならこちらを使います。

追記
　表記をよく見ますと「200w(Max)」とあります。
　(Max)は曲者です。多分「絶対最大定格」だろうと思われます。この6～7割を「連続実用定格」とするのが無難でしょう。寸法が厳しいのですけど、電源は300wの物を使うべきかと。


#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔258文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1169 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1169 tegalog Wed, 12 Nov 2025 09:35:58 +0900
　内部のケーブル取り回しを確認して寸法の調整はありますがイイ感じに見えます。
　３穴はDMX5PのIN/THRUとTRUE1のINです。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔125文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1168 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1168 tegalog Sat, 08 Nov 2025 09:41:49 +0900
　コネクタ面は40度くらいの傾斜にしています。この上の傾斜部に表示を刻印します。真下からも真後ろからも見えるようにしたいからです。
　レセプタクルを差し込む穴が僅かに小さいので0.3mmほど大きくします。
　取付けにはPAR本体に23.5mmの丸穴を空けたいのですが、なんとこんな微妙な寸法のホールソーを持っていました。
　穴空けの治具も作ります。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔215文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1167 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1167 tegalog Fri, 07 Nov 2025 12:06:14 +0900
　実際は下部に取り付けますが仮合わせです。
　曲面を取り込んで Fusion で切り出した図形を使いましたが、まぁまぁ合ってます。
　実際に取り付けて具合いをみたいですが、もう少し煮詰めてからPAR缶を切ってみます。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔151文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1166 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1166 tegalog Wed, 29 Oct 2025 17:34:53 +0900 　ただ、NAT変換がうまくいきません。外部からのアクセスをアクセス先ポート番号をもとにLAN側の特性のサーバーに接続する変換です。
　とりあえず全部を特定のサーバーに繋ぐことは出来るのでwebサーバーやメールサーバーには行けますが、その他のサーバーにはどうしたものか。
　少し考えてみましょう。

#サーバー -- Posted by 電装工芸 〔224文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1165 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1165 tegalog Wed, 29 Oct 2025 06:46:55 +0900 安価な送りネジが見つかりました。

　どうやら CNC加工機や ３Ｄプリンタで使う傾向の部品らしく、その筋で検索すると見つかるようです。
　この部品があれば機構を簡単に安く作れそうです。
　見つかったことはいいことですが、ベルトドライブの部品を発注した後にナンだよって感じです。

　モーターもそうですが、迷走しながら落としどころを見つけていくのが現実です。
　このあたりがプロかアマチュアの違いですね。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔231文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1164 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1164 tegalog Sun, 26 Oct 2025 18:35:05 +0900 　以前はモーター制御の専門書を読んでもイマイチわからなかったのですが、今はすんなり理解できます。少しは進化してるのかな？
　今回は A4988 を使ってみます。定電流制御でもあるので望ましいと思われます。ICのパッケージはSOPですが、必須部品も搭載したDIP化基板があるのでこれを利用します。秋月電子さんで調べて中華電機から購入するのは反則かもしれませんが背に腹は代えられません。方や1,820円、方や248円ですから・・・。
　中華電機からは数日で届くようです。入荷したらモーター制御のテストをして基板をデザインしましょう。

　勇み足で購入したユニポーラの制御ICがお蔵入りになりそうですが、バイポーラにするとトルクと回転数が向上しますし、もっと大きなステッピングモーターはほとんどバイポーラなので、自分の標準はバイポーラしようと思います。
　ステッピングモーターを扱えれば仕掛けの幅が広がります。ラジコンサーボは簡単でいいのですが回り続ける用途には使えませんし、ステッピングモーターはトルクも位置制御もDCモーターに比べ優位性があります。得手不得手がありますので用途に合わせて選択となりますが、自分がこれほど理解できると思わなかったので勉強してしまおうと思います。
　これらの使用方法はChatGPTが詳しく説明してくれました。ある程度の知識が無いとキャッチボールになりませんが、適切な質問をすればツボどころを教えてくれます。
　つか、ChatGPTが返答までに時間を要する質問をするとなんか気持ちいい(笑

追記
　二つのコイルのセンタータップが繋がっている場合はこれを切り離さないといけません。
　35BYJ46 はこれが繋がっており、分解して配線を切ればいいのですが、分解が出来ても戻すのが難しい感じがします。
　２相励磁なら大丈夫であることを期待してユニポーラとして使うことにします。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔907文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1163 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1163 tegalog Sat, 25 Oct 2025 20:58:55 +0900

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔47文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1162 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1162 tegalog Fri, 24 Oct 2025 11:40:39 +0900
　Φ６mmのシャフトで繋げてみましたが強度は十分っぽいです。
　真ん中のプレートにはLED光源を搭載します。シャフトとの間にスライドブッシュを入れて動きをスムーズにし、タイミングベルトでモーター駆動するようにします。
　必要な部品をどうやって盛り込むかでしばらく悩みそうです。
　モーターとLED制御基板が入荷しました。モーターはピンアサインが不明だし、制御基板はマニュアルなどありません。想像力と度胸で試していきましょう。

　一日１－２時間、少しずつ進めていますが、来年の４月以降にストリートダンスの現場が続くのでそれに間に合わせられたらと思っています。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔345文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1161 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1161 tegalog Wed, 22 Oct 2025 18:33:44 +0900 　バイポーラは２つの電磁石があるイメージで、単にON/OFFするのではなく極性を反転させます。一般的にはトランジスタ/FETを４つ使うフルブリッジ回路を２セット使うので部品が多く制御の手数も多くなります。最近は便利なドライバICが入手出来ますので少ない部品でユニポーラと大差ない制御で動かせます。
　今回はユニポーラのモーターを手配しましたが、今後はバイポーラの使用を考えてみましょう。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔241文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1160 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1160 tegalog Tue, 21 Oct 2025 07:10:40 +0900 　制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
　制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで高トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し高トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。

　ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。

１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　×〇××
3ステップ目　××〇×
4ステップ目　×××〇
　コイルを１個づつONにします。

２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇〇××
2ステップ目　×〇〇×
3ステップ目　××〇〇
4ステップ目　〇××〇
　コイルを２個づつONにします。
　常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。

１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　〇〇××
3ステップ目　×〇××
4ステップ目　×〇〇×
5ステップ目　××〇×
6ステップ目　××〇〇
7ステップ目　×××〇
8ステップ目　〇××〇
　コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
　ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。

　PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。

　動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔909文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 tegalog Sat, 18 Oct 2025 12:27:18 +0900 　ただし、すべりネジはとても高価。ちょっと無理。
　ベルトかワイヤーで考えるのが良さそうです。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔101文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1158 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1158 tegalog Fri, 17 Oct 2025 06:32:43 +0900 　PARランプを取り付けるところにもプレートを入れます。レンズマウントと支柱で繋げて基礎フレームとします。支柱にブッシュを入れ、別なプレート(スライドプレート)が前後に動くようにするのが基本構造となります。レンズを動かすか光源を動かすかは状況を見てですが、レンズは重い部品ですからこれを動かすと重心が変わりすぎて使い勝手が悪くなると思われます。
　あとは、モーターでスライドプレートを動かします。これが作れなければ駄目です。モーターは35BYJ46という安価で入手性が良い製品で試してみます。減速ギア内蔵のユニポーラモーターです。12v仕様は国内でも手に入りますが、24v仕様は中華電機にありました。ポチリましたので入荷したら実験してみましょう。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔435文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1157 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1157 tegalog Thu, 16 Oct 2025 06:21:21 +0900 　様式には大きく分けて二つあります。内部のコイルの構成の違いでユニポーラとバイポーラがあります。
　簡単なのはユニポーラ。スイッチを４つ使い、制御は比較的簡単。ただし、バイポーラに比べてトルクが出ない。
　バイポーラはスイッチを８つ使い、制御は少し難しいがトルクは出る。
　今回は小型ステッピングモーターを使いますので選択肢はユニポーラだけです。
　ユニポーラの制御方法は１相式と２相式があり、２相式ならば１相式よりトルクが出ます。PICマイコンを使えばどちらも難しくはありません。
　懸念は回転数をどこまで出せるかです。小型のステッピングモーターは減速ギアを内蔵し、例えばエアコンの吹き出し口の角度制御に使う目的の物が多いようで、ラジコンサーボに近い特性のようです。要するに回転数は低いのです。
　脱調しない最大回転数を把握するところから始めましょう。ブレッドボードで簡単な回路を組んで実験すれば目安を得られると思います。フォーカスをナローからワイドまでフルスケールで動かすのに10秒もかかったら使い勝手がいいとは言えません。

　と、書いたはいいのですが、またもやネット回線が不調。
　LANから書き込みは出来ますが、外からは見られない今。回線が復旧するのはいつかな？
　ONUのマニュアルを読みますと深夜にファームウェアのアップデートをするらしい。アップデートのタイミングでアクセスが多いとエラーになるのかなと予想。外部からのアクセスは仕方ありませんが、自宅からのアクセスは気を付けた方が良さそうです。回線が不調になる時は動画を見ながら寝落ちしていることが多い気がします。

#器具の製作 　 -- Posted by 電装工芸 〔728文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1156 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1156 tegalog Wed, 15 Oct 2025 22:22:00 +0900 　一般照明のスポットの様に手動で行うなら何かしらのノブを付けねばならず、PAR缶に穴を空けるなりの追加工が必要です。案外精度も必要だし内部の機構もそれほど簡単ではありません。
　そこで思ったのですが、絞りを調整する際はシュートの時であり光は出ています。ならば電源は入っているワケで電動でもいいんぢゃないかと。これならPAR缶への追加工は少なく出来ます。
　また、LEDの制御回路は既製品のLEDスポットライトの基板を流用しようと思っていますから卓から絞りを調整する機能を追加するのはほぼ不可能ですが、これとは別に単純な回路でモーターを正転/逆転出来れば良いでしょう。
　モーターはDCモーターでもいいのですが、小さなステッピングモーターがいいでしょう。ステッピングモーターなら保持トルクが大きくギアボックスも不要に出来そうなので物理装置を簡素に出来ます。制御回路はPICマイコンと汎用のドライバICを使えば簡単に作れます。何よりも、ステッピングモーターはDC24v仕様の物が多く、LEDドライバ電源から拝借すれば電源回路を簡素化できそう。ワンクリックと長押しでの速度変化をイイ感じにすれば使い勝手を自然に出来るでしょう。そのウチLEDのドライバを含め制御回路を自作した際には卓から絞り(Zoom)を制御出来ることにもつながります。

#器具の製作 #ガチ工作 -- Posted by 電装工芸 〔633文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1155 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1155 tegalog Mon, 13 Oct 2025 23:22:55 +0900