https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Fri, 24 Apr 2026 07:46:09 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]> 　制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
　制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで高トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し高トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。

　ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。

１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　×〇××
3ステップ目　××〇×
4ステップ目　×××〇
　コイルを１個づつONにします。

２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇〇××
2ステップ目　×〇〇×
3ステップ目　××〇〇
4ステップ目　〇××〇
　コイルを２個づつONにします。
　常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。

１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　〇〇××
3ステップ目　×〇××
4ステップ目　×〇〇×
5ステップ目　××〇×
6ステップ目　××〇〇
7ステップ目　×××〇
8ステップ目　〇××〇
　コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
　ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。

　PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。

　動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔909文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 tegalog Sat, 18 Oct 2025 12:27:18 +0900