https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Mon, 20 Apr 2026 06:10:27 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]>
　実際は下部に取り付けますが仮合わせです。
　曲面を取り込んで Fusion で切り出した図形を使いましたが、まぁまぁ合ってます。
　実際に取り付けて具合いをみたいですが、もう少し煮詰めてからPAR缶を切ってみます。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔151文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1166 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1166 tegalog Wed, 29 Oct 2025 17:34:53 +0900 　ただ、NAT変換がうまくいきません。外部からのアクセスをアクセス先ポート番号をもとにLAN側の特性のサーバーに接続する変換です。
　とりあえず全部を特定のサーバーに繋ぐことは出来るのでwebサーバーやメールサーバーには行けますが、その他のサーバーにはどうしたものか。
　少し考えてみましょう。

#サーバー -- Posted by 電装工芸 〔224文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1165 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1165 tegalog Wed, 29 Oct 2025 06:46:55 +0900 安価な送りネジが見つかりました。

　どうやら CNC加工機や ３Ｄプリンタで使う傾向の部品らしく、その筋で検索すると見つかるようです。
　この部品があれば機構を簡単に安く作れそうです。
　見つかったことはいいことですが、ベルトドライブの部品を発注した後にナンだよって感じです。

　モーターもそうですが、迷走しながら落としどころを見つけていくのが現実です。
　このあたりがプロかアマチュアの違いですね。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔231文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1164 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1164 tegalog Sun, 26 Oct 2025 18:35:05 +0900 　以前はモーター制御の専門書を読んでもイマイチわからなかったのですが、今はすんなり理解できます。少しは進化してるのかな？
　今回は A4988 を使ってみます。定電流制御でもあるので望ましいと思われます。ICのパッケージはSOPですが、必須部品も搭載したDIP化基板があるのでこれを利用します。秋月電子さんで調べて中華電機から購入するのは反則かもしれませんが背に腹は代えられません。方や1,820円、方や248円ですから・・・。
　中華電機からは数日で届くようです。入荷したらモーター制御のテストをして基板をデザインしましょう。

　勇み足で購入したユニポーラの制御ICがお蔵入りになりそうですが、バイポーラにするとトルクと回転数が向上しますし、もっと大きなステッピングモーターはほとんどバイポーラなので、自分の標準はバイポーラしようと思います。
　ステッピングモーターを扱えれば仕掛けの幅が広がります。ラジコンサーボは簡単でいいのですが回り続ける用途には使えませんし、ステッピングモーターはトルクも位置制御もDCモーターに比べ優位性があります。得手不得手がありますので用途に合わせて選択となりますが、自分がこれほど理解できると思わなかったので勉強してしまおうと思います。
　これらの使用方法はChatGPTが詳しく説明してくれました。ある程度の知識が無いとキャッチボールになりませんが、適切な質問をすればツボどころを教えてくれます。
　つか、ChatGPTが返答までに時間を要する質問をするとなんか気持ちいい(笑

追記
　二つのコイルのセンタータップが繋がっている場合はこれを切り離さないといけません。
　35BYJ46 はこれが繋がっており、分解して配線を切ればいいのですが、分解が出来ても戻すのが難しい感じがします。
　２相励磁なら大丈夫であることを期待してユニポーラとして使うことにします。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔907文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1163 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1163 tegalog Sat, 25 Oct 2025 20:58:55 +0900

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔47文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1162 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1162 tegalog Fri, 24 Oct 2025 11:40:39 +0900
　Φ６mmのシャフトで繋げてみましたが強度は十分っぽいです。
　真ん中のプレートにはLED光源を搭載します。シャフトとの間にスライドブッシュを入れて動きをスムーズにし、タイミングベルトでモーター駆動するようにします。
　必要な部品をどうやって盛り込むかでしばらく悩みそうです。
　モーターとLED制御基板が入荷しました。モーターはピンアサインが不明だし、制御基板はマニュアルなどありません。想像力と度胸で試していきましょう。

　一日１－２時間、少しずつ進めていますが、来年の４月以降にストリートダンスの現場が続くのでそれに間に合わせられたらと思っています。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔345文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1161 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1161 tegalog Wed, 22 Oct 2025 18:33:44 +0900 　バイポーラは２つの電磁石があるイメージで、単にON/OFFするのではなく極性を反転させます。一般的にはトランジスタ/FETを４つ使うフルブリッジ回路を２セット使うので部品が多く制御の手数も多くなります。最近は便利なドライバICが入手出来ますので少ない部品でユニポーラと大差ない制御で動かせます。
　今回はユニポーラのモーターを手配しましたが、今後はバイポーラの使用を考えてみましょう。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔241文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1160 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1160 tegalog Tue, 21 Oct 2025 07:10:40 +0900 　制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
　制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで高トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し高トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。

　ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。

１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　×〇××
3ステップ目　××〇×
4ステップ目　×××〇
　コイルを１個づつONにします。

２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇〇××
2ステップ目　×〇〇×
3ステップ目　××〇〇
4ステップ目　〇××〇
　コイルを２個づつONにします。
　常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。

１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　〇〇××
3ステップ目　×〇××
4ステップ目　×〇〇×
5ステップ目　××〇×
6ステップ目　××〇〇
7ステップ目　×××〇
8ステップ目　〇××〇
　コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
　ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。

　PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。

　動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔909文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 tegalog Sat, 18 Oct 2025 12:27:18 +0900 　ただし、すべりネジはとても高価。ちょっと無理。
　ベルトかワイヤーで考えるのが良さそうです。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔101文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1158 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1158 tegalog Fri, 17 Oct 2025 06:32:43 +0900 　PARランプを取り付けるところにもプレートを入れます。レンズマウントと支柱で繋げて基礎フレームとします。支柱にブッシュを入れ、別なプレート(スライドプレート)が前後に動くようにするのが基本構造となります。レンズを動かすか光源を動かすかは状況を見てですが、レンズは重い部品ですからこれを動かすと重心が変わりすぎて使い勝手が悪くなると思われます。
　あとは、モーターでスライドプレートを動かします。これが作れなければ駄目です。モーターは35BYJ46という安価で入手性が良い製品で試してみます。減速ギア内蔵のユニポーラモーターです。12v仕様は国内でも手に入りますが、24v仕様は中華電機にありました。ポチリましたので入荷したら実験してみましょう。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔435文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1157 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1157 tegalog Thu, 16 Oct 2025 06:21:21 +0900 　様式には大きく分けて二つあります。内部のコイルの構成の違いでユニポーラとバイポーラがあります。
　簡単なのはユニポーラ。スイッチを４つ使い、制御は比較的簡単。ただし、バイポーラに比べてトルクが出ない。
　バイポーラはスイッチを８つ使い、制御は少し難しいがトルクは出る。
　今回は小型ステッピングモーターを使いますので選択肢はユニポーラだけです。
　ユニポーラの制御方法は１相式と２相式があり、２相式ならば１相式よりトルクが出ます。PICマイコンを使えばどちらも難しくはありません。
　懸念は回転数をどこまで出せるかです。小型のステッピングモーターは減速ギアを内蔵し、例えばエアコンの吹き出し口の角度制御に使う目的の物が多いようで、ラジコンサーボに近い特性のようです。要するに回転数は低いのです。
　脱調しない最大回転数を把握するところから始めましょう。ブレッドボードで簡単な回路を組んで実験すれば目安を得られると思います。フォーカスをナローからワイドまでフルスケールで動かすのに10秒もかかったら使い勝手がいいとは言えません。

　と、書いたはいいのですが、またもやネット回線が不調。
　LANから書き込みは出来ますが、外からは見られない今。回線が復旧するのはいつかな？
　ONUのマニュアルを読みますと深夜にファームウェアのアップデートをするらしい。アップデートのタイミングでアクセスが多いとエラーになるのかなと予想。外部からのアクセスは仕方ありませんが、自宅からのアクセスは気を付けた方が良さそうです。回線が不調になる時は動画を見ながら寝落ちしていることが多い気がします。

#器具の製作 　 -- Posted by 電装工芸 〔728文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1156 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1156 tegalog Wed, 15 Oct 2025 22:22:00 +0900 　一般照明のスポットの様に手動で行うなら何かしらのノブを付けねばならず、PAR缶に穴を空けるなりの追加工が必要です。案外精度も必要だし内部の機構もそれほど簡単ではありません。
　そこで思ったのですが、絞りを調整する際はシュートの時であり光は出ています。ならば電源は入っているワケで電動でもいいんぢゃないかと。これならPAR缶への追加工は少なく出来ます。
　また、LEDの制御回路は既製品のLEDスポットライトの基板を流用しようと思っていますから卓から絞りを調整する機能を追加するのはほぼ不可能ですが、これとは別に単純な回路でモーターを正転/逆転出来れば良いでしょう。
　モーターはDCモーターでもいいのですが、小さなステッピングモーターがいいでしょう。ステッピングモーターなら保持トルクが大きくギアボックスも不要に出来そうなので物理装置を簡素に出来ます。制御回路はPICマイコンと汎用のドライバICを使えば簡単に作れます。何よりも、ステッピングモーターはDC24v仕様の物が多く、LEDドライバ電源から拝借すれば電源回路を簡素化できそう。ワンクリックと長押しでの速度変化をイイ感じにすれば使い勝手を自然に出来るでしょう。そのウチLEDのドライバを含め制御回路を自作した際には卓から絞り(Zoom)を制御出来ることにもつながります。

#器具の製作 #ガチ工作 -- Posted by 電装工芸 〔633文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1155 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1155 tegalog Mon, 13 Oct 2025 23:22:55 +0900 　SS用LEDスポットはLED素子を15個使うので開発呼称を「SS15」としました。
　大きな課題が出てきました。レンズを固定してLED光源を動かす構成を考えていますが、さてどうやって動かすか、です。
　松村さんの CXシリーズや FXシリーズはこのアタリが出来過ぎているのです。回そうとすれば楽に回るのに固定操作をしなくてもズレません。フォーカスの変化も手に馴染む程良さ。褒め過ぎかもしれませんが素晴らしい設計と製作だと思います。比較的新しい機種ですからコンディションが良い機体が多いためかもしれませんが、一度徹底的にバラして勉強したいくらいです。
　PAR缶を使うことが前提で追加工は出来るだけ少なくしたいのでルールの無いパズルみたいでナカナカ難しい。こういった妄想という名の試行錯誤は楽しいのですけどね。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔397文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1154 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1154 tegalog Sun, 12 Oct 2025 23:49:52 +0900
　寸法が少し合わないので修正しますがイイ感じです。
　今後 PARライトの缶が余っていくのでその再利用を兼ねていますが、必要な部品が納まるでしょうか。
　間違っても全天候で使えるようには作りません。いや、作れません。

追記
　松村さんのCX-6のレンズを使いたいと思っていますが、使わせてもらえるかはこれからご相談です。
　レンズが単品販売としてカタログに掲載されていますが、完成したら最低でも20台くらいは作ると思われる自作スポットライトに使うならご了解を頂かないと気が引けます。

追記のその２
　寸法を調整したらピッタリになりました。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔315文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1153 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1153 tegalog Sat, 11 Oct 2025 11:44:32 +0900 　レンズは買っていませんが、これがPARライトに確実に固定出来なければ始まりません。レンズを買っても先が無ければ費用が無駄なので。
　フォーカスにおいてはLEDを前後に動かします。レンズを動かすと重量もサイズもあるために機構が大掛かりになり全体の重量が増すからです。
　レンズマウントが良さそうなら、通常ならシールドビーム球を取り付けるところにも土台を構成し、LEDと制御部の取り付けを考えていきます。
　納期はありませんし、使える物を作りたいのでジックリ・確実に進めていきたいです。
　新しい３Ｄプリンタはこういった試作でも頼りになります。寸法確認が目的なので肉を減らしてはいますが、φ152mmのレンズを取り付けるマウントのプリントが１時間少々です。ABSが熱に耐えられるかは作ってみないとわかりませんが、もっと耐熱性の高いフィラメントも使えるので形が決まったら温度を計測して材質を検討しましょう。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔483文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1152 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1152 tegalog Sat, 11 Oct 2025 06:14:31 +0900 　PTFEチューブと呼ばれますが長い物に交換。
　動作がスムーズになりました。

#３Ｄプリンタ -- Posted by 電装工芸 〔109文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1151 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1151 tegalog Thu, 09 Oct 2025 07:17:50 +0900
　既製品の白いノズルとボトルの間の黒いのがプリント品です。ボトルと繋げるネジで難儀しましたが何とかなりました。
　形は出来たので、漏水と使い勝手の確認です。

追記
　完全ではないですが、接着剤が落ち着いたので漏水のチェックをしました。良いと思われます。
　これを使ってもリキッドを注ぐ際はロートが必要だと思います。コンセプトMK-VIは上部にオイル口があって差し込めばホールドされますが、Antari F1-FAZER はポリのボトルなので何か考えた方が良さそう。
　四半世紀以上も昔のことですが、ツアー先でコンセプトのオイルを床にこぼしてしまい、小屋付きさんと舞監さんに死ぬほど叱られた思い出があるので、スモークリキッドの扱いには神経質になってしまいます。部下も取り返しのつかない失敗を経験した方がいいとは思うのですが、道具で安全を向上させられるなら作りたくなるのが性分。

#器具の製作 #３Ｄプリンタ -- Posted by 電装工芸 〔429文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1150 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1150 tegalog Mon, 06 Oct 2025 08:42:24 +0900 　驚くのはABSフィラメントの仕上がりです。何を基準に評価するかによりますが、以前のプリンタでPLAをプリントした程度に出ます。ABSでの条件出しに苦労した経験があると感動ものの綺麗さです。
　プリントはとにかく速い。データを入れてプリントが開始するまでの儀式が長い感じもしますが、プリントが始まってしまえばあっという間。以前のプリンタが10年以上前の代物ですから比べたら失礼かもしれませんが、プリント時間は1/3から1/5って感じ(体感)です。

　この QIDI Q2 がすごいというより、時代の進歩がすごいって感じです。
　初めて３Ｄプリンタを使った人には感じられない感動かもしれませんけど。

#３Ｄプリンタ -- Posted by 電装工芸 〔408文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1149 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1149 tegalog Sun, 05 Oct 2025 01:45:52 +0900 　あ、日本語がほぼ正しくなりました。

#３Ｄプリンタ -- Posted by 電装工芸 〔228文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1148 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1148 tegalog Sat, 04 Oct 2025 19:00:31 +0900 　スモークマシンのフォグリキッドのフタです。市販のφ40注ぎ口を取り付けて使用します。ちょっとわかりにくいですが、注ぎ口の向きを自由に決めて締め付けます。



#器具の製作 #３Ｄプリンタ -- Posted by 電装工芸 〔108文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1147 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1147 tegalog Sat, 04 Oct 2025 06:39:21 +0900

#雑談 -- Posted by 電装工芸 〔31文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1146 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1146 tegalog Fri, 03 Oct 2025 19:40:57 +0900 　けれど、復活の条件がわからない。
　このグレー感が困る。

#雑談 -- Posted by 電装工芸 〔45文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1145 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1145 tegalog Thu, 02 Oct 2025 19:31:16 +0900 　この書き込みは自宅のLANからなので書けていますが、さてどうしたものか。
　以前にも同様のことがあった時はONUをしばらく休ませると治ったのですが、今回は少し違う感じがします。

#雑談 -- Posted by 電装工芸 〔118文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1144 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1144 tegalog Thu, 02 Oct 2025 07:02:24 +0900