https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Sun, 03 May 2026 18:45:18 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]> 　本業のとりまとめや現場もありますが、DMX-Timer の量産も検討しましょう。明日の現場が本格テスト１回目ですから、そこで様子を見て決めたいと思います。
　カスタマーサポートが嫌なので売るか決めていませんが、同業知人へのお土産というかお中元・お歳暮にはいいかもしれません。アイデアをくれた方、DIYにご理解を頂いている方々にプレゼントするのが通例ですが、その実は人柱です(笑。
　今回の DMX-Timer は文字が大きいです。老眼人口が増えている昨今では文字の大きさは重要ですからね。そのために電源電圧がDC12vになって回路間違いの原因になったのですが、文字を小さくしてDC5v単電源で動く仕様の物なら回路を簡単にして小さくなるハズです。
　そもそも、この製品が「便利」で「使いたい道具」なのか、そこが重要です。
　とりあえず１０台作って各所に配ってみましょう。問い合わせなどの反響をみて一般販売を考えたいと思います。
　価格は部品原価や製造時間を積算していないので未定です。５万円でも求める人はいるでしょうし、3,000円でも高いと言う人もいるでしょう。家電量販店で扱う数モノではありませんのでそんなにお安くは出来ませんけどね。

#ガチ工作 #器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔547文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1222 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1222 tegalog Sat, 18 Apr 2026 06:49:12 +0900 　教科書は買い直しました。所有しているのは2008年執筆が一番新しいのですが、20年近く経って書式が変わってきているようです。例えば1バイトを表すcharはint8_tとも書けるようです。コンパイルが通るならば古くても新しくてもいいのですが、どうせならこれからの書式に慣れた方がいいかなと思うのです。
　アセンブリ言語は愚直にベタに書くモノだと思っています。10年後の自分が楽しんで読める内容にしたいですね。

#Ｃ言語 -- Posted by 電装工芸 〔612文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1197 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1197 tegalog Wed, 18 Feb 2026 15:59:50 +0900 　過去記事にもありますが、症状から想像するにステッピングモーターのドライバICの破損だと思われるので交換します。ICはしばらく前に入荷していたのですが、ようやく作業時間が取れました。
　表面実装タイプのICですから作業は少々難しいのですが、交換したところ正常化しました。観察をするとICのお腹にある放熱用のパターンにハンダがしっかり入っていなかった様子。過加熱による熱破壊ではないかと想像しています。

#器具の修理 -- Posted by 電装工芸 〔259文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1196 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1196 tegalog Wed, 18 Feb 2026 10:40:36 +0900 　ですが重量が気になります。手に持ってズッシリきます。PAR缶に実装した際の重量バランスに不安を感じる程です。有機光学さんの樹脂レンズにした方がいいかな？と思ったりしています。サオで突いたら樹脂レンズは砕けそうですが・・・。一発で正解にたどり着くことはありませんのでイロイロ試しましょう。

追記
　有機光学さんは受注過多により年内は受注停止状態だそうです。
　残念ですが、しばらくは松村さんのレンズで開発・検証を進めましょう。
　購入した松村さんのレンズは焦点距離178mmですが、有機光学さんにも焦点距離170mmの物があります。若干の違いはありますが、現象の確認を進めるには許容範囲だと思います。
　プリント基板はLED用、モーター制御用、リミットスイッチ用の３種をオーダーする予定ですが、費用の大半が送料なので出来ればまとめてオーダーしたい。モーター制御回路が終わっていないので、当面は仮の光源をこさえて実験を進めましょう。

#器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔454文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1172 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1172 tegalog Tue, 18 Nov 2025 09:40:02 +0900 　制御器にはPICマイコン(とりあえず16F1823)とドライバIC(TB67S111)を用います。
　制御方法には３つあります。１相励磁方式は最も基本的な方法、２相励磁方式は高回転向きで高トルク、１-２相励磁方式はステップあたりの回転角が半分で滑らかに動き少し高トルクってイメージです。今回は高回転とトルクを重視したいので２相励磁方式かなと。

　ユニポーラ式のステッピングモーターは内部に４つの電磁石があるイメージで、これを適切な順番でON/OFFしていくと軸が回り、特定のステップままにすると強力な停止維持をします。

１相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　×〇××
3ステップ目　××〇×
4ステップ目　×××〇
　コイルを１個づつONにします。

２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇〇××
2ステップ目　×〇〇×
3ステップ目　××〇〇
4ステップ目　〇××〇
　コイルを２個づつONにします。
　常に２つのコイルに電流が流れますので消費電力は増えますがその分トルクも増えます。

１-２相励磁方式(コイル：〇がON、×がOFF)
1ステップ目　〇×××
2ステップ目　〇〇××
3ステップ目　×〇××
4ステップ目　×〇〇×
5ステップ目　××〇×
6ステップ目　××〇〇
7ステップ目　×××〇
8ステップ目　〇××〇
　コイルを１個ON → ２個ONのパターンで横ズラシしていきます。
　ステップあたりの回転角が１相励磁方式や２相励磁方式の半分になります。

　PICマイコンでこのパターンを作るのですが、一定時間ごとにテーブルを参照して出力するのでどのパターンでも同様のプログラムで済みます。

　動作の詳細は「２相励磁方式」や「１-２相励磁方式」でweb検索するなりAIに聞けば詳しい情報を得られます。

#器具の製作 #電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔909文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1159 tegalog Sat, 18 Oct 2025 12:27:18 +0900 Art-Net node が入荷しました。
　２個セットで22,000円。ACアダプタがオプションと書いてあったので安いのかな？と思ったけど付属してました。
　このところ浪費が酷い感じがしますが、使えるなら所属会社に買い取ってももらうのでいいかなと。
　さて、どんなパッケージにしようか・・・。

　いつのころからか AliExpress(中華電機) で PayPal が使える様になってました。海外からの購入では PayPal を通すことをお勧めします。手数料はかかるし絶対安心ってワケじゃありませんが、クレジットカードを晒さずに済みますし、PayPal 決済が使えるなら販売者を信用する裏付けになるからです。
　注意点としては、全く違うところに伝票だけ送って配送履歴を得ようとする輩がいるので配送状況を見て出来るだけ早く対策するとか(配送業者の配送完了履歴があれば、受領確認がなくても一定期間を経ると支払いがされる)、全く関係ないモノを詰めて送ってくる輩がいるので開封の際は動画を撮るとか、ある程度の自衛は必要です。
　amazon や モノタロウ でポチるより手間は多いのですが、その昔の個人輸入に比べたら簡単で安全です。

#[Art-Net] -- Posted by 電装工芸 〔535文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1076 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1076 tegalog Wed, 18 Jun 2025 07:28:07 +0900 　ヒーター(発煙器)はUSAの問屋さんに発注したのでAC100vで使えるか不安はありますが、これに交換してダメなら不燃ゴミにします。
　DJ Lighting Discount さんは F1 以外の Antari 製品の部品も豊富に取り揃えています。詳細なスペックは書いてありませんのでAC120vのUSA仕様だと思いますが電熱器ならAC100vでも使えなくはないっしょ。EUやオーストラリアはAC200v以上ですからこちらから買うとダメでしょうけど。

　洗浄液を常に持ち歩くためにフォグリキッドの空ボトルを探しましたが DJ Lighting Discount さんにしかありません。リキッドとしては割高になりますが、$12 + 送料では同じボトルを使っている FLG-2 を国内で買っても同じ。アカリセンターさんにお世話になります。現場のスケジュール的に出来ないこともあるでしょうが、本番終了で洗浄液を吸わせるのです。少しは寿命が伸びるかな・・・。

　ヒーター(発煙器)がダメな目安ですが、煙量が減り、「Self-Clean」を実施してもチューブの中のリキッドが流れきらない状態とします。
　何とか回復させようとせずヒーター(発煙器)を交換しましょう。新品本体が 10万円 のところ 3万5千円(円相場次第) で済むハズです。技術力は必要ですけど・・・。

　中がどんなことになっているのかバンドソーで殻割りして確認してみようと思います。何がどうダメだったのかがわかれば対策も見えてくるかもしれません。

#器具の修理 -- Posted by 電装工芸 〔718文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1040 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1040 tegalog Fri, 18 Apr 2025 14:33:52 +0900 　エタノールにはプロピレングリコールを溶かす性質があるのだそうです。焦げ付きの大半はプロピレングリコールが固着したものだと思われますのでエタノールで溶解したのかもしれません。ただ、エタノールは金属に悪さをすると聞いたことがあります。発煙器に使われている素材に悪影響があるかは調べようがありませんケド。

追記
　エタノールで腐食するのはアルミニウムらしいです。中身がどうなってるかはわかりませんが、腐食でダメになっても不燃物に逆戻りするだけですし、まだまだ実用レベルではありませんので、今後の対策を見つけるためにもガンガン試しましょう。

#器具の修理 -- Posted by 電装工芸 〔482文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=992 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=992 tegalog Sat, 18 Jan 2025 10:47:47 +0900 　ただ案外寿命が短い。これまで発煙部が目詰まりを起こしたのが１台、ポンプがいかれたのが１台です。
　発煙部の目詰まりは使用後にセルフクリーニングをし、1月毎に蒸留水を通すことで対策出来てます。ダメになったものは主に空焚きが原因ですからクエン酸か酢の溶液(酢20%蒸留水80%)で洗ってみます。リキッドのph値を測ると目安が立ちそうです。
　ポンプがいかれた物は発煙部がいかれた機体からポンプを移植して治りました。ただ、今後のこともあるので同じポンプを探していますが定格電圧が同じ物が見つからない。海外製のポンプなので国内の代理店さんに問い合わせしてます。入手出来なければポンプを修理かな。姉妹品の分解の記事と姉妹品の組立記事があるのでそれを参考に試しましょう。その記事ではＯリングの劣化と弁のボールの摩耗が原因とあり、これらを新品に交換することで治ったそうです。

追記
　ポンプの代理店さんから回答がありました。残念ですが取り扱いが無いそうです。
　壊れたポンプをバラしてみます。姉妹品ですから先の記事のポンプに構造は似ているでしょう。記事によると専用工具は不要みたいなので何とかなるでしょう。
　弁のボールとＯリングの交換で治るといいですが、バラしてみないとサイズがわかりません。
　年末年始で部品の調達も鈍るでしょうからノンビリいきましょう。

#照明器具 -- Posted by 電装工芸 〔637文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=978 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=978 tegalog Wed, 18 Dec 2024 17:39:53 +0900 　無いと困るので正規品を購入。Microsoft 365 Personal ですが、1アカウントで５台まで使えるのでいいかなと。

#パソコン -- Posted by 電装工芸 〔205文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=977 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=977 tegalog Wed, 18 Dec 2024 11:12:34 +0900
　こんな時は製作物の基礎設計に限ります。
　今日のネタはDMX-アナログコンバータ。MAX528のデータシートを読み込んでピンアサインと回路構成、初期化のアルゴリズムなど。イマイチ理解しきれなかったMAX528の使い方も解決。
　回路図を描き始めようと思ったら作業パソコンを持ってきてなかった。諸々の条件をキッチリ整理します。

追記
　有り余る時間でDMX-アナログコンバータの基礎設計が終わりました。
　出力部にはバッファアンプとしてオペアンプLM324をかまします。MAX528はアンバッファモードの方が精度が良く、バッファアンプがあれば出力電流に余裕を持てるし、LM324は安価ですからMAX528の防壁としても位置付けられます。
　今夜は晩酌のお供で回路図と基板デザインをしましょう。

#器具の製作 #照明器具 -- Posted by 電装工芸 〔405文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=897 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=897 tegalog Tue, 18 Jun 2024 11:09:52 +0900 　SharedMemoryは初期定義でメモリサイズを指定しなければなりませんが、型の指定は無く、ポインタを使った変数アクセスの要領で使えます。メモリサイズが最初から固定されるので実質的には型が決まった変数となりますが、読み出してもデータが残ることが特性でしょうか。
　PipeはマネージされないQueueと思って捉えています。FIFOみたいな挙動で単純な受け渡しをする一時スタックです。
　QueueはPipeが高度にマネージされFIFOまたはLIFOとして機能するイメージです。遅いのが難点ですが、速度を求めないなら便利な手段です。
　SharedMemoryとPipeはどちらが速いか論争があるようですが、消さなければ残るメモリーと読みだしたら消える一時スタックというそもそもの違いがある上に、転送速度は誤差レベルの違いしか無いように思われますので、用途に合わせて使い分けるだけかなと・・・。

　ネットの情報にも教科書にも、これらの違いを一覧してくれる情報がほとんどありません。関数のパラメータや動作特性などのそもそもの説明がなく、どれが速いか遅いかって比較があればましな方です。コピペの様なソースコードに「俺ってスゲーと思わね？」って感じの斜め上の応用を加えたコードが書かれている物ばかり。説明をしてくれる気持ちはありがたいのだけど、中途半端な応用に本筋が埋もれたサンプルコードを誰が喜ぶのかと疑問を感じたりしています。大変勝手な言い方ですが、検索結果が無駄に多くなって分かりやすい情報が埋もれてしまいますので、ガチのプロは見向きもしない、初心者には伝わらない、そんな「俺スゲーでしょ解説」はお控え願いたいものです。斜め上の応用は書く人それぞれのクセであって一般論とは言い難いのですし。
　上記はネット検索で迷宮を彷徨ってしまった思いからの愚痴です。わかってんなら書けよとか言われそうですが、人に教えられる程習得出来たら是非書きたいものです。

#Ｃ言語 -- Posted by 電装工芸 〔918文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=836 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=836 tegalog Mon, 18 Mar 2024 16:43:58 +0900
> Partition ＃1 contains a ext4 signature.

　どうやらスーパーブロックにゴミが残っている模様。
　Windowsのdiskpartを使ってcleanするか、Linuxのfdisk(またはgfisk)でパーテーションを消して次を実行するといいらしい。

# wipefs -a /dev/sdx
　※ /dev/sdx は該当のデバイス名

　wipefs を実行したらfdisk(またはgdisk)でパーテーションを作り mkfs.ext4 でフォーマットすればいいみたい。

#Linux -- Posted by 電装工芸 〔320文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=806 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=806 tegalog Thu, 18 Jan 2024 16:49:12 +0900 　この作業で Python の変数の型である bytes と bytearray の違いようやくわかりました。
　突き詰めたらどちらもバイトデータの羅列ってのが第一条件なんですが、コマンドで数値を処理するなら bytearray にしといた方が楽で、デバイスが送受信で扱うのは最終的に bytes ってだけでした。
　とかく serial、socket を扱うなら bytes と bytearray がわかってないと不便。bytes にしなくても送信は出来るのですが文字コードの悪魔がちょっかいを出してくるので便利機能に頼るにしても自力で bytes まで持っていくつもりで書いた方がいいし、受信はどこまで行っても bytes なので避けて通れません。アセンブラに慣れきってしまった自分にとって「バイナリのデータが読めるとホッコリするよねぇ～」なんです。

#タイムコード #Python -- Posted by 電装工芸 〔456文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=688 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=688 tegalog Fri, 18 Aug 2023 01:13:26 +0900 　稼がんといけませんので仕方なし。

　こんなとき、ちょっとしたアイデアが出るもの。
　ジャンク品ですが、5Cクラスと思われるBNC同軸ケーブルと２回路の音声ケーブルが１本になっている複合ケーブル(ジープケーブル)が手元にあります。50mが２本と100mが１本です。
　出処は書けませんが、とんでもなく品質の良いケーブルです。もちろん機械強度も高い。
　丈夫で長さがあるので音声回線にDMXを通していましたが、考えてみたら同軸ケーブルにEtherでArt-Net通したらよくね？音声回線にはインカムとLTC通したらよくね？
　今回は「同軸ケーブルが望ましいので積極採用！」ではなく、ジャンクなケーブルを活かすって意味ですから実用域のアダプタが安く手に入ればアリかな？って話です。
　調べてみますと100Mbpsクラスの変換器なら入口出口のセットが１万円くらいで手に入ります。DMXマルチケーブルや屈強なLANケーブルで作ることを考えたら十分に安い。こんなんでもカタログスペックでは数百メートル引き回せるそうですから十分。

　これは試すしかありませんのでポチリました。
　幸い株で稼いだ分で賄えます。このところ株価の動きがアホみたいに大きいので、たまたま波に乗れたら３週間で原資の８％くらい取れました。巧い人は１年で何倍にもするのでしょうが、博才が皆無な私でも４月から月平均６％くらい取れています。どこに預けても増えるどころか実質目減りですから、損切り上等！で波を読むことを楽しんでます。現物なら目減りしても借金を背負うことはありませんから気楽なものです。運が良ければ持ち金が増える課金ゲームですね。昨年はちょっと負けましたが、自分に対する待ちどころがわかり始めた今年は負け分を取り返して小遣いくらいは稼げてます。自分を相手にポーカーをしているような気分ですけど。

#[Art-Net] -- Posted by 電装工芸 〔815文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=687 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=687 tegalog Fri, 18 Aug 2023 00:11:11 +0900 　以前は threading を使いましたが、concurrent.futures が便利っぽい。普通の関数を使うのと大差ない手間で使えます。
　しかもマルチスレッドだけでなくマルチプロセスも扱えます。マルチプロセスでも fork して管理する作業が無く、マルチスレッドとほぼ同じ書き方で使えるので、どちらかで書いておけば後から変更するのも簡単。
　マルチスレッドとマルチプロセスの違いは先達の書き込みが沢山があるので割愛しますが、今回の用途ではマルチスレッドが良さそうです。処理の総量はシングルプロセスでも十分に間に合っているのですが、ウィンドウマネージャーの待ちとシリアル通信の待ちがかみ合わないことへの措置なので軽快なマルチスレッドなワケです。

#Python -- Posted by 電装工芸 〔367文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=667 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=667 tegalog Tue, 18 Jul 2023 15:53:48 +0900
　まだまだ途中ですが、ウィンドウの下半分はこんな感じかなと。音源ファイルを選択して再生出来ます。再生、停止などは当たり前ですが、スライダーで再生位置指示と音量を付けてあります。音量は音源に対するものでシステムの音量は変化しません。上半分にはプレイリストを表示する予定です。
　PySimpleGUIはレイアウトの制約が多いのですが、その範囲で並べればいいだけです。自由度を求めるならTkinterやKivyですが、これらはプログラミングが大変過ぎます。PySimpleGUIなら予習２日、製作数時間でここまで出来ました。
　ボタンがフォーカス(押してはいないけど選択された状態)されているとスペースキーで押されたことになるので、フォーカスをボタン類から外すか常にPLAYボタンがフォーカスされた状態にするにはどうするかが課題です。
　キー入力の取得も簡単でした。ウィンドウを表示コマンドにキーイベントを拾うスイッチを加えるだけです。キーボードで押された文字が戻り値に入ります。日本語入力状態には対策が必要です。

追記
　ボタンのフォーカス問題ですが、ダミーボタンを置き、常にこれがフォーカスされる様にしました。
　イベントが発生してPySimpleGUI.Window.read()を抜けたらイの一・無条件にダミーボタンをフォーカスするのです。
　今はボタンしかレイアウトしていませんのでいいですが、強制フォーカスがダメな時には強制フォーカスの実行に条件を付けましょう。

#Python -- Posted by 電装工芸 〔669文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=655 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=655 tegalog Sun, 18 Jun 2023 06:29:45 +0900 　次のオフでリフローをやって組んでみます。
　まずはFT232RLをパソコンで認識出来るところまで早々に確認したいです。

#電子工作 #器具の製作 #タイムコード -- Posted by 電装工芸 〔108文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=599 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=599 tegalog Thu, 18 May 2023 20:33:18 +0900 　エージングが済んでいないのにNJM4580Dよりも圧倒的に良い音です。良い音の基準は難しいですが、第一印象は重なって隠れてしまう音が一つも感じられないことです。今まで聞こえなかった音が聴こえるとか、音の向こうの無音まで聴こえてきそうだと書いたら大げさですがそんな感じ。ジャズっぽい音源で試していますが、主旋律は勿論、僅かに入っている伴奏の輪郭や余韻まで明瞭に聴こえ、NJM4580Dではあまり聴こえなかったスネアのブラシにまで存在感があります。粒立ちが良く透明感があるとでも書けばオーディオ評論っぽい？
　いかにもJRCの音なのは否定しませんが、これ以上は自分のバカ耳では評価不能かも。凄いの一言です。ちょっと聴いただけで「良い音ぢゃね！？」と思ってもらえるレベルだと思います。
　バンドモノの現場で楽器を繋いで試してみたいです。ベースはもちろん、キーボードの音も圧倒的に良くなりそうな期待感があります。
　本領発揮には300-350時間のエージングが必要とのこと。本当にここまで必要なのか疑問もありますが、やらないとわかりませんのでエージングを開始。２週間ガンバレ！

　ちなみに、どの比較情報を見ても「OPA627」が群を抜いた高評価。形はMUSES01Dと同じDIP8ピンですが、１回路物なので今の基板では使えません。
　実売価格は１個6,000円もします。DI-1に使うなら２個必要ですが、ここまでになると良質なダイレクトボックスを買った方が良さそうなので止めておきます。
　端っからDI-1の限界に挑戦するつもりは無く、部品代5,000円未満で改善出来るならアリぢゃねってプランですからね。
　予想以上に良い経過を得ているので更に上を試してみたい気持ちは捨てきれませんけどwww

　余談かもしれませんが、amazonや中華電機には刻印を書き換えた偽物が多いらしいのでご注意を。5,000円以下のOPA627は怪しさ満点だし、MUSESシリーズは秋月電子通商以外で買わない方がいいとのこと。真相を確かめる気はありませんので、ナンとも言えないところですけどね。

　オマケとして、今回の基板と外したM5218の記念撮影。

　aitendoさんに同じ用途の基板がありました。
　0.65-2.54/8P★SIL変換基板（3枚入）
　DI-1の基板並みに太くて真っすぐな配線にグランドシールドが過剰にされている物が欲しかったので私には少し違うのですが、これを使えば同様の改造が可能だと思います。
　aitendoさんのアイデア商品は売り切りで終わりになる事が多いので、興味のある方はお早めに購入されることをお勧めします。
　３枚１００円は安い！！

#音の世界 #器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔1166文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=598 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=598 tegalog Thu, 18 May 2023 19:39:24 +0900 　試したいけれど時間が微妙です。
　けど、モヤモヤするのでやりましょう！
　基本動作だけでも確認します。

#音の世界 -- Posted by 電装工芸 〔81文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=597 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=597 tegalog Thu, 18 May 2023 19:03:35 +0900 秋月電子通商さんでRaspberryPi4Bが販売されていました。
　特需ですぐに無くなってしまう？
　お金は辛いですが、とりあえず３個発注しました。

#RaspberryPi -- Posted by 電装工芸 〔90文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=479 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=479 tegalog Wed, 18 Jan 2023 19:25:51 +0900 　コンセプトマシンで使うオンジナオイルの20Lの空き缶２個の処分で悩む。捨てようと思えば捨てられますが、一般家庭ゴミでは出せませんので面倒。
　ならば、イスにしてしまいましょう。
　上面に丸く切ったコンパネを貼り、床を傷つけないように底面の縁にゴムのエッジ材を取り回しました。すべて余り材とジャンク品で済んだので目先のお金はゼロ。
　しばらくは作業部屋とジャンク材の片付けです。キレイ好きとは真逆ですが、次の作業のためにもやっておかないといけません。

#本業 -- Posted by 電装工芸 〔262文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=478 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=478 tegalog Wed, 18 Jan 2023 17:45:07 +0900 　けど、重要な部分をＣ言語で書くなら全部Ｃ言語で書いてもいいんでないか？
　Pythonが私の用途でイマイチな点は条件分岐を多用する繰り返し処理が遅いことです。だからこそPythonのライブラリをＣ言語で書こうとしているのですが、目的が機械制御ですからPythonを使っている時点でそもそも間違っていると言われても仕方ありません。

　ならなぜＣ言語を使わないのか。
　何十年も前の話ですがＣ言語に挫折したトラウマがあるからです。MS-DOS上のTurbo-Cを触ってみましたが、書けるには書けるものの、やりたい機械制御は霞の向うの桃源郷の様でした。正しくはデバイス制御が出来なかったとなるでしょうか。それが故にPICマイコンに目が向いたとも言えます。

　ですが、今は良い教科書が多く、ネットにも先達の情報があふれています。デバイス制御をするにも先達たちが作り上げた資産の恩恵に与れます。
　ケースバイケースでありますが、C/C++をもっと積極的に使った方がいい気がしてきました。

　機械制御を目的とした製作なら、Pythonで試作をしてC/C++で本命を書くのがいいかもしれません。
　PythonもC/C++も作法が違うだけで本質的には同じですし。

　てなわけで、PythonのライブラリをC言語で書くことを勉強するのではなく、RaspberryPiをC/C++で開発する勉強をすることにします。
　手始めに何十年も前に買ったANSI-Cの教科書を読み直しましょうか。Art-NetエンジンをC/C++で書くことを当面の目標にしましょう。これはPythonベースでほぼ完成していますからね。

#Python -- Posted by 電装工芸 〔776文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=451 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=451 tegalog Sun, 18 Dec 2022 00:06:24 +0900 　「QC Connect」

　簡単な回路ですが、トランジスタの電気特性の裏をかいたような動作なので分かりにくいかも。肝は、トランジスタのベース端子の飽和電圧です。回路図にある2N2222も汎用品のレジェンド2SC1815もそうですが、ベースに一定以上の電圧(飽和電圧)が印加されないと通電しません。ダイオードの親戚ですから考えてみれば当然です。抵抗20kΩとコンデンサ1uFで構成される時定数回路においてコンデンサの電圧が0.6vになるまでの待ち時間をディレイタイムとしているのです。
　主目的は通電直後のノイズ除去です。GPIOがHレベルを0.5～1.0秒以上維持した場合にのみリレーがONになるなら、通電直後の意図しない信号やノイズを排除出来るハズです。
　回路図の20kΩと1uFの時定数は0.02秒(20msec)ですから、概算なら電圧比を掛けて2.4msecです。33kΩと22uFだと時定数は0.726秒ですから、電圧比を掛けて132msec。もっと欲しい気もするけどこんなもん？コンデンサを表面実装の小型品にするために10uFを上限とするなら68k～100kΩかな？
　リレーはフリーホイールダイオードと共に回路図のR2の位置に配置です。
　ただ、時定数のコンデンサを小さくするとR1の抵抗値が大きくなりベース電流が少なくなってリレーをドライブする電流が不足するので、トランジスタはGRグレードをダーリントン接続にした方がいいのかな？
　この辺りのバランスはトランジスタの増幅率と部品のサイズで考えてみましょう。

#電子工作 -- Posted by 電装工芸 〔709文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=406 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=406 tegalog Sun, 18 Sep 2022 12:36:14 +0900
　GPIOに繋げたテスト用のLEDを目視した範囲なので確実とは言えませんが、act_ledはカーネルの動作中を表す信号として使えそうです。
　pwr_ledとact_ledの挙動ですが、通電直後(再起動では一度終了した時)はデフォルト設定に戻っており電源パイロットとSDカードのアクセスランプとなっていますが、カーネルが起動して各種ドライバが読み込まれる前にcmdline.txtに書かれた設定がされます。GPIOも通電直後は初期化されており、Hi-ZかGNDになっているようでHは出力しません。
　つまり、act_ledをdefault-onにしてGPIOにオーバーライトすればカーネルが起動している時に点灯するLED、すなわちカーネルが起動していることを表す信号となるようです。
　電源が入った直後は端子の状態は不安定ですからワンショットが出るかもしれませんけどね。

　ならば、この信号を受けてUSBポートの電源を入り切りするようにすればいい。
　GPIOの信号を抵抗とコンデンサの時定数回路で受けて起動時ノイズの除去と遅延(0.5秒前後)を与え、シュミットトリガを通してヒステリンス特性とし、トランジスタを介してリレーを動かします。
　USBポートの電源は、ケースからの出力にキーストーンモジュールを使っていますので、バラシてケーブルを割り込ませます。
　懸念は、このオフ時間でUSBハブが再起動リセットされるかです。3-4秒はあるので行けると思いますが、確実なリセットになるかは試さないとわかりません。

#RaspberryPi -- Posted by 電装工芸 〔720文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=405 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=405 tegalog Sun, 18 Sep 2022 08:30:03 +0900