https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi ja Copyright 2026 Tue, 21 Apr 2026 06:51:15 +0900 Powered by てがろぐ Ver 3.4.0 ]]> 　様式には大きく分けて二つあります。内部のコイルの構成の違いでユニポーラとバイポーラがあります。
　簡単なのはユニポーラ。スイッチを４つ使い、制御は比較的簡単。ただし、バイポーラに比べてトルクが出ない。
　バイポーラはスイッチを８つ使い、制御は少し難しいがトルクは出る。
　今回は小型ステッピングモーターを使いますので選択肢はユニポーラだけです。
　ユニポーラの制御方法は１相式と２相式があり、２相式ならば１相式よりトルクが出ます。PICマイコンを使えばどちらも難しくはありません。
　懸念は回転数をどこまで出せるかです。小型のステッピングモーターは減速ギアを内蔵し、例えばエアコンの吹き出し口の角度制御に使う目的の物が多いようで、ラジコンサーボに近い特性のようです。要するに回転数は低いのです。
　脱調しない最大回転数を把握するところから始めましょう。ブレッドボードで簡単な回路を組んで実験すれば目安を得られると思います。フォーカスをナローからワイドまでフルスケールで動かすのに10秒もかかったら使い勝手がいいとは言えません。

　と、書いたはいいのですが、またもやネット回線が不調。
　LANから書き込みは出来ますが、外からは見られない今。回線が復旧するのはいつかな？
　ONUのマニュアルを読みますと深夜にファームウェアのアップデートをするらしい。アップデートのタイミングでアクセスが多いとエラーになるのかなと予想。外部からのアクセスは仕方ありませんが、自宅からのアクセスは気を付けた方が良さそうです。回線が不調になる時は動画を見ながら寝落ちしていることが多い気がします。

#器具の製作 　 -- Posted by 電装工芸 〔728文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1156 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=1156 tegalog Wed, 15 Oct 2025 22:22:00 +0900 　重要なのは強度です。オベタを取り付けた状態で少々手荒に扱っても平気でありたい。本体との接合は大丈夫そうですが雌ネジがもつかな。
　雌ネジはインサートと追加工したワッシャで構成します。インサートは真鍮製で内M8-P1.25/外M10-P1.0、ワッシャは真鍮製の外径φ25-内径φ8.5-3.0tにM10-P1.0のタップを切った物です。インサートだけでは強度不足と思われるので、ワッシャ2枚で本体を挟んで接着しつつ締め込みます。真鍮製を使うのは、鉄ほど錆びず、ステンレスほど雄ネジを痛めず、接着性が良いからです。
　まるで作ったように書いていますが、インサート、ワッシャ、タップの入荷待ちです。

#ガチ工作 #器具の製作 -- Posted by 電装工芸 〔367文字〕 ]]> https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=745 https://www.densokogei.jp/tegalog/tegalog.cgi?postid=745 tegalog Sun, 15 Oct 2023 10:28:44 +0900