https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Fri, 24 Apr 2026 07:46:09 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]> 　そういう仕事ですから仕方ありませんけどね。

　そんな現場で思いついたこと。
　ROBEのPointeを10台仕込むバトンが３本ありましたが、一斉に動くとバトンが揺れます。直後のビームはしばらくユラユラ。比較的軽量な灯体ですがクイックネスが優秀過ぎる弊害です。
　で、思ったのですが、これを止める装置は作れないものか・・・
　一番簡単なのはバトンが揺れる回転方向にアームを伸ばして先端に重量を掛ける方法です。テコや加速度などの物理の基本原則を用いた対策ですが、これではバトン荷重が悪戯に増えてしまうので多分NG。
　ならば、リアクションホイールで反作用を与えたら不動は無理でも軽量な装置で短時間で揺れを止められる気がします。
　揺れをセンシングしてもいいし、PAN/TILTEのデータを受けて先読みしても良さそう。
　振り子の物理の問題になりますので、この課題を解決するには最低でも高校以上の数学と物理が必要です。いろんな物を作りますが、小学生の算数と理科で済むことがほとんどなので、本気でやるなら高校からやり直しです。

#妄想 -- Posted by 電装工芸 〔498文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=367 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=367 tegalog Sun, 14 Aug 2022 23:13:39 +0900