https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Thu, 07 May 2026 07:09:44 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]> 　以前はモーター制御の専門書を読んでもイマイチわからなかったのですが、今はすんなり理解できます。少しは進化してるのかな？
　今回は A4988 を使ってみます。定電流制御でもあるので望ましいと思われます。ICのパッケージはSOPですが、必須部品も搭載したDIP化基板があるのでこれを利用します。秋月電子さんで調べて中華電機から購入するのは反則かもしれませんが背に腹は代えられません。方や1,820円、方や248円ですから・・・。
　中華電機からは数日で届くようです。入荷したらモーター制御のテストをして基板をデザインしましょう。

　勇み足で購入したユニポーラの制御ICがお蔵入りになりそうですが、バイポーラにするとトルクと回転数が向上しますし、もっと大きなステッピングモーターはほとんどバイポーラなので、自分の標準はバイポーラしようと思います。
　ステッピングモーターを扱えれば仕掛けの幅が広がります。ラジコンサーボは簡単でいいのですが回り続ける用途には使えませんし、ステッピングモーターはトルクも位置制御もDCモーターに比べ優位性があります。得手不得手がありますので用途に合わせて選択となりますが、自分がこれほど理解できると思わなかったので勉強してしまおうと思います。
　これらの使用方法はChatGPTが詳しく説明してくれました。ある程度の知識が無いとキャッチボールになりませんが、適切な質問をすればツボどころを教えてくれます。
　つか、ChatGPTが返答までに時間を要する質問をするとなんか気持ちいい(笑

追記
　二つのコイルのセンタータップが繋がっている場合はこれを切り離さないといけません。
　35BYJ46 はこれが繋がっており、分解して配線を切ればいいのですが、分解が出来ても戻すのが難しい感じがします。
　２相励磁なら大丈夫であることを期待してユニポーラとして使うことにします。

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